一种喷涂机构、喷涂系统和喷涂小车技术方案

本实用新型专利技术提供一种喷涂机构，其包括喷涂装置、导轨、用于调节所述喷涂装置在水平方向上的旋转角度的第一调整器和用于调节所述喷涂装置在竖直方向上的位置的第二调整器；所述第二调整器可滑动地连接于所述导轨上，所述第一调整器可转动地连接于所述第二调整器上，所述喷涂装置包括喷头，所述喷头安装在所述第一调整器上，且随所述第一调整器的转动而转动，该喷涂机构能实现在竖直方向上大范围、在水平方向上多角度地喷涂。本实用新型专利技术还提供一种喷涂系统和喷涂小车，采用控制器控制喷涂工作的进行，避免涂料对人体产生伤害。

A spraying mechanism, spraying system and spraying trolley

The utility model provides a spraying mechanism, which comprises a spraying device, a guide rail, a first adjuster for adjusting the rotation angle of the spraying device in the horizontal direction and a second adjuster for adjusting the position of the spraying device in the vertical direction; the second adjuster is slidably connected to the guide rail, and the first adjuster is rotatably connected to the guide rail. On the second regulator, the spraying device comprises a spraying head, which is mounted on the first regulator and rotates with the rotation of the first regulator. The spraying mechanism can realize large-scale spraying in vertical direction and multi-angle spraying in horizontal direction. The utility model also provides a spraying system and a spraying trolley, which adopts a controller to control the spraying work to avoid the harm of the paint to human body.

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机构、喷涂系统和喷涂小车
本技术涉及喷涂处理领域，特别是一种喷涂机构、喷涂系统和喷涂小车。
技术介绍
随着城市的发展，越来越多物品需要喷涂防腐，目前喷涂工作还是以人工喷涂的方式为主。例如，国内护栏翻新喷涂采用的就是人工翻新喷涂，即一人一把刷子及油漆桶，在马路护栏旁一杆一杆地刷。在喷涂过程中，人工喷涂效率低，成本高，劳动强度大，而且涂料有可能对人体造成不必要的伤害。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种喷涂机构、喷涂系统和喷涂小车，能实现在竖直方向上大范围、在水平方向上多角度的喷涂，而且采用控制器控制喷涂工作的进行，避免涂料对人体产生伤害。为了实现上述目的，本技术实施例提供一种喷涂机构、喷涂系统和喷涂小车，包括喷涂装置、导轨、用于调节所述喷涂装置在水平方向上的旋转角度的第一调整器和用于调节所述喷涂装置在竖直方向上的位置的第二调整器；所述第二调整器可滑动地连接于所述导轨上，所述第一调整器可转动地连接于所述第二调整器上，所述喷涂装置包括喷头，所述喷头安装在所述第一调整器上，且随所述第一调整器的转动而转动。作为优选方案，所述第二调整器上设有平台，所述第一调整器可转动地连接于所述平台上。作为优选方案，所述第一调整器包括旋转支架和传动装置，所述传动装置设置在所述平台上，所述旋转支架具有两个端部，所述旋转支架的第一端部与所述喷头相连接，所述旋转支架的第二端部通过所述传动装置与所述平台可转动地连接。作为优选方案，所述第一调整器还包括用于带动所述传动装置转动的控制装置，所述控制装置设置于所述平台上，且所述控制装置与所述旋转支架的第二端部相连接。作为优选方案，所述导轨的数量为至少两个，且各所述导轨相互平行布置，所述喷头的数量与所述导轨数量相同。作为优选方案，所述导轨上设有驱动装置，所述驱动装置与所述第二调整器相连接，使得所述第二调整器在所述导轨上滑动。作为优选方案，所述导轨为蜗杆或导向轴或丝杆，所述第二调整器为直线轴承。为了解决相同问题，本技术实施例还提供一种喷涂系统，包括控制器和上述任一方案所述的喷涂机构，所述控制器包括控制模块和识别模块，所述识别模块与所述控制模块电连接，所述喷涂机构的控制装置和驱动装置分别与所述控制模块电连接。作为优选方案，所述控制模块包括信息反馈单元、终端控制单元和数据诊断单元，所述识别模块包括感应单元，所述感应单元和所述终端控制单元分别与所述信息反馈单元电连接，所述终端控制单元与所述数据诊断单元电连接，所述数据诊断单元分别与所述喷涂机构的控制装置和驱动装置电连接。为了解决相同问题，本技术实施例还进一步提供一种喷涂系统，包括小车本体、过滤组件和上述任一方案所述的喷涂系统，所述喷涂机构与所述过滤组件分别安装在所述小车本体上，所述喷涂机构的喷头与所述过滤组件相对布置，且所述喷涂机构的喷头与所述过滤组件之间形成有用于供栏杆穿过的通道。综上，本技术实施例所提供的一种喷涂机构，具有以下优点：1、该喷涂机构的第二调整器可滑动地连接于导轨上，第一调整器与第二调整器可转动地连接，且喷头为安装在第一调整器上，从而使喷头能够随第一调整器的转动实现水平方向上转动，随第二调整器在导轨上滑动实现在竖直方向上的移动，由此在使用该喷涂机构进行喷涂工作时，喷头能够在水平方向上多角度、在竖直方向上大范围地喷涂，有效的提高喷涂质量，其而使得该喷涂机构的适用范围更加广泛；2、喷涂机构包括两个以上的导轨，各导轨相互平行布置，且喷头的数量与导轨的数量相同，由此通过增加导轨和喷头的数量，使喷涂机构能够同时喷涂多个护栏，有效地提高喷涂效率，节省喷涂时间。本技术实施例所提供的一种喷涂系统，采用智能控制系统，通过控制模块和识别模块对喷涂机构进行操控，实现喷涂智能化，不需要工作人员在现场亦可完成喷涂，避免涂料对人体的伤害。本技术实施例所提供的一种喷涂小车，包括小车本体、过滤组件和喷涂系统，喷涂机构的喷头与过滤组件相对布置，且喷涂机构的喷头与过滤组件之间形成有用于供栏杆穿过的通道，该喷涂小车进行工作时，护栏从过滤组件与喷涂装置之间的通道中穿过，喷涂装置对护栏进行有效的喷涂工作，与其相对的过滤组件能够对喷出的多余的涂料进行同步的收集，整个工作过程在防止涂料溢出的同时，有效回收涂料，节约能源，降低喷涂成本。该喷涂小车集识别、检测、喷涂和回收于一体，实现整个喷涂过程一体化。附图说明图1是本技术实施例提供的喷涂机构的立体图；图2是本技术实施例提供的喷头、第一调整器、第二调整器和平台的爆炸图；图3是本技术实施例提供的喷涂小车的爆炸图；图4是本技术实施例提供的喷涂小车的立体图；图5是本技术实施例提供的车架的立体图；图6是本技术实施例提供的驱动轮、传动轴、避震杆和避震装置的立体图；图7是本技术实施例提供的转向轮、转向节臂、避震杆和避震装置的立体图。附图标记：1、喷涂机构，11、喷涂装置，111、喷头，12、导轨，13、第一调整器，131、旋转支架，1311、第一端部，1312、第二端部，132、传动装置，133、控制装置，14、第二调整器，15、平台，16、驱动装置，2、小车本体，21、车架，211、下凹部，22、驱动轮，23、转向轮，3、过滤组件，31、支撑支架，311、第一支架，312、第二支架，313、第三支架，3131、旋转装置，32、过滤装置，4、支撑件，5、调节装置，51、驱动装置，52、传动杆，53、传动齿轮，6、传动轴，7、转向节臂，8、避震杆，9、避震装置。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1和图2所示，本技术提供一种喷涂机构1，其包括喷涂装置11、导轨12、用于调节喷涂装置11在水平方向上的旋转角度的第一调整器13和用于调节喷涂装置11在竖直方向上的位置的第二调整器14；第二调整器14可滑动地连接于导轨12上，第一调整器13可转动地连接于第二调整器14上，喷涂装置11包括喷头111，喷头111安装在第一调整器13上，且随第一调整器13的转动而转动。基于上述技术方案，通过第一调整器13控制喷头111在水平方向上的自由转动，实现喷头111在水平方向上的多角度旋转，达到对护栏360度无死角喷涂的目的。第二调整器14在导轨12上直线来回滑动，喷头通过第一调整器13连接于第二调整器14上，使喷头111可随第二调整器14沿导轨12轴线方向的竖直移动，实现上下来回移动。其中，第二调整器14上设有平台15，第一调整器13可转动地连接于平台15上。平台15用于支撑第一调整器13，并将第一调整器13和第二调整器14活动连接在一起。第一调整器13包括旋转支架131和传动装置132，传动装置132设置在平台15上，旋转支架131具有两个端部，旋转支架131的第一端部1311与喷头111相连接，旋转支架131的第二端312部通过传动装置132与平台15可转动地连接。控制喷头111转动时，位于平台15上的传动装置132旋转，带动旋转支架131在水平方向转动，使与旋转支架131连接的喷头111随之转动。在本实施例中，传动装置132为齿轮，在实际应用中，传动装置还可以是齿条、链条或凸轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂机构，其特征在于：包括喷涂装置、导轨、用于调节所述喷涂装置在水平方向上的旋转角度的第一调整器和用于调节所述喷涂装置在竖直方向上的位置的第二调整器；所述第二调整器可滑动地连接于所述导轨上，所述第一调整器可转动地连接于所述第二调整器上，所述喷涂装置包括喷头，所述喷头安装在所述第一调整器上，且随所述第一调整器的转动而转动。

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机构，其特征在于：包括喷涂装置、导轨、用于调节所述喷涂装置在水平方向上的旋转角度的第一调整器和用于调节所述喷涂装置在竖直方向上的位置的第二调整器；所述第二调整器可滑动地连接于所述导轨上，所述第一调整器可转动地连接于所述第二调整器上，所述喷涂装置包括喷头，所述喷头安装在所述第一调整器上，且随所述第一调整器的转动而转动。2.如权利要求1所述的喷涂机构，其特征在于：所述第二调整器上设有平台，所述第一调整器可转动地连接于所述平台上。3.如权利要求2所述的喷涂机构，其特征在于：所述第一调整器包括旋转支架和传动装置，所述传动装置设置在所述平台上，所述旋转支架具有两个端部，所述旋转支架的第一端部与所述喷头相连接，所述旋转支架的第二端部通过所述传动装置与所述平台可转动地连接。4.如权利要求3所述的喷涂机构，其特征在于：所述第一调整器还包括用于带动所述传动装置转动的控制装置，所述控制装置设置于所述平台上，且所述控制装置与所述旋转支架的第二端部相连接。5.如权利要求1所述的喷涂机构，其特征在于：所述导轨的数量为至少两个，且各所述导轨相互平行布置，所述喷头的数量与所述导轨数量相同。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：程清伟，卓有成，侯英乐，郭锡华，方紫琪，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：广东,44