智能理发器、智能理发设备和智能理发方法技术

本发明专利技术提供了一种智能理发器、智能理发设备和智能理发方法。其中，智能理发器包括第一通信模块、第一惯性传感器、多个剪发刀片组件和多个剪发刀片驱动电机，多个剪发刀片组件中的每个剪发刀片组件由单独的剪发刀片驱动电机驱动。通过本发明专利技术，可以由第一惯性传感器对智能理发器进行定位，并同时在该定位位置执行第一通信模块接收到的根据该定位确定的指令参数，实现自动理发，解决了相关技术中人工理发因理发师与理发者交流产生误解或者与理发关联的时间长所导致的体验差的问题，提高了用户的理发体验度；并且，采用多个剪发刀片组件中的每个剪发刀片组件由单独的剪发刀片驱动电机驱动的结构，也能够提高理发效率。

Intelligent Hairdresser, Intelligent Hairdresser and Intelligent Hairdresser Method

The invention provides an intelligent hairdresser, an intelligent hairdresser and an intelligent hairdressing method. Among them, the intelligent hairdresser includes the first communication module, the first inertia sensor, a plurality of scissors components and a plurality of scissors driver motors. Each scissors component in the plurality of scissors components is driven by a separate scissors driver motor. Through the invention, the intelligent hairdresser can be positioned by the first inertial sensor, and at the same time the command parameters received by the first communication module according to the positioning can be executed at the positioning position to realize the automatic haircut, thus solving the problem of misunderstanding caused by the communication between the hairdresser and the hairdresser or the poor experience caused by the long time associated with the hairdresser in the related technology. It improves the user's experience of haircut, and also improves the efficiency of haircut by using a structure in which each of the multiple blade components is driven by a separate motor driven by the blade.

【技术实现步骤摘要】
智能理发器、智能理发设备和智能理发方法
本专利技术涉及智能化设备领域，具体而言，涉及一种智能理发器、智能理发设备和智能理发方法。
技术介绍
大量的专业理发师、发型设计师和其他专业人员在世界大多数国家提供理发服务。人们在此项服务上花费的极为大量的金钱和时间突显了在社会上有个考究发型的重要性。现有的人工理发方式，因理发师对理发者的语言表述的误解，而经常导致理发者得不到想要的发型；以及与理发关联的时间过长而导致理发者的理发体验度差。
技术实现思路
本专利技术提供了一种智能理发器、智能理发设备和智能理发方法，以至少解决相关技术中理发体验度差的问题。第一方面，本专利技术提供了一种智能理发器，所述智能理发器包括第一通信模块、第一惯性传感器、多个剪发刀片组件和多个剪发刀片驱动电机，其中，所述多个剪发刀片组件中的每个剪发刀片组件由单独的剪发刀片驱动电机驱动。可选地，所述智能理发器的主体形状为圆柱型，所述智能理发器包括：壳体、滚筒型剪发装置、集碎发网兜。可选地，所述壳体的曲面侧面的上方设有开口向上的出风口；所述集碎发网兜设置在所述出风口上；所述壳体的第一圆形底面上设有开口向上的进风口腔体；所述壳体的底部沿所述曲面侧面的切线方向前后各固定连接有多个分发梳齿；所述壳体的底部位于所述分发梳齿的梳齿之间的位置设有多条第一开口槽、所述第一开口槽沿所述曲面侧面的圆周向上延伸一定距离形成多条第二开口槽；在所述第一开口槽和所述第二开口槽之间的所述曲面侧面的内表面上设置有红外反射条；所述壳体的第二圆形底面居中设有圆形开口；所述第一圆形底面居中设有用于安装滚筒型剪发装置的第一滑动导轨外轨；所述第二圆形底面沿圆形开口的边缘设有用于安装滚筒型剪发装置的第二滑动导轨外轨；所述第一滑动导轨外轨的外沿设有固定的齿轮；所述进风口腔体的进风口处设有第一防护密孔隔板；所述第一圆形底面上的圆形开口处设有第二防护密孔隔板。可选地，在滚筒的曲面侧面外侧设置有多组距离相等的剪发刀片安装口；在所述剪发刀片安装口一端设置有多个出风栅口；在每个出风栅口一端设置有与相应的红外反射条位置相对的多个红外发射与接收组件；在所述滚筒的第三圆形底面上设置有第一电源控制按钮和第一充电接口；在所述第三圆形底面的外表面中心设置有第一滑动导轨内轨；在所述滚筒的第四圆形底面的外表面中心设置有第二滑动导轨内轨；在所述滚筒内设置有十字交叉垂直的两个安装板，且所述两个安装板也垂直于所述第三圆形底面和所述第四圆形底面；在所述两个安装板的十字交叉连接处设置有风扇电机及风扇叶片；在所述风扇电机两侧设置有与所述两个安装板连接的多个旋转电机及传动齿轮；在所述两个安装板上设置有控制器和第一蓄电池；其中，所述多组剪发刀片组件一一对应地安装在每块安装板两端的剪发刀片安装口处；所述控制器与所述剪发刀片驱动电机、所述风扇电机、所述旋转电机、所述红外发射与接收组件、所述第一蓄电池、所述第一电源控制按钮、所述第一充电接口分别电性连接；所述控制器包括：第一电路板和PLC控制系统；所述第一电路板上安装有所述第一惯性传感器、电流传感器、所述第一通信模块、非易失性存储芯片；所述第一惯性传感器包括：第一加速度传感器、第一角速度传感器；所述第一加速度传感器设置在所述两个安装板的十字交叉连接处的中心位置。第二方面，本专利技术提供了一种智能理发设备，所述智能理发设备包括智能终端和第一方面所述的智能理发器，其中，所述智能终端包括：第二通信模块、光学成像数据采集装置和显示屏。可选地，所述光学成像数据采集装置包括以下至少之一：摄像头；红外镜头；点阵投影器和泛光感应元件；垂直腔面发射激光器和泛光感应元件。可选地，所述智能理发设备还包括：智能辅助眼镜，其中，所述智能辅助眼镜包括第三通信模块和第二惯性传感器。可选地，所述智能辅助眼镜包括镜框、镜脚和镜片，其中，在所述镜框内设置有第二电路板和第二蓄电池；在所述镜脚上设置有第二电源控制按钮和第二充电接口；在所述镜脚的末端设置有入耳式耳机；其中，所述第二电路板、所述第二蓄电池、所述第二电源控制按钮、所述第二充电接口、所述入耳式耳机分别电性连接；所述第二电路板上安装有处理器、所述第二惯性传感器、所述第三通信模块；所述第二惯性传感器包括：第二加速度传感器、第二角速度传感器。可选地，所述壳体的所述第二圆形底面和所述曲面侧面的开口槽侧设有多条颜色相间的标尺条码；镜框和镜脚外侧设有多条颜色相间的标尺条码。第三方面，本专利技术提供了一种第二方面所述的智能理发设备的智能理发方法，所述方法包括：步骤1、所述智能理发器、所述智能辅助设备与所述智能终端三者建立通信；步骤2、根据所述智能终端的所述光学成像数据采集装置对采集到的用户的头像数据，构建用户头像3D模型，根据所述智能理发器或和智能辅助眼镜上的标尺条码加强用户头像3D模型的构建；步骤3、通过所述智能理发器的所述第一惯性传感器收集的所述用户的头部轮廓数据和所述的红外发射与接收组件收集到的头部各部位的头发长度数据，并将所述头部轮廓数据和头部各部位的头发长度数据合并到所述用户头像3D模型中，得到优化的用户头像3D模型，并在所述智能终端的所述显示屏上实时展示所述优化的用户头像3D模型；步骤4、根据选定的发型并结合所述优化的用户头像3D模型，计算修剪为所述选定的发型时所述智能理发器在各个位置需要执行的指令参数集合；步骤5、所述智能终端根据所述光学成像数据采集装置的图像识别、所述智能理发器上的标尺条码和由所述智能理发器的第一惯性传感器采集到的数据，在所述显示屏上实时展示的所述优化的用户头像3D模型上叠加代表所述智能理发器的3D指示标记；步骤6、根据所述3D指示标记与所述优化的用户头像3D模型的相对位置，从所述指令参数集合中选取对应于所述相对位置的指令参数，并将所述指令参数实时下发给所述智能理发器；步骤7、所述智能理发器执行所述指令参数，并在所述剪发刀片执行剪发动作后把所述红外发射与接收组件收集到的头部各部位的头发长度数据通过所述第一通信模块发送给所述智能终端；其中，所述步骤5至步骤7循环执行，直至循环被用户终止。可选地，所述智能终端还根据所述3D指示标记与所述优化的用户头像3D模型的相对位置，自动调整在所述显示屏上展示的所述优化的用户头像3D模型的显示视角。通过本专利技术实施例提供的智能理发器、智能理发设备和智能理发方法，智能理发器包括第一通信模块、第一惯性传感器、多个剪发刀片组件和多个剪发刀片驱动电机。采用上述的智能理发器，可以由第一惯性传感器对智能理发器进行定位，并同时在该定位位置执行第一通信模块接收到的根据该定位确定的指令参数，实现自动理发，解决了相关技术中人工理发因理发师与理发者交流产生误解或者与理发关联的时间长所导致的体验差的问题，提高了用户的理发体验度；并且，采用多个剪发刀片组件中的每个剪发刀片组件由单独的剪发刀片驱动电机驱动的结构，也能够提高理发效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的智能理发器的结构框图；图2是根据本专利技术实施例的智能理发器的分解结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的智能理发器的截面视图；图4是根据本专利技术实施例的智能理发器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能理发器，其特征在于，所述智能理发器包括第一通信模块、第一惯性传感器、多个剪发刀片组件和多个剪发刀片驱动电机，其中，所述多个剪发刀片组件中的每个剪发刀片组件由单独的剪发刀片驱动电机驱动。

【技术特征摘要】
1.一种智能理发器，其特征在于，所述智能理发器包括第一通信模块、第一惯性传感器、多个剪发刀片组件和多个剪发刀片驱动电机，其中，所述多个剪发刀片组件中的每个剪发刀片组件由单独的剪发刀片驱动电机驱动。2.根据权利要求1所述的智能理发器，其特征在于，所述智能理发器的主体形状为圆柱型，所述智能理发器包括：壳体、滚筒型剪发装置、集碎发网兜。3.根据权利要求2所述的智能理发器，其特征在于，所述壳体的曲面侧面的上方设有开口向上的出风口；所述集碎发网兜设置在所述出风口上；所述壳体的第一圆形底面上设有开口向上的进风口腔体；所述壳体的底部沿所述曲面侧面的切线方向前后各固定连接有多个分发梳齿；所述壳体的底部位于所述分发梳齿的梳齿之间的位置设有多条第一开口槽、所述第一开口槽沿所述曲面侧面的圆周向上延伸一定距离形成多条第二开口槽；在所述第一开口槽和所述第二开口槽之间的所述曲面侧面的内表面上设置有红外反射条；所述壳体的第二圆形底面居中设有圆形开口；所述第一圆形底面居中设有用于安装滚筒型剪发装置的第一滑动导轨外轨；所述第二圆形底面沿圆形开口的边缘设有用于安装滚筒型剪发装置的第二滑动导轨外轨；所述第一滑动导轨外轨的外沿设有固定的齿轮；所述进风口腔体的进风口处设有第一防护密孔隔板；所述第一圆形底面上的圆形开口处设有第二防护密孔隔板。4.根据权利要求3所述的智能理发器，其特征在于，在滚筒的曲面侧面外侧设置有多组距离相等的剪发刀片安装口；在所述剪发刀片安装口一端设置有多个出风栅口；在每个出风栅口一端设置有与相应的红外反射条位置相对的多个红外发射与接收组件；在所述滚筒的第三圆形底面上设置有第一电源控制按钮和第一充电接口；在所述第三圆形底面的外表面中心设置有第一滑动导轨内轨；在所述滚筒的第四圆形底面的外表面中心设置有第二滑动导轨内轨；在所述滚筒内设置有十字交叉垂直的两个安装板，且所述两个安装板也垂直于所述第三圆形底面和所述第四圆形底面；在所述两个安装板的十字交叉连接处设置有风扇电机及风扇叶片；在所述风扇电机两侧设置有与所述两个安装板连接的多个旋转电机及传动齿轮；在所述两个安装板上设置有控制器和第一蓄电池；其中，所述多组剪发刀片组件一一对应地安装在每块安装板两端的剪发刀片安装口处；所述控制器与所述剪发刀片驱动电机、所述风扇电机、所述旋转电机、所述红外发射与接收组件、所述第一蓄电池、所述第一电源控制按钮、所述第一充电接口分别电性连接；所述控制器包括：第一电路板和PLC控制系统；所述第一电路板上安装有所述第一惯性传感器、电流传感器、所述第一通信模块、非易失性存储芯片；所述第一惯性传感器包括：第一加速度传感器、第一角速度传感器；所述第一加速度传感器设置在所述两个安装板的十字交叉连接处的中心位置。5.一种智能理发设备，其特征在于，所述智能理发设备包括智能终端和权利要求1至4中任一项所述的智能理发器，其中，所述智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾成保，
申请(专利权)人：贾成保，
类型：发明
国别省市：安徽,34