一种集装箱双向立转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于集装箱物流技术领域，涉及一种集装箱双向立转装置，主要由起升架、立转架、吊具、立转驱动装置等组成，起升架悬吊连接于集装箱起重设备的起升机构下方，两个起升架下部均带有主轴孔，立转架下部两侧各安装有一个立转主轴，两个立转主轴与立转架同轴心线转动连接，两个起升架分别安装在立转架两侧的立转主轴上，立转驱动装置驱动立转架，能够将集装箱在0°～±90°范围内的双向倾转或竖立，解决了干散货物的集装箱立转装卸等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱双向立转装置
：本技术属于集装箱物流
，涉及一种集装箱双向立转装置，能够将集装箱在0°～±90°范围内的双向倾转或竖立，以便实现干散货物的集装箱立转装卸等作业。
技术介绍
本说明书采用了几个本技术专用的概念和术语，为表达和理解更为方便和准确，不至产生误解与歧义，特对其进行必要的定义和解释说明如下：集装箱装卸作业：对集装箱进行整体吊运（起吊和转运）和内部货物装载（装箱）和卸载（拆箱）等的全部各种作业。集装箱装卸设备：用来进行集装箱装卸作业的专业机械设备，包括各种集装箱装卸桥、起重机、正面吊、跨运车、叉车、挂车、输送机等，也包括下述的集装箱集装箱立转装卸设备等。立转：将集装箱口向上或向下倾转一定角度或垂直竖立起来，以便进行货物装载或卸载。本专利技术主要是指一端开门的集装箱在长度方向上的立转，主要用来进行干散货物的装卸；只能将集装箱箱门朝向一个方向的集装箱箱门向上立转起来的称为单向立转，能将集装箱箱门朝向任何方向的集装箱箱门向上立转起来的称为双向立转。集装箱立转装卸设备：将集装箱锁定、吊起后，使集装箱立转起来以便进行干散货物装卸作业的机械设备，是一种新近出现的专用集装箱装卸设备；它可以同时具有使集装箱平落在地面上进行普通货物装卸作业的功能或带有将集装箱堆垛、换装与捣箱等其它各种作业功能。立转装卸：是指采用集装箱立转装卸设备将集装箱倾转或竖立起来进行货物装卸，特别适用于进行干散货物装卸，当然集装箱倾转一定角度有时会更利于进行普通货物装卸。普通货物：是指没有特殊形态和要求、适于人工或通用机械（叉车、输送机等）搬运的各类货物，如各种固态货物、有包装的干散形态、液态或气态货物等。干散货物：是指诸如粮食、饲料、淀粉、煤炭、水泥等颗粒状、粉末状、杂碎状等处于干散形态的各类货物。采用集装箱运输货物具有快速便捷、免包装、低损耗、安全、运输标准化、适用运输方式广等优点，日益得到推广普及。采用专用设备将集装箱立转起来，进行干散货装卸，是一种新兴技术。现有技术——例如集装箱倾转或竖立设备（专利号：ZL201210098956.0）等，采用摆动油缸、液压马达或普通油缸等驱动集装箱的双向立转，其缺点是：进行集装箱立转时，设备的小车行走装置、设备主梁、集装箱吊具等连同集装箱立转架一起，随集装箱升降和立转，升降和立转所需的的驱动力矩较大，采用的摆动油缸、液压马达或普通油缸的规格及外形尺寸也较大，设备的成本较高，集装箱立转装卸作业效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种集装箱双向立转装置，采用油缸驱动实现集装箱双向立转，只有一个集装箱立转架和集装箱吊具随集装箱升降和立转，解决现有技术存在的上述问题。本技术的技术方案是：一种集装箱双向立转装置，主要由起升架、立转架、吊具、立转驱动装置等组成，其特征在于：起升架悬吊连接于集装箱起重设备的起升机构下方，起升机构可以为钢丝绳起升机构或油缸起升机构等，两个起升架下部均带有主轴孔，立转架为Π形结构，能够骑扣在集装箱上，其下部两侧各安装有一个立转主轴，两个立转主轴与立转架同轴心线转动连接，两个起升架分别安装在立转架两侧的立转主轴上，立转架能够绕此立转轴心线转动，吊具浮动套装在立转架上，所述的立转驱动装置采用油缸驱动方式，两套立转驱动装置分别布置于立转架两侧、立转架与起升架之间，每套立转驱动装置主要包括：一个立转驱动架和两条油缸，立转驱动架为单臂结构，含有一个主轴孔和两个同侧油缸铰接孔，立转驱动架通过主轴孔套装在立转架的立转主轴上，两条油缸的活塞杆端分别与立转驱动架的两个油缸铰接孔铰接，两条油缸的缸筒端分别与起升架及立转架铰接，两条油缸同时伸出时，能够使立转架顺时针立转，两条油缸同时收回时，能够使立转架逆时针立转，从而通过吊具带动集装箱实现±90°的双向立转，进行集装箱立转装卸作业时，只有一个集装箱立转架和集装箱吊具随集装箱升降和立转，较大地减小了设备升降与立转时的驱动力。所述的立转驱动装置的立转驱动架的结构形式也可以设计为双臂结构，油缸铰接孔布置在立转驱动架的两侧。所述的立转驱动装置的立转驱动架上的油缸铰接孔，每个臂上可以布置一个铰接孔或两个铰接孔：布置一个油缸铰接孔时，油缸铰接孔在立转驱动架的中心轴线上，两个活塞杆的耳环同轴套装在油缸铰接孔外；布置两个油缸铰接孔时，油缸铰接孔对称布置在立转驱动架的中心轴线的两侧。所述的立转驱动装置，布置于立转架一侧的立转驱动装置之中的两条油缸，相对于另一侧的两条油缸，既可以采用轴对称的布置方式，也可以采用中心对称的布置方式。所述的立转驱动装置可以只采用一套，布置在立转架的某一侧。所述的立转驱动装置，在立转架两侧的每套立转驱动装置都可取消一条油缸，立转架下部两侧的主轴与立转架固定连接，两个立转驱动架分别与立转架两侧立转主轴键连接。本技术的有益积极效果是：本技术所述的一种集装箱双向立转装置，采用油缸驱动集装箱的双向立转，只有一个集装箱立转架和集装箱吊具随集装箱升降和立转，较大地减小了设备升降与立转时的驱动力，同时降低了设备成本造价，提高了集装箱立转装卸作业的效率。附图说明附图展示了本技术的一些具体实施例，用来与说明书一同阐明本技术的技术方案，其中：图1为本技术的第一个实施例的总体结构轴测图。图2为本技术的第一个实施例的正视图。图3为本技术的第一个实施例的侧视图。图4为本技术的第一个实施例的府视图。图5为本技术的第一个实施例的驱动装置局部剖面视图。图6为本技术的第二个实施例的单侧驱动的立转装置轴测图（去掉立转架和吊盘）。图7为本技术的第二个实施例的双侧驱动的轴对称式立转装置轴测图（去掉立转架和吊盘）。图8为本技术的第二个实施例的第一种双侧驱动的中心对称式立转装置轴测图（去掉立转架和吊盘）。图9为本技术的第二个实施例的第二种双侧驱动的中心对称式立转装置轴测图（去掉立转架和吊盘）。图10为本技术的第三个实施例的总体结构轴测图。图11为本技术第一个实施例立转的效果图。图12为本技术第一个实施例吊运的效果图。具体实施方式下面结合一些实施例并参照附图对本技术的具体实施方式做进一步说明。本技术的第一个实施例如图1-5所示，主要由起升架1、立转架2、吊具3、立转驱动装置4等组成，其特征在于：起升架1悬吊连接于集装箱起重设备的起升机构下方，起升机构可以为钢丝绳起升机构或油缸起升机构等，两个起升架1下部均带有主轴孔，立转架2为Π形结构，能够骑扣在集装箱上，其下部两侧各安装有一个立转主轴2.1，两个立转主轴2.1与立转架2同轴心线转动连接，两个起升架1分别安装在立转架2两侧的立转主轴2.1上，立转架2能够绕此立转轴心线转动，吊具3浮动套装在立转架2上，所述的立转驱动装置4采用油缸驱动方式，两套立转驱动装置4分别布置于立转架2两侧、立转架2与起升架1之间，每套立转驱动装置4主要包括：一个立转驱动架4.1和两条油缸4.2，立转驱动架4.1为单臂结构，含有一个主轴孔和两个同侧油缸铰接孔，立转驱动架4.1通过主轴孔套装在立转架2的立转主轴2.1上，两条油缸4.2的活塞杆端分别与立转驱动架4.1的两个油缸铰接孔铰接，两条油缸4.2的缸筒端分别与起升架1及立转架2铰接，两条油缸4.2同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱双向立转装置，主要由起升架、立转架、吊具、立转驱动装置组成，其特征在于：起升架悬吊连接于集装箱起重设备的起升机构下方，起升机构可以为钢丝绳起升机构或油缸起升机构，两个起升架下部均带有主轴孔，立转架为Π形结构，能够骑扣在集装箱上，其下部两侧各安装有一个立转主轴，两个立转主轴与立转架同轴心线转动连接，两个起升架分别安装在立转架两侧的立转主轴上，立转架能够绕此立转轴心线转动，吊具浮动套装在立转架上，所述的立转驱动装置采用油缸驱动方式，两套立转驱动装置分别布置于立转架两侧、立转架与起升架之间，每套立转驱动装置主要包括：一个立转驱动架和两条油缸，立转驱动架为单臂结构，含有一个主轴孔和两个同侧油缸铰接孔，立转驱动架通过主轴孔套装在立转架的立转主轴上，两条油缸的活塞杆端分别与立转驱动架的两个油缸铰接孔铰接，两条油缸的缸筒端分别与起升架及立转架铰接，两条油缸同时伸出时，能够使立转架顺时针立转，两条油缸同时收回时，能够使立转架逆时针立转，从而通过吊具带动集装箱实现±90°的双向立转。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱双向立转装置，主要由起升架、立转架、吊具、立转驱动装置组成，其特征在于：起升架悬吊连接于集装箱起重设备的起升机构下方，起升机构可以为钢丝绳起升机构或油缸起升机构，两个起升架下部均带有主轴孔，立转架为Π形结构，能够骑扣在集装箱上，其下部两侧各安装有一个立转主轴，两个立转主轴与立转架同轴心线转动连接，两个起升架分别安装在立转架两侧的立转主轴上，立转架能够绕此立转轴心线转动，吊具浮动套装在立转架上，所述的立转驱动装置采用油缸驱动方式，两套立转驱动装置分别布置于立转架两侧、立转架与起升架之间，每套立转驱动装置主要包括：一个立转驱动架和两条油缸，立转驱动架为单臂结构，含有一个主轴孔和两个同侧油缸铰接孔，立转驱动架通过主轴孔套装在立转架的立转主轴上，两条油缸的活塞杆端分别与立转驱动架的两个油缸铰接孔铰接，两条油缸的缸筒端分别与起升架及立转架铰接，两条油缸同时伸出时，能够使立转架顺时针立转，两条油缸同时收回时，能够使立转架逆时针立转，从而通过吊具带动集装箱实现±90°的双向立转。2.根据权利要求1所述的一种集装箱双向立转装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙春廷，孙聪，葛立臣，费树明，贺海龙，孟健，李新华，李孝文，
申请(专利权)人：孙聪，
类型：新型
国别省市：吉林,22