The invention relates to the field of plant protection agricultural machinery technology, and discloses a low center of gravity electric crawler remote sprayer, which comprises a chassis, a spray system and a control system on the chassis, a driving system and a track beam on the chassis, a series wheel and a crawler belt arranged on the track beam, and a crawler belt arranged on the series wheel, and the driving system drives the crawler to rotate around the series wheel. The system is connected with the spray system and the driving system to control the spray system and the driving system; the series wheel comprises a tension wheel, a supporting wheel and a supporting wheel; the tension wheel is arranged on the rear side, and the supporting wheel is provided with a plurality of supporting wheels along the front and rear directions; the supporting wheel is arranged above the supporting wheel, and the driving wheel of the reducer is arranged on the front side, and the track between the tension wheel and the supporting wheel is 50 degree angle to the ground. The low center of gravity electric crawler remote sprayer has good passing ability, low center of gravity of the chassis and small size of the spray rod. It can achieve electrostatic target spraying through the control system, greatly improve the efficiency and intelligence level of spraying, and reduce pesticide waste and pollution.
【技术实现步骤摘要】
一种低重心电动履带遥控式喷雾机
本专利技术涉及喷雾领域,具体涉及一种低重心电动履带遥控式喷雾机。
技术介绍
随着我国经济的发展,果树种植业发展很快,种植面积及产量迅速上升,种植面积和产量近年来稳居世界第一。果园的病虫害防治是水果生产管理过程中十分重要的一个环节,约占到果园日常管理工作量的30%,喷洒农药挽回了大量由于病虫害造成的产量和品质损失。由于我国传统果园大部分种植于丘陵山区,地势起伏不平,种植模式和种植方式多为低矮密植型,株行距普遍偏小,树冠相互交叉,植保动力机具入园作业困难,大多传统果园施药作业仍以手动药械为主,劳动强度大,作业质量差,农药浪费污染严重,果品农药残留超标。目后,国内科研院所和企业针对现代种植模式的果园研制了一批喷雾机,但总体来说,大多采用拖拉机悬挂或牵引配套作业,机具尺寸偏大,重心偏高,不能满足传统果园植保作业要求。因此,有必要设计一种低重心电动履带遥控式喷雾机,实现丘陵山区传统果园高效高质植保作业。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种低重心电动履带遥控式喷雾机,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:一种低重心电动履带遥控式喷雾机,其包括底盘,底盘上设有喷雾系统和控制系统,底盘上设有驱动系统和履带梁,履带梁上设有与驱动系统配合的系列轮以及履带,履带设置于系列轮上,驱动系统驱动履带绕系列轮转动;控制系统与喷雾系统、驱动系统连接用于控制喷雾系统和驱动系统。作为优选,驱动系统包括电机、电源、减速器和控制电机转速的电调,电源及电调均与电机连接分别用于提供电源和控制电机的转速,减速器与电机传动用于调 ...
【技术保护点】
1.一种低重心电动履带遥控式喷雾机,其包括底盘,底盘上设有喷雾系统和控制系统,其特征在于:底盘上设有驱动系统和履带梁,履带梁上设有与驱动系统配合的系列轮以及履带,履带设置于系列轮上,驱动系统驱动履带绕系列轮转动;控制系统与喷雾系统、驱动系统连接用于控制喷雾系统和驱动系统。
【技术特征摘要】
1.一种低重心电动履带遥控式喷雾机,其包括底盘,底盘上设有喷雾系统和控制系统,其特征在于:底盘上设有驱动系统和履带梁,履带梁上设有与驱动系统配合的系列轮以及履带,履带设置于系列轮上,驱动系统驱动履带绕系列轮转动;控制系统与喷雾系统、驱动系统连接用于控制喷雾系统和驱动系统。2.根据权利要求1所述的一种低重心电动履带遥控式喷雾机,其特征在于:驱动系统包括电机、电源、减速器和控制电机转速的电调,电源及电调均与电机连接分别用于提供电源和控制电机的转速,减速器与电机传动用于调速;其中电调与控制系统连接。3.根据权利要求2所述的一种低重心电动履带遥控式喷雾机,其特征在于:系列轮包括张紧轮、支撑轮和托轮,张紧轮设置于后侧,支撑轮沿前后方向设置有多个,托轮设置于支撑轮上方,减速器的驱动轮设置于前侧,张紧轮与托轮间的履带与地面呈50°角。4.根据权利要求1所述的一种低重心电动履带遥控式喷雾机,其特征在于:喷雾系统包括药箱、喷杆、喷头、水泵、电磁阀、传输管和超声波传感器感;药箱设置于底盘顶部,水泵与药箱、水泵与喷杆均通过传输管连接,电磁阀设置于药箱与喷杆间的传输管上,喷头设置于喷杆上并与喷杆内部的腔连通,超声波传感器设置于喷杆表面且其与控制系统连接。5.根据权利要求4所述的一种低重心电动履带遥控式喷雾机,其特征在于:药箱安装在底盘的后段,药箱的左右两侧向外延伸到履带上方...
【专利技术属性】
技术研发人员:周彦春,洪一前,张建瑜,郑渭寅,盛全军,杨雪文,陈辉,范颖霞,杜红平,郑胜,范咏丹,陈颖华,洪思齐,
申请(专利权)人:金华市婺城区九峰职业学校,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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