一种道路智能引导控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种道路智能引导控制系统，包括红绿灯引导单元、车让人引导单元和控制单元；所述红绿灯引导单元包括均与控制单元通信连接的红绿灯和分布在道路两侧用于指示车辆最低与最高时速的引导模块；所述车让人引导单元包括均与控制单元通信连接的位于非机动车道和斑马线交界处用于探测非机动车和行人是否进入斑马线的的探测门、用于探测非机动车和行人是否持续靠近或远离的探测器和位于道路中间用于警示来车避让的警示器。其能够以人员安全为准则，动态控制车辆行驶，大大缓解了交通拥堵，降低了事故发生率。

【技术实现步骤摘要】
一种道路智能引导控制系统
本专利技术涉及控制系统，具体涉及一种道路智能引导控制系统。
技术介绍
红绿灯是现代城镇交通系统中必不可少的组成部分。红绿灯使得十字路口处的车辆能够交替通行，大大避免了交通事故的发生率。但是随着汽车保有量的持续增加，道路拥堵的问题日益突显。尤其是在红绿灯路口，高峰期往往能够排起数十、数百、甚至数千米长的车队。之所以出现这种状态，一方面是因为道路通行量有限；另一方面，每辆车无论减速停车或起步时都会耗费一定的时间，许多车叠加在一起则会大大延长拥堵时间。另外，部分人为了赶时间容易作出闯黄灯的行为，极容易引发交通事故，也加剧了拥堵。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种道路智能引导控制系统，其能够以人员安全为准则，动态控制车辆行驶，大大缓解了交通拥堵，降低了事故发生率。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种道路智能引导控制系统，包括红绿灯引导单元、车让人引导单元和控制单元；所述红绿灯引导单元包括均与控制单元通信连接的红绿灯和分布在道路两侧用于指示车辆最低与最高时速的引导模块；所述车让人引导单元包括均与控制单元通信连接的位于非机动车道和斑马线交界处用于探测非机动车和行人是否进入斑马线的的探测门、用于探测非机动车和行人是否持续靠近或远离的探测器和位于道路中间用于警示来车避让的警示器。作为优选的，包括无障碍车道，所述无障碍车道包括无障碍直行车道、位于无障碍直行车道左侧的无障碍左转车道和位于无障碍直行车道右侧的无障碍右转车道。作为优选的，包括位于无障碍车道右侧用于新进入车道车辆加速和无法通过红绿灯车辆行驶的普通车道。作为优选的，所述红绿灯包括位于车道数多或车流量小的路口处的起始红绿灯和终止红绿灯，所述起始红绿灯和终止红绿灯之间设置有n个红绿灯，其中n≧0。作为优选的，所述引导模块包括设置在两个红绿灯之间用于指示车辆最低时速、最高时速或无法通过红绿灯信息的指示板。作为优选的，所述探测门上设置有用于警示非机动车和行人的报警器。作为优选的，所述警示器为在车辆行进方向设置的两个黄灯。作为优选的，所述探测器的探测距离不超过最近的探测门。作为优选的，所述探测门和斑马线平行。作为优选的，所述探测门设置在每组斑马线的两端。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过控制单元控制红绿灯交替时间，通过在道路上设置引导单元，能够告诉车辆行驶速度，使其恰好在红绿灯绿灯时抵达十字路口，而无需停车等待，提高单位时间内路口通过的车辆数量，缓解拥堵；另外，因无刹车停止及启动行车的过程，能够大大节省燃料，节能减排。2、本专利技术通过设置探测门，能够精确的监测非机动车或行人是否进入斑马线；通过设置警示器，能够提示机动车是否需要避让；一方面能够保证非机动车和行人的人生安全，另一方面也能够及时提示机动车避让，防止因未注意到造成的交通违规问题；通过设置探测器，能够实时监测斑马线上是否有非机动车或行人行进，一方面能够提示机动车避让，另外一方面能够给控制单元发出信息，从而让控制单元延长红灯时间，确保行人安全通过马路。3、本专利技术将红绿灯引导单元和车让人引导单元通过控制器连接起来，使车辆在道路上高速无障碍通行时，又能以保障行人和非机动车的安全为准则，动态控制红绿灯时间和车速，缓解了交通拥堵的情况，降低了事故发生率。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。图1为红绿灯引导单元单一路口、单一道路行车示意图；图2为红绿灯引导单元单一路口、多条道路行车示意图；图3为红绿灯引导单元多个路口、多条道路行车示意图；图4为车让人引导单元的结构示意图；图5为道路智能引导控制系统的结构示意图。其中，1-机动车道，10-无障碍左转车道，11-无障碍直行车道，12-无障碍右转车道，13-普通车道，20-红绿灯，21-指示板，30-非机动车道，31-斑马线，32-探测门，33-警示器，34-探测器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例参照图1～图5所示，本专利技术公开了一种道路智能引导控制系统，包括红绿灯引导单元、车让人引导单元和控制单元。上述绿红灯引导单元包括机动车道1、红绿灯20和引导模块。机动车道1包括无障碍车道和普通车道13。上述无障碍车道包括无障碍直行车道11、位于无障碍直行车道11左侧的无障碍左转车道10和位于无障碍直行车道11右侧的无障碍右转车道12。上述普通车道13位于无障碍车道的右侧。其用于新进入道路的车辆及无法及时通过十字路口的车辆行驶。普通车道13可以包括直行车道、左转车道和右转车道。上述红绿灯20设置在十字路口。红绿灯20和控制单元通信连接。红绿灯20包括直行灯、左转灯和右转灯，分别用于控制直行车辆、左转车辆和右转车辆的起停。控制单元用于计算红绿灯20更替时间。上述红绿灯20包括起始红绿灯和终止红绿灯。起始红绿灯和终止红绿灯之间设置有n个红绿灯20，其中n≧0。起始红绿灯和终止红绿灯用于分区控制，以简化控制系统。起始红绿灯和终止红绿灯可以设置在车道较多的十字路口处，以增加车辆通过速度。起始红绿灯和终止红绿灯也可以设置在车流量较少的路口处，以将车流量较大的路口处的等待时间转移到车流量较小的路口处，缓解拥堵。上述引导模块包括若干个指示板21。指示板21设置在两个十字路口之间的道路上。指示板21和控制单元通信连接，用于控制指示板21的指示时速。指示板21用于指示不同车道的最低与最高时速，以使车辆抵达十字路口时，恰好为绿灯。多个上述指示板21可以沿着车辆行进方向依次设置在车道上。指示板21可以分段提示最低与最高时速，其中最低时速不低于转弯速度、最高时速不高于道路限速。当从最后一块指示板21处以最高时速行驶时，仍无法通过红绿灯20时，则最后一块指示板提示车辆进入普通车道13，以使无障碍车道畅通。上述车让人引导单元包括探测门32、警示器33和探测器34。上述探测门32设置在非机动车道30和斑马线31的交界处。探测门32和斑马线31平行。每组斑马线两端均设置有探测门32。探测门32和控制单元通信连接。探测门32能够探测门下是否有非机动车或行人，并给控制单元发出信号。探测门32上可以设置报警器，警示非机动车和行人。上述警示器33位于即将进入路口的能够右转的机动车道中间，且均与控制单元通信连接。警示器33能够警示该车道来车和即将进入该车道的来车。警示器33可以是在车辆行进方向设置的两个黄灯。警示器33可以是声光报警器。上述探测器34位于即将进入路口的机动车道中间，且与控制单元通信连接。探测器34能够分别探测两侧有无非机动车或行人，并发出信号给控制单元，其探测距离为从探测器34到最近的探测门32。红绿灯引导过程：车辆在起始红绿灯处等待红绿灯信号；以直行车辆为例，绿灯时，车辆直行进入无障碍车道。进入无障本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路智能引导控制系统，其特征在于，包括红绿灯引导单元、车让人引导单元和控制单元；所述红绿灯引导单元包括均与控制单元通信连接的红绿灯和分布在道路两侧用于指示车辆最低与最高时速的引导模块；所述车让人引导单元包括均与控制单元通信连接的位于非机动车道和斑马线交界处用于探测非机动车和行人是否进入斑马线的的探测门、用于探测非机动车和行人是否持续靠近或远离的探测器和位于道路中间用于警示来车避让的警示器。

【技术特征摘要】
1.一种道路智能引导控制系统，其特征在于，包括红绿灯引导单元、车让人引导单元和控制单元；所述红绿灯引导单元包括均与控制单元通信连接的红绿灯和分布在道路两侧用于指示车辆最低与最高时速的引导模块；所述车让人引导单元包括均与控制单元通信连接的位于非机动车道和斑马线交界处用于探测非机动车和行人是否进入斑马线的的探测门、用于探测非机动车和行人是否持续靠近或远离的探测器和位于道路中间用于警示来车避让的警示器。2.如权利要求1所述的道路智能引导控制系统，其特征在于，包括无障碍车道，所述无障碍车道包括无障碍直行车道、位于无障碍直行车道左侧的无障碍左转车道和位于无障碍直行车道右侧的无障碍右转车道。3.如权利要求2所述的道路智能引导控制系统，其特征在于，包括位于无障碍车道右侧用于新进入车道车辆加速和无法通过红绿灯车辆行驶的普通车道。4.如权利要求3所述的道路智能引导控制系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈鲜，梅俊勇，顾齐芳，
申请(专利权)人：苏州天微至胜运动控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32