炼钢用装吊钢管的吊具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种炼钢用装吊钢管的吊具，包括移动底座、固定座一、油缸一、固定座二、连接座二、电机、活动座、螺杆、连接座一、吊臂、螺母、连接座三、夹持座、油缸二、连接件、连杆一、夹持爪一、夹持爪二、连杆二和挡块；实用新型专利技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里设置电机，能够通过螺杆驱使螺母左右移动，也就是带动夹持爪左右移动，而设置的油缸一，则能够驱使吊臂围绕其左侧旋转，也就是驱使夹持爪上下移动，这里通过夹持爪的左右移动以及上下移动，从而保证了夹持爪能够准确的移动到钢管位置进行夹持，另外也保证将夹持后的钢管能够移动到需要的高度和位置进行使用，从而提高了工作时的效率。

Lifting Tool for Steel-making Steel Pipe

The utility model discloses a steel pipe hoisting device for steelmaking, which comprises a movable base, a fixed seat, an oil cylinder, a fixed seat, a connecting seat, a motor, a movable seat, a screw, a connecting seat, a lifting arm, a nut, a connecting seat, a clamping seat, an oil cylinder, a connecting member, a connecting rod, a clamping claw, a clamping claw, a connecting rod and a block. Simple, low production cost, easy installation, here set up the motor, can drive the nut to move left and right through the screw, that is to say, drive the gripper to move left and right, and set up the cylinder one, can drive the boom to rotate around its left side, that is, drive the gripper to move up and down, here through the gripper to move left and right as well as up and down, so as to ensure that the gripper can move accurately. In addition, it ensures that the clamped steel pipe can be moved to the required height and position for use, thus improving the efficiency of work.

【技术实现步骤摘要】
炼钢用装吊钢管的吊具
本技术涉及炼钢
，特别涉及一种炼钢用装吊钢管的吊具。
技术介绍
炼钢是指控制碳含量（一般小于2%），消除P、S、O、N等有害元素，保留或增加Si、Mn、Ni、Cr等有益元素并调整元素之间的比例，获得最佳性能。把炼钢用生铁放到炼钢炉内按一定工艺熔炼，即得到钢。钢的产品有钢锭、连铸坯和直接铸成各种钢铸件等。通常所讲的钢，一般是指轧制成各种钢材的钢。钢属于黑色金属但钢不完全等于黑色金属。炼钢的后续生产成品钢铁中，需要用到大量的不同规格的钢管，常常会用到吊具配合起重机械进行钢管的起吊；而现有的吊具功能比较简单，很难满足不同规格钢管的储存和起吊的需要。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种炼钢用装吊钢管的吊具，解决了现有的吊具功能比较简单，很难满足不同规格钢管的储存和起吊需要的问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种技术方案：一种炼钢用装吊钢管的吊具，包括移动底座，其创新点在于：还包括固定座一、油缸一、固定座二、连接座二、电机、活动座、螺杆、连接座一、吊臂、螺母、连接座三、夹持座、油缸二、连接件、连杆一、夹持爪一、夹持爪二、连杆二和挡块；所述固定座二底部固定连接在移动底座左上侧，所述固定座二上侧与连接座二下侧铰接；所述连接座二顶部固定连接在活动座右下侧；所述活动座左侧固定连接有电机，所述活动座右侧与吊臂左侧固定连接；所述电机右侧输出轴端与螺杆左侧轴端固定连接；所述螺杆活动连接在吊臂下侧内部导槽中；所述螺母横向活动连接在吊臂下侧内部导槽中，所述螺母内部螺纹孔活动连接在螺杆上，所述螺母底部固定连接有连接座三；所述连接座三下侧与夹持座上侧铰接，所述连接座三上侧内部固定连接有油缸二；所述连接件竖向活动连接在夹持座上侧内部，所述连接件上侧中央固定连接在油缸二下侧伸缩端上，所述连接件右侧与连杆一上侧铰接，所述连接件左侧与连杆二左侧铰接；所述夹持爪一左上侧活动连接在夹持座右下侧内部，所述夹持爪一上侧侧面与连杆一下侧活动连接；所述夹持爪二右上侧活动连接在夹持座左下侧内部，所述夹持爪二上侧与连杆二下侧活动连接；所述挡块固定连接在移动底座右上侧。作为优选，所述电机为伺服电机或变频电机。作为优选，所述螺母为T形螺母，且与吊臂下侧内部相匹配。作为优选，所述夹持爪一和夹持爪二为一对半圆形夹持爪。本技术的有益效果：（1）本技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置电机，能够通过螺杆驱使螺母左右移动，也就是带动夹持爪左右移动，而设置的油缸一，则能够驱使吊臂围绕其左侧旋转，也就是驱使夹持爪上下移动，这里通过夹持爪的左右移动以及上下移动，从而保证了夹持爪能够准确的移动到钢管位置进行夹持，另外也保证将夹持后的钢管能够移动到需要的高度和位置进行使用，从而提高了工作时的效率。（2）本技术中设置的挡块，能够有效的避免放置到移动底座上面的钢管出现掉落的现象，同时也就保证了钢管搬运的效果。附图说明为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的局部放大图。1-移动底座；2-固定座一；3-油缸一；4-固定座二；5-连接座二；6-电机；7-活动座；8-螺杆；9-连接座一；10-吊臂；11-螺母；12-连接座三；13-夹持座；14-油缸二；15-连接件；16-连杆一；17-夹持爪一；18-夹持爪二；19-连杆二；20-挡块。具体实施方式如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种炼钢用装吊钢管的吊具，包括移动底座1，还包括固定座一2、油缸一3、固定座二4、连接座二5、电机6、活动座7、螺杆8、连接座一9、吊臂10、螺母11、连接座三12、夹持座13、油缸二14、连接件15、连杆一16、夹持爪一17、夹持爪二18、连杆二19和挡块20；所述固定座二4底部固定连接在移动底座1左上侧，所述固定座二4上侧与连接座二5下侧铰接；所述连接座二5顶部固定连接在活动座7右下侧；所述活动座7左侧固定连接有电机6，所述活动座7右侧与吊臂10左侧固定连接；所述电机6右侧输出轴端与螺杆8左侧轴端固定连接；所述螺杆8活动连接在吊臂10下侧内部导槽中；所述螺母11横向活动连接在吊臂10下侧内部导槽中，所述螺母11内部螺纹孔活动连接在螺杆8上，所述螺母11底部固定连接有连接座三12；所述连接座三12下侧与夹持座13上侧铰接，从而保证了夹持座13只能进行左右的摆动，而不能进行水平面的旋转，也就提高了吊装的效果；所述连接座三12上侧内部固定连接有油缸二14；所述连接件15竖向活动连接在夹持座13上侧内部，所述连接件15上侧中央固定连接在油缸二14下侧伸缩端上，所述连接件15右侧与连杆一16上侧铰接，所述连接件15左侧与连杆二19左侧铰接；所述夹持爪一17左上侧活动连接在夹持座13右下侧内部，所述夹持爪一17上侧侧面与连杆一16下侧活动连接；所述夹持爪二18右上侧活动连接在夹持座13左下侧内部，所述夹持爪二18上侧与连杆二19下侧活动连接；所述挡块20固定连接在移动底座1右上侧，能够有效的避免放置到移动底座1上面的钢管出现掉落的现象，同时也就保证了钢管搬运的效果。其中，所述电机6为伺服电机或变频电机；所述螺母11为T形螺母，且与吊臂10下侧内部相匹配；所述夹持爪一17和夹持爪二18为一对半圆形夹持爪，从而提高了钢管夹持固定的稳定性和可靠性。本技术的使用状态为：本技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先通过移动底座1将本吊具移动到需要的位置，而后通过油缸二14的缩短使连接件15上移，而连接件15的上移则通过连杆驱使夹持爪张开，夹持时，首先通过油缸二14的伸长使连接件15下移，而连接件15的下移则通过连杆驱使夹持爪闭合对钢管进行夹持，这里设置电机6，能够通过螺杆8驱使螺母11左右移动，也就是带动夹持爪左右移动，而设置的油缸一3，则能够驱使吊臂10围绕其左侧旋转，也就是驱使夹持爪上下移动，这里通过夹持爪的左右移动以及上下移动，从而保证了夹持爪能够准确的移动到钢管位置进行夹持，另外也保证将夹持后的钢管能够移动到需要的高度和位置进行使用，从而提高了工作时的效率，设置的挡块20，能够有效的避免放置到移动底座1上面的钢管出现掉落的现象，同时也就保证了不同规格钢管搬运的效果。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炼钢用装吊钢管的吊具，包括移动底座（1），其特征在于：还包括固定座一（2）、油缸一（3）、固定座二（4）、连接座二（5）、电机（6）、活动座（7）、螺杆（8）、连接座一（9）、吊臂（10）、螺母（11）、连接座三（12）、夹持座（13）、油缸二（14）、连接件（15）、连杆一（16）、夹持爪一（17）、夹持爪二（18）、连杆二（19）和挡块（20）；所述固定座二（4）底部固定连接在移动底座（1）左上侧，所述固定座二（4）上侧与连接座二（5）下侧铰接；所述连接座二（5）顶部固定连接在活动座（7）右下侧；所述活动座（7）左侧固定连接有电机（6），所述活动座（7）右侧与吊臂（10）左侧固定连接；所述电机（6）右侧输出轴端与螺杆（8）左侧轴端固定连接；所述螺杆（8）活动连接在吊臂（10）下侧内部导槽中；所述螺母（11）横向活动连接在吊臂（10）下侧内部导槽中，所述螺母（11）内部螺纹孔活动连接在螺杆（8）上，所述螺母（11）底部固定连接有连接座三（12）；所述连接座三（12）下侧与夹持座（13）上侧铰接，所述连接座三（12）上侧内部固定连接有油缸二（14）；所述连接件（15）竖向活动连接在夹持座（13）上侧内部，所述连接件（15）上侧中央固定连接在油缸二（14）下侧伸缩端上，所述连接件（15）右侧与连杆一（16）上侧铰接，所述连接件（15）左侧与连杆二（19）左侧铰接；所述夹持爪一（17）左上侧活动连接在夹持座（13）右下侧内部，所述夹持爪一（17）上侧侧面与连杆一（16）下侧活动连接；所述夹持爪二（18）右上侧活动连接在夹持座（13）左下侧内部，所述夹持爪二（18）上侧与连杆二（19）下侧活动连接；所述挡块（20）固定连接在移动底座（1）右上侧。...

【技术特征摘要】
1.一种炼钢用装吊钢管的吊具，包括移动底座（1），其特征在于：还包括固定座一（2）、油缸一（3）、固定座二（4）、连接座二（5）、电机（6）、活动座（7）、螺杆（8）、连接座一（9）、吊臂（10）、螺母（11）、连接座三（12）、夹持座（13）、油缸二（14）、连接件（15）、连杆一（16）、夹持爪一（17）、夹持爪二（18）、连杆二（19）和挡块（20）；所述固定座二（4）底部固定连接在移动底座（1）左上侧，所述固定座二（4）上侧与连接座二（5）下侧铰接；所述连接座二（5）顶部固定连接在活动座（7）右下侧；所述活动座（7）左侧固定连接有电机（6），所述活动座（7）右侧与吊臂（10）左侧固定连接；所述电机（6）右侧输出轴端与螺杆（8）左侧轴端固定连接；所述螺杆（8）活动连接在吊臂（10）下侧内部导槽中；所述螺母（11）横向活动连接在吊臂（10）下侧内部导槽中，所述螺母（11）内部螺纹孔活动连接在螺杆（8）上，所述螺母（11）底部固定连接有连接座三（12）；所述连接座三（12）下侧与夹持座（13...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金龙，蒲成刚，于永强，宋占东，张义春，
申请(专利权)人：唐山国丰钢铁有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13