装载系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种装载系统，包括：产品部件定位载具，形成有一排定位槽，产品部件适于被定位在所述定位槽中；产品部件装载载具，形成有一排装载孔，所述产品部件适于被插装到所述装载孔中；和插装模块，适于将定位在所述产品部件定位载具的一排定位槽中的一排产品部件同时推压到所述产品部件装载载具的一排装载孔中。因此，本实用新型专利技术的装载系统提高了产品部件的装载效率。

Loading system

The utility model discloses a loading system, which comprises: a positioning device for product components, forming a row of positioning grooves, and the product components are suitable for positioning in the positioning groove; a row of loading holes is formed for product components loading vehicles, and the product components are suitable for being inserted into the loading holes; and a cartridge module is suitable for positioning a row of positioning devices for positioning the product components. A row of product parts in the tank are simultaneously pushed into a row of loading holes of the product parts loading vehicle. Therefore, the loading system of the utility model improves the loading efficiency of product components.

【技术实现步骤摘要】
装载系统
本技术涉及一种装载系统，尤其涉及一种适于将一排产品部件同时插装到产品部件装载载具的一排装载孔中的装载系统。
技术介绍
在组装产品的流水线上，需要预先将产品部件装载在产品部件装载载具的装载孔中。这样，机器人可以直接从产品部件装载载具上拾取产品部件。在现有技术中，通常采用人工的方式将产品部件逐个地装载到产品部件装载载具的装载孔中，但是，人工装载产品部件的效率很低。
技术实现思路
本技术的一个目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。根据本技术的一个方面，提供一种装载系统，包括：产品部件定位载具，形成有一排定位槽，所述产品部件适于被定位在所述定位槽中；产品部件装载载具，形成有一排装载孔，所述产品部件适于被插装到所述装载孔中；和插装模块，适于将定位在所述产品部件定位载具的一排定位槽中的一排产品部件同时推压到所述产品部件装载载具的一排装载孔中。根据本技术的一个实例性的实施例，所述装载系统包括第一机架和第二机架，所述产品部件定位载具和所述插装模块安装在所述第一机架上，所述产品部件装载载具安装在所述第二机架上。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述插装模块包括：一排顶针，可移动地安装在所述第一机架上；和第一驱动装置，安装在所述第一机架上，适于驱动所述一排顶针沿第一水平方向移动，所述一排顶针在所述第一驱动装置的驱动下将定位在所述产品部件定位载具上的一排产品部件同时推压到所述产品部件装载载具的一排装载孔中。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述产品部件定位载具可移动地安装在第一机架上，可沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向在第一位置和第二位置之间移动；所述装载系统还包括安装在第一机架上的第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述产品部件定位载具沿第二水平方向在第一位置和第二位置之间移动。根据本技术的另一个实例性的实施例，当所述产品部件定位载具被移动所述第二位置时，所述一排顶针与定位在所述产品部件定位载具上的一排产品部件分别对齐。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述产品部件装载载具转动地安装在第二机架上，可绕沿所述第二水平方向延伸的水平轴线在竖直位置和水平位置之间转动；所述装载系统还包括安装在第二机架上的第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述产品部件装载载具绕所述水平轴线在竖直位置和水平位置之间转动。根据本技术的另一个实例性的实施例，当所述产品部件装载载具被转动到所述水平位置时，所述产品部件装载载具上的一排装载孔与所述一排顶针分别对齐。根据本技术的另一个实例性的实施例，当所述产品部件定位载具被移动所述第二位置且所述产品部件装载载具被转动到所述水平位置时，定位在所述产品部件定位载具上的一排产品部件与所述产品部件装载载具上的一排装载孔分别对齐。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述装载系统还包括产品部件供应模块和产品部件拾取装置，所述产品部件供应模块适于向所述产品部件拾取装置供应所述产品部件，所述产品部件拾取装置适于拾取所述产品部件，并将拾取的产品部件放置到所述产品部件定位载具的定位槽中。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述产品部件供应模块包括：料斗，用于容纳所述产品部件，具有用于输出产品部件的出口；和输送器，适于以振动的方式向前输送从所述料斗的出口输出的产品部件。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述产品部件拾取装置包括：真空吸嘴，用于从所述输送器上拾取所述产品部件；和移动装置，所述真空吸嘴安装在所述移动装置上，所述移动装置适于将所述真空吸嘴移动到位于所述第一位置的产品部件定位载具的上方，以便将拾取的产品部件放置到所述产品部件定位载具的定位槽中。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述产品部件拾取装置包括：视觉装置，用于检测所述真空吸嘴上拾取的产品部件方位；和旋转装置，适于在所述视觉装置的视觉引导下旋转所述真空吸嘴，使得所述真空吸嘴上的产品部件被旋转到预定方位。在本技术的前述实例性的实施例中，装载系统能够自动地将一排产品部件插装到产品部件装载载具的一排装载孔中，因此，提高了产品部件的装载效率。通过下文中参照附图对本技术所作的描述，本技术的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本技术有全面的理解。附图说明图1显示根据本技术的一个实例性的实施例的装载系统的立体示意图；图2显示图1所示的装载系统的产品部件供应模块的立体示意图；图3显示图1所示的装载系统的局部放大示意图；图4显示图1所示的装载系统的另一个局部放大示意图；图5显示图1中所示的产品部件装载载具的立体示意图；图6显示根据本技术的一个实例性的实施例的产品的立体示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本技术实施方式的说明旨在对本技术的总体技术构思进行解释，而不应当理解为对本技术的一种限制。另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。根据本技术的一个总体技术构思，提供一种装载系统，包括：产品部件定位载具，形成有一排定位槽，所述产品部件适于被定位在所述定位槽中；产品部件装载载具，形成有一排装载孔，所述产品部件适于被插装到所述装载孔中；和插装模块，适于将定位在所述产品部件定位载具的一排定位槽中的一排产品部件同时推压到所述产品部件装载载具的一排装载孔中。图1显示根据本技术的一个实例性的实施例的装载系统的立体示意图。如图1所示，在图示的实施例中，该装载系统主要包括：产品部件定位载具310、产品部件装载载具410和插装模块330、340。如图1所示，在图示的实施例中，在产品部件定位载具310上形成有一排定位槽。产品部件10适于被定位在产品部件定位载具310的定位槽中。图5显示图1中所示的产品部件装载载具410的立体示意图；图6显示根据本技术的一个实例性的实施例的产品10的立体示意图。如图1和图5-6所示，在图示的实施例中，产品部件装载载具410，上形成有一排装载孔411。产品部件10适于被插装到装载孔411中。如图1和图5-6所示，在图示的实施例中，插装模块330、340，适于将定位在产品部件定位载具310的一排定位槽中的一排产品部件10同时推压到产品部件装载载具410的一排装载孔411中。如图1所示，在图示的实施例中，装载系统包括第一机架1和第二机架2。产品部件定位载具310和插装模块330、340安装在第一机架1上。产品部件装载载具410安装在第二机架2上。图3显示图1所示的装载系统的局部放大示意图；图4显示图1所示的装载系统的另一个局部放大示意图。如图1和图3-4所示，在图示的实施例中，插装模块330、340包括：一排顶针330和第一驱动装置340。一排顶针330可移动地安装在第一机架1上。第一驱动装置340安装在第一机架1上，适于驱动一排顶针330沿第一水平方向Y移动。如图1和图3-4所示，在图示的实施例中，一排顶针330可在第一驱动装置34本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装载系统，其特征在于，包括：产品部件定位载具(310)，形成有一排定位槽，产品部件(10)适于被定位在所述定位槽中；产品部件装载载具(410)，形成有一排装载孔(411)，所述产品部件(10)适于被插装到所述装载孔(411)中；和插装模块(330、340)，适于将定位在所述产品部件定位载具(310)的一排定位槽中的一排产品部件(10)同时推压到所述产品部件装载载具(410)的一排装载孔(411)中。

【技术特征摘要】
1.一种装载系统，其特征在于，包括：产品部件定位载具(310)，形成有一排定位槽，产品部件(10)适于被定位在所述定位槽中；产品部件装载载具(410)，形成有一排装载孔(411)，所述产品部件(10)适于被插装到所述装载孔(411)中；和插装模块(330、340)，适于将定位在所述产品部件定位载具(310)的一排定位槽中的一排产品部件(10)同时推压到所述产品部件装载载具(410)的一排装载孔(411)中。2.根据权利要求1所述的装载系统，其特征在于：所述装载系统包括第一机架(1)和第二机架(2)，所述产品部件定位载具(310)和所述插装模块(330、340)安装在所述第一机架(1)上，所述产品部件装载载具(410)安装在所述第二机架(2)上。3.根据权利要求2所述的装载系统，其特征在于，所述插装模块(330、340)包括：一排顶针(330)，可移动地安装在所述第一机架(1)上；和第一驱动装置(340)，安装在所述第一机架(1)上，适于驱动所述一排顶针(330)沿第一水平方向(Y)移动，所述一排顶针(330)在所述第一驱动装置(340)的驱动下将定位在所述产品部件定位载具(310)上的一排产品部件(10)同时推压到所述产品部件装载载具(410)的一排装载孔(411)中。4.根据权利要求3所述的装载系统，其特征在于：所述产品部件定位载具(310)可移动地安装在第一机架(1)上，可沿与所述第一水平方向(Y)垂直的第二水平方向(X)在第一位置和第二位置之间移动；所述装载系统还包括安装在第一机架(1)上的第二驱动装置(320)，所述第二驱动装置(320)用于驱动所述产品部件定位载具(310)沿第二水平方向在第一位置和第二位置之间移动。5.根据权利要求4所述的装载系统，其特征在于：当所述产品部件定位载具(310)被移动所述第二位置时，所述一排顶针(330)与定位在所述产品部件定位载具(310)上的一排产品部件(10)分别对齐。6.根据权利要求5所述的装载系统，其特征在于：所述产品部件装载载具(410)转动地安装在第二机架(2)上，可绕沿所述第二水平方向(X)延伸的水平轴线在竖直位置和水平位置之间转动；所述装载系统还包括安装在第二机架(2)上的第三驱动装置(420)，所述第三驱动装置(420)用于驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢逢春，雅罗斯瓦夫·科瓦尔斯基，安德烈·普日比斯基，张丹丹，胡绿海，邓颖聪，曹健，王长军，鲁异，吴海东，肖辉，
申请(专利权)人：泰科电子上海有限公司，泰科电子波兰有限责任公司，泰连公司，昆山市力格自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31