一种受电弓自动充电系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种受电弓自动充电系统,旨在提供一种使用方便、智能化操作、排查故障效率高、受电弓与充电台架能够完整接触、易于停车及使用安全的受电弓自动充电系统。本实用新型专利技术包括车身主体、顶充车载系统模块、VCU控制模块、顶充台架、旋转器控制器及受电弓传感器，顶充台架上设置有充电机及车辆顶充控制器，车身主体的顶部设置有受电弓装置及顶充台架位置传感器，受电弓装置包括受电弓电机、支撑杆、第一旋转器和第二旋转器及受电弓，第一旋转器与支撑杆之间还设置有第三旋转器，第一旋转器、第二旋转器及第三旋转器均与旋转器控制器相电连接。本实用新型专利技术应用于一种受电弓自动充电系统的技术领域。

A Pantograph Automatic Charging System

The utility model discloses an automatic charging system for pantograph, aiming at providing an automatic charging system for pantograph with convenient use, intelligent operation, high efficiency of troubleshooting, complete contact between pantograph and charging bench, easy parking and safe use. The utility model comprises a body body body, a top-charging vehicle-borne system module, a VCU control module, a top-charging platform, a rotator controller and a pantograph sensor, a charger and a vehicle top-charging controller are arranged on the top-charging platform, a pantograph device and a top-charging platform position sensor are arranged on the top of the body body body body, and the pantograph device includes a pantograph motor, a support rod, a first rotator and a first pantograph sensor. The second rotator and pantograph, the first rotator and the supporting rod are also provided with a third rotator. The first rotator, the second rotator and the third rotator are electrically connected with the rotator controller. The utility model is applied to the technical field of an automatic pantograph charging system.

【技术实现步骤摘要】
一种受电弓自动充电系统
本技术涉及一种受电弓自动充电系统。
技术介绍
目前运营的纯电动公交车使用的受电弓充电系统，存在如下问题：1、带受电弓的纯电动公交车在进入狭窄的停车位时，会经常出现车辆刮碰的现象，导致车体受损，同时地上画出的停车标示线会因为车轮长时间的行驶导致看不清楚，导致司机判断车位置十分困难。2、带受电弓的纯电动公交车进入停车位时，要通过车内监控视频来判断受电弓与充电台架的位置，车辆停车时经常会超出预定画好的停车标示线，使得车辆停车时车辆不正，导致受电弓与充电台架的接触也不完整，严重影响受电弓与充电台架的寿命，而且停车也不美观。3、带受电弓的纯电动公交车进入充电台架场地时，需要判断停车位置的同时，还需要查看受电弓及充电台架的位置，位置对好后还要手动进入充电的流程，充完电时还要手动关闭受电弓的下降开关，把受电弓下降下来。4、带受电弓的纯电动公交车的远程充电模块与电池管理系统、充电台架控制器、以及车载顶充显示器三个系统形成局域网，当车辆在充电时发生紧急情况时，充电台架控制器无法掌控除电池信息以外的其他信息，需要停止充电的同时还需要手动停止，存在安全风险，完全不满足现有的安全需求。5、带受电弓的纯电动公交车在受电弓在不使用的情况下基本裸露，受电弓要接受日晒雨淋，还有垃圾树叶灰尘等等的物体接触，存在安全风险问题，影响受电弓的寿命，当有异物阻挡还会影响到正常的使用，导致受电弓不能正常充电。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种使用方便、智能化操作、排查故障效率高、受电弓与充电台架能够完整接触、易于停车及使用安全的受电弓自动充电系统。本技术所采用的技术方案是：本技术包括顶充车载系统模块、VCU控制模块、顶充台架、旋转器控制器及若干个受电弓传感器，所述顶充台架上设置有充电机及车辆顶充控制器，车身主体的顶部设置有受电弓装置及若干个顶充台架位置传感器，所述受电弓装置包括设置在车身主体上的受电弓电机、设置在所述受电弓电机上的支撑杆、分别设置在所述支撑杆上的第一旋转器和第二旋转器及设置在所述第一旋转器和所述第二旋转器上的受电弓，所述第一旋转器与所述支撑杆之间还设置有第三旋转器，所述第一旋转器、所述第二旋转器及所述第三旋转器均与所述旋转器控制器相电连接，所述受电弓传感器、所述顶充车载系统模块、所述顶充台架位置传感器及所述旋转器控制器均与所述VCU控制模块电连接。进一步，所述的受电弓自动充电系统还包括AI智能语音识别器，所述充电机、所述车辆顶充控制器、所述受电弓及所述VCU控制模块均与所述AI智能语音识别器电连接。进一步，所述的受电弓自动充电系统还包括电机控制器及整车控制器，所述电机控制器与所述充电机相电连接，所述整车控制器与车身主体相电连接，所述电机控制器及所述整车控制器均与VCU控制模块电连接。进一步，所述的受电弓自动充电系统还包括BMS模块、顶充WIFI控制器，所述BMS模块包括充电继电器，所述BMS模块与所述VCU控制模块相电连接，所述充电机、所述顶充车载系统模块、所述车辆顶充控制器均与所述顶充WIFI控制器电连接。进一步，车身主体的四个转角均设置有车载位置传感器，停车线上设置有四个与所述车载位置传感器相配合的位置传感器。进一步，所述的受电弓自动充电系统还包括电动软顶篷装置，所述电动软顶篷装置设置在所述受电弓的上方，所述电动软顶篷装置与所述VCU控制模块相电连接。进一步，所述电动软顶篷装置包括软篷骨架，所述软篷骨架上设置有软篷，所述软篷骨架的两端均设置有皮带及与所述皮带相传动设置的两台转子电机，所述转子电机与所述VCU控制模块相电连接。本技术的有益效果是：由于本技术包括顶充车载系统模块、VCU控制模块、顶充台架、旋转器控制器及若干个受电弓传感器，所述顶充台架上设置有充电机及车辆顶充控制器，车身主体的顶部设置有受电弓装置及若干个顶充台架位置传感器，所述受电弓装置包括设置在车身主体上的受电弓电机、设置在所述受电弓电机上的支撑杆、分别设置在所述支撑杆上的第一旋转器和第二旋转器及设置在所述第一旋转器和所述第二旋转器上的受电弓，所述第一旋转器与所述支撑杆之间还设置有第三旋转器，所述第一旋转器、所述第二旋转器及所述第三旋转器均与所述旋转器控制器相电连接，所述受电弓传感器、所述顶充车载系统模块、所述顶充台架位置传感器及所述旋转器控制器均与所述VCU控制模块电连接，所述受电弓传感器及所述顶充台架位置传感器的设置使得所述受电弓能够自行对位置进行调整，避免了停车充电时由于所述受电弓与所述顶充台架不能接触或接触不完整而需要重新调整车辆停靠位置的现象，所以，本技术具有使用方便、受电弓与充电台架能够完整接触的优点。附图说明图1是车身主体及受电弓的俯视图；图2是顶充台架的仰视图；图3是受电弓与顶充台架的侧视图；图4是位置传感器与停车线的平面示意图；图5是本技术的拓扑图；图6是电动软顶篷装置的平面结构示意图。具体实施方式如图1至图6所示，在本实施例中，本技术包括顶充车载系统模块1、VCU控制模块2、顶充台架3、旋转器控制器4及若干个受电弓传感器，所述顶充台架3上设置有充电机及车辆顶充控制器，车身主体的顶部设置有受电弓装置及若干个顶充台架位置传感器8，所述受电弓装置包括设置在车身主体上的受电弓电机9、设置在所述受电弓电机9上的支撑杆10、分别设置在所述支撑杆10上的第一旋转器11和第二旋转器12及设置在所述第一旋转器11和所述第二旋转器12上的受电弓13，所述第一旋转器11与所述支撑杆10之间还设置有第三旋转器15，所述第一旋转器11、所述第二旋转器12及所述第三旋转器15均与所述旋转器控制器4相电连接，所述VCU控制模块2是实现整车控制决策的核心电子控制单元，其常用于电动汽车上，所述受电弓传感器、所述顶充车载系统模块1、所述顶充台架位置传感器8及所述旋转器控制器4均与所述VCU控制模块2电连接，相对于现有技术要通过车内监控视频来判断所述受电弓13与所述顶充台架3的位置，使得所述受电弓13与所述顶充台架3的接触也不完整，严重影响受电弓与充电台架的寿命，在本技术中，所述VCU控制模块2通过所述顶充台架位置传感器8能够判断所述顶充台架3的正、负极输出支架是否处于所述受电弓13的上方，所述受电弓13在可调范围内则开始升弓，所述VCU控制模块2通过所述顶充台架位置传感器8及所述受电弓传感器能够计算出所述第三旋转器15的水平旋转角度，同时发出指令到旋转器控制器4，所述旋转器控制器4将控制所述第一旋转器11和所述第二旋转器12进行旋转，进一步带动所述受电弓13的正、负极同时水平移动，所述VCU控制模块2再控制所述受电弓电机9升起所述受电弓13，所述VCU控制模块2会根据所述受电弓传感器与所述顶充台架位置传感器8再计算一次，使所述受电弓13上的正、负极的两个所述受电弓传感器与所述顶充台架3的正、负极的两个所述顶充台架位置传感器8重合，所述VCU控制模块2将计算并调节距离后发送需要调节的角度给所述旋转器控制器4，所述旋转器控制器4会控制的所述第一旋转器11和所述第二旋转器12进行水平旋转，使所述受电弓13上的正、负极与所述顶充台架3的正、负极完全重合，使得所述受电弓13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种受电弓自动充电系统，适用于车身主体上，其特征在于：其包括顶充车载系统模块（1）、VCU控制模块（2）、顶充台架（3）、旋转器控制器（4）及若干个受电弓传感器，所述顶充台架（3）上设置有充电机及车辆顶充控制器，车身主体的顶部设置有受电弓装置及若干个顶充台架位置传感器（8），所述受电弓装置包括设置在车身主体上的受电弓电机（9）、设置在所述受电弓电机（9）上的支撑杆（10）、分别设置在所述支撑杆（10）上的第一旋转器（11）和第二旋转器（12）及设置在所述第一旋转器（11）和所述第二旋转器（12）上的受电弓（13），所述第一旋转器（11）与所述支撑杆（10）之间还设置有第三旋转器（15），所述第一旋转器（11）、所述第二旋转器（12）及所述第三旋转器（15）均与所述旋转器控制器（4）相电连接，所述受电弓传感器、所述顶充车载系统模块（1）、所述顶充台架位置传感器（8）及所述旋转器控制器（4）均与所述VCU控制模块（2）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种受电弓自动充电系统，适用于车身主体上，其特征在于：其包括顶充车载系统模块（1）、VCU控制模块（2）、顶充台架（3）、旋转器控制器（4）及若干个受电弓传感器，所述顶充台架（3）上设置有充电机及车辆顶充控制器，车身主体的顶部设置有受电弓装置及若干个顶充台架位置传感器（8），所述受电弓装置包括设置在车身主体上的受电弓电机（9）、设置在所述受电弓电机（9）上的支撑杆（10）、分别设置在所述支撑杆（10）上的第一旋转器（11）和第二旋转器（12）及设置在所述第一旋转器（11）和所述第二旋转器（12）上的受电弓（13），所述第一旋转器（11）与所述支撑杆（10）之间还设置有第三旋转器（15），所述第一旋转器（11）、所述第二旋转器（12）及所述第三旋转器（15）均与所述旋转器控制器（4）相电连接，所述受电弓传感器、所述顶充车载系统模块（1）、所述顶充台架位置传感器（8）及所述旋转器控制器（4）均与所述VCU控制模块（2）电连接。2.根据权利要求1所述的一种受电弓自动充电系统，其特征在于：所述的受电弓自动充电系统还包括AI智能语音识别器（16），所述充电机、所述车辆顶充控制器、所述受电弓（13）及所述VCU控制模块（2）均与所述AI智能语音识别器（16）电连接。3.根据权利要求2所述的一种受电弓自动充电系统，其特征在于：所述的受电弓自动充电系统还包括电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：许锦智，高原，罗文科，谢雄风，
申请(专利权)人：中兴智能汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44