一种连续式纸浆整形机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种连续式纸浆整形机，属于清洁生产关键技术领域，包括热压整形机机台、下模座、热压组件、转运机械手和纸浆模塑成型机；其中，所述热压组件包括第一滑块、第三气缸和吸附板，所述纸浆模塑成型机包括浆料池、第一驱动电机、旋转轨道、一组吸浆上模、一组吸浆上模驱动组件、一组吸浆下模、一组吸浆下模驱动组件、成型模具、成型模具驱动组件、龙门架、挤压成型台、吸浆上模上料组件和吸浆下模上料组件。本发明专利技术连续式纸浆整形机，结构设计合理，工作效率高，应用灵活。本发明专利技术所述的连续式纸浆整形机的工作方法，工作过程自动化程度高，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

【技术实现步骤摘要】
一种连续式纸浆整形机及其工作方法
本专利技术属于清洁生产关键
，特别涉及一种连续式纸浆整形机。本专利技术还涉及一种连续式纸浆整形机的工作方法。
技术介绍
纸浆模塑是一种立体造纸技术，通常以废旧报纸、回收的纸箱、纸筒纸管、纯木浆等为原料，经过碎浆、配浆等工艺调配成一定比例浓度的浆料，浆料在网模上经过吸附从而塑造出一定形状的湿坯纸浆半成品，再经过干燥、热压整形工艺加工出纸浆模塑成品(例如模塑纸杯)。纸浆模塑成型设备就是将湿纸浆在模具中成型后经脱水烘干而成为所需形状的容器制品，目前有两种形式：一是纸浆在网模中完成抄浆，真空吸附，初步脱除水份后即进入到烘干程序中进行干燥，其缺点是由于纸坯含水量还很高，在转移过程中容易变形，在烘干过程中再度发生收缩变形，因此必须在干燥后再一次对制品进行加热、压制、整形、切边，产品也无法消除抄浆网的网纹影；另一种是模内注浆挤压，电热干燥一次成型，纸浆在网模中完成抄浆后，进行带网压制干燥，其缺点是仍无法消除产品的网纹影，且网眼易阻塞，需用水反复冲洗，网模易损坏。另外，纸浆成型干燥的方法目前也常用两种：一是用蒸汽、导热油、微波作热源，在烘道中完成干燥，缺点是制品易变形，干燥后还需热压、整形；二是用电热加压烘干，缺点是能耗大，成本高，电热元件易损坏。因此，对于目前高效的生产节奏，没有一种高效的一体化纸浆模塑成型机配合生产，大大降低了工作效率。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种连续式纸浆整形机，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，热压成型快并且应用灵活。本专利技术还提供一种连续式纸浆整形机的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。技术方案：一种连续式纸浆整形机，包括热压整形机机台、下模座、热压组件、转运机械手和纸浆模塑成型机，所述下模座和转运机械手均设置在热压整形机机台上，所述转运机械手可将纸浆模塑成型机上的产品成型上模和产品成型下模分别转运至下模座和热压组件，所述热压组件与下模座对模塑产品热挤压成型；其中，所述热压组件包括第一滑块、第三气缸和吸附板，所述热压整形机机台内设有电加热模块，并且电加热模块位于下模座下方，所述第一滑块设置在纸浆模塑成型机的滑轨上，所述第三气缸与第一滑块连接，所述吸附板设置在第三气缸的伸出端，所述吸附板内设有电加热模块和第二电磁铁，所述吸附板与下模座可上下正对设置，所述纸浆模塑成型机包括浆料池、第一驱动电机、旋转轨道、一组吸浆上模、一组吸浆上模驱动组件、一组吸浆下模、一组吸浆下模驱动组件、成型模具、成型模具驱动组件、龙门架、挤压成型台、吸浆上模上料组件和吸浆下模上料组件，所述浆料池为矩形结构，所述吸浆上模上料组件和吸浆下模上料组件分别设置在浆料池的两条直角边的一侧，所述一组吸浆上模设置在吸浆上模上料组件上，所述一组吸浆下模设置在吸浆下模上料组件上，所述吸浆上模上料组件设置在吸浆上模驱动组件一端的下方，所述吸浆下模上料组件设置在吸浆下模驱动组件一端的下方，所述挤压成型台设置在浆料池的其中一个角部上，所述龙门架架设在浆料池上方，所述吸浆上模驱动组件、吸浆下模驱动组件和成型模具驱动组件均设置在龙门架上，所述第一驱动电机设在龙门架上，并且第一驱动电机位于挤压成型台的正上方，所述旋转轨道与第一驱动电机连接，并且第一驱动电机可驱动旋转轨道旋转分别与吸浆上模驱动组件和吸浆下模驱动组件连接，所述吸浆上模驱动组件可吸附吸浆上模，所述吸浆下模驱动组件可吸附吸浆下模，所述成型模具驱动组件可吸附成型模具，所述吸浆上模和吸浆下模分别与成型模具的上表面和下表面对纸浆挤压成型，所述挤压成型台的中间位置设有第一凹槽，所述吸浆下模可设置在第一凹槽内。进一步的，上述的连续式纸浆整形机，所述转运机械手包括固定座、第一转轴、第二转轴、机械手大臂、机械手小臂、第三转轴、第四转轴、第五转轴、连接板、大臂转接块和第一物料夹持组件，所述固定座设置在热压整形机机台上，所述大臂转接块通过第一转轴与固定座连接，所述机械手大臂通过第二转轴与大臂转接块连接，所述机械手大臂通过第三转轴与机械手小臂连接，所述机械手小臂通过第四转轴与连接板连接，所述连接板上设有第五转轴，所述第一物料夹持组件通过第五转轴与连接板连接，所述第一物料夹持组件可夹持纸浆模塑成型机上的待热压成型物料。进一步的，上述的连续式纸浆整形机，所述第一物料夹持组件包括固定夹持臂、活动夹持臂和升降油缸，所述固定夹持臂的截面为L型，并且固定夹持臂的一端设有延伸部，所述活动夹持臂与延伸部铰接，所述活动夹持臂靠近固定夹持臂的一端设有拉伸杆，所述固定夹持臂远离活动夹持臂的端部设有第一通孔，所述拉伸杆远离活动夹持臂的端部可伸出第一通孔，所述升降油缸设置在连接板上，所述升降油缸与拉伸杆伸出第一通孔的端部连接，并且升降油缸可拉动拉伸杆上升或者下降。进一步的，上述的连续式纸浆整形机，所述吸浆上模上料组件和吸浆下模上料组件包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一传送带和第一机台，所述第一驱动轮和第二驱动轮均设置在第一机台上，所述第一传送带套设在第一驱动轮和第二驱动轮上，所述一组吸浆上模或一组吸浆下模设置在第一传送带上。进一步的，上述的连续式纸浆整形机，所述龙门架呈“十”字形设置，所述龙门架包括第一龙门架本体和第二龙门架本体，所述挤压成型台位于龙门架十字交叉中间位置的正下方，所述第一驱动电机设置在龙门架十字交叉的中间位置处，所述第一龙门架本体沿浆料池的其中一条直角边设置，并且第二龙门架本体沿与第一龙门架本体所在直角边相邻的直角边设置，所述吸浆上模上料组件设置在第一龙门架本体远离挤压成型台一端的下方，所述吸浆下模上料组件设置在第二龙门架本体远离挤压成型台一端的下方。进一步的，上述的连续式纸浆整形机，所述吸浆上模驱动组件包括第一线性模组、支撑架、升降驱动装置、一组拉杆、第一电磁铁和转接板，所述第一线性模组设置在第一龙门架本体上，并且第一线性模组在龙门架十字交叉的中间位置设有第一分隔间隙，所述旋转轨道的两端部可旋转至第一线性模组位于第一分隔间隙的两端部，并且旋转轨道可与第一线性模组连通，所述支撑架的上端部与第一线性模组连接，所述升降驱动装置与支撑架的下端部连接，所述转接板设置在升降驱动装置的下端部，所述一组拉杆设置在转接板的下端面上，所述拉杆的下端部设有第一电磁铁，所述第一电磁铁可吸附吸浆上模，所述热压组件可在第一线性模组上滑动。进一步的，上述的连续式纸浆整形机，所述吸浆下模驱动组件包括第二线性模组、支撑架、升降驱动装置、一组拉杆、第一电磁铁和转接板，所述第二线性模组设置在第二龙门架本体上，所述第二线性模组设置在第二龙门架本体上，并且第二线性模组在龙门架十字交叉的中间位置设有第二分隔间隙，所述旋转轨道的两端部可旋转至第二线性模组位于第二分隔间隙的两端部，并且旋转轨道可与第二线性模组连通，所述支撑架的上端部与第二线性模组连接，所述升降驱动装置与支撑架的下端部连接，所述转接板设置在升降驱动装置的下端部，所述一组拉杆设置在转接板的下端面上，所述拉杆的下端部设有第一电磁铁，所述第一电磁铁可吸附吸浆下模。进一步的，上述的连续式纸浆整形机，所述成型模具驱动组件包括第二滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连续式纸浆整形机，其特征在于：包括热压整形机机台（500）、下模座（501）、热压组件（502）、转运机械手（503）和纸浆模塑成型机（200），所述下模座（501）和转运机械手（503）均设置在热压整形机机台（500）上，所述转运机械手（503）可将纸浆模塑成型机（200）上的产品成型上模和产品成型下模分别转运至下模座（501）和热压组件（502），所述热压组件（502）与下模座（501）对模塑产品热挤压成型；其中，所述热压组件（502）包括第一滑块（504）、第三气缸（505）和吸附板（506），所述热压整形机机台（500）内设有电加热模块（507），并且电加热模块（507）位于下模座（501）下方，所述第一滑块（504）设置在纸浆模塑成型机（200）的滑轨上，所述第三气缸（505）与第一滑块（504）连接，所述吸附板（506）设置在第三气缸（505）的伸出端，所述吸附板（506）内设有电加热模块（507）和第二电磁铁（508），所述吸附板（506）与下模座（501）可上下正对设置，所述纸浆模塑成型机（200）包括浆料池（1）、第一驱动电机（2）、旋转轨道（3）、一组吸浆上模（4）、一组吸浆上模驱动组件（5）、一组吸浆下模（6）、一组吸浆下模驱动组件（7）、成型模具（8）、成型模具驱动组件（9）、龙门架（10）、挤压成型台（20）、吸浆上模上料组件（40）和吸浆下模上料组件（50），所述浆料池（1）为矩形结构，所述吸浆上模上料组件（40）和吸浆下模上料组件（50）分别设置在浆料池（1）的两条直角边的一侧，所述一组吸浆上模（4）设置在吸浆上模上料组件（40）上，所述一组吸浆下模（6）设置在吸浆下模上料组件（50）上，所述吸浆上模上料组件（40）设置在吸浆上模驱动组件（5）一端的下方，所述吸浆下模上料组件（50）设置在吸浆下模驱动组件（7）一端的下方，所述挤压成型台（20）设置在浆料池（1）的其中一个角部上，所述龙门架（10）架设在浆料池（1）上方，所述吸浆上模驱动组件（5）、吸浆下模驱动组件（7）和成型模具驱动组件（9）均设置在龙门架（10）上，所述第一驱动电机（2）设在龙门架（10）上，并且第一驱动电机（2）位于挤压成型台（20）的正上方，所述旋转轨道（3）与第一驱动电机（2）连接，并且第一驱动电机（2）可驱动旋转轨道（3）旋转分别与吸浆上模驱动组件（5）和吸浆下模驱动组件（7）连接，所述吸浆上模驱动组件（5）可吸附吸浆上模（4），所述吸浆下模驱动组件（7）可吸附吸浆下模（6），所述成型模具驱动组件（9）可吸附成型模具（8），所述吸浆上模（4）和吸浆下模（6）分别与成型模具（8）的上表面和下表面对纸浆挤压成型，所述挤压成型台（20）的中间位置设有第一凹槽（201），所述吸浆下模（6）可设置在第一凹槽（201）内。...

【技术特征摘要】
1.一种连续式纸浆整形机，其特征在于：包括热压整形机机台（500）、下模座（501）、热压组件（502）、转运机械手（503）和纸浆模塑成型机（200），所述下模座（501）和转运机械手（503）均设置在热压整形机机台（500）上，所述转运机械手（503）可将纸浆模塑成型机（200）上的产品成型上模和产品成型下模分别转运至下模座（501）和热压组件（502），所述热压组件（502）与下模座（501）对模塑产品热挤压成型；其中，所述热压组件（502）包括第一滑块（504）、第三气缸（505）和吸附板（506），所述热压整形机机台（500）内设有电加热模块（507），并且电加热模块（507）位于下模座（501）下方，所述第一滑块（504）设置在纸浆模塑成型机（200）的滑轨上，所述第三气缸（505）与第一滑块（504）连接，所述吸附板（506）设置在第三气缸（505）的伸出端，所述吸附板（506）内设有电加热模块（507）和第二电磁铁（508），所述吸附板（506）与下模座（501）可上下正对设置，所述纸浆模塑成型机（200）包括浆料池（1）、第一驱动电机（2）、旋转轨道（3）、一组吸浆上模（4）、一组吸浆上模驱动组件（5）、一组吸浆下模（6）、一组吸浆下模驱动组件（7）、成型模具（8）、成型模具驱动组件（9）、龙门架（10）、挤压成型台（20）、吸浆上模上料组件（40）和吸浆下模上料组件（50），所述浆料池（1）为矩形结构，所述吸浆上模上料组件（40）和吸浆下模上料组件（50）分别设置在浆料池（1）的两条直角边的一侧，所述一组吸浆上模（4）设置在吸浆上模上料组件（40）上，所述一组吸浆下模（6）设置在吸浆下模上料组件（50）上，所述吸浆上模上料组件（40）设置在吸浆上模驱动组件（5）一端的下方，所述吸浆下模上料组件（50）设置在吸浆下模驱动组件（7）一端的下方，所述挤压成型台（20）设置在浆料池（1）的其中一个角部上，所述龙门架（10）架设在浆料池（1）上方，所述吸浆上模驱动组件（5）、吸浆下模驱动组件（7）和成型模具驱动组件（9）均设置在龙门架（10）上，所述第一驱动电机（2）设在龙门架（10）上，并且第一驱动电机（2）位于挤压成型台（20）的正上方，所述旋转轨道（3）与第一驱动电机（2）连接，并且第一驱动电机（2）可驱动旋转轨道（3）旋转分别与吸浆上模驱动组件（5）和吸浆下模驱动组件（7）连接，所述吸浆上模驱动组件（5）可吸附吸浆上模（4），所述吸浆下模驱动组件（7）可吸附吸浆下模（6），所述成型模具驱动组件（9）可吸附成型模具（8），所述吸浆上模（4）和吸浆下模（6）分别与成型模具（8）的上表面和下表面对纸浆挤压成型，所述挤压成型台（20）的中间位置设有第一凹槽（201），所述吸浆下模（6）可设置在第一凹槽（201）内。2.根据权利要求1所述的连续式纸浆整形机，其特征在于：所述转运机械手（503）包括固定座（509）、第一转轴（510）、第二转轴（511）、机械手大臂（512）、机械手小臂（513）、第三转轴（514）、第四转轴（515）、第五转轴（516）、连接板（517）、大臂转接块（518）和第一物料夹持组件（519），所述固定座（509）设置在热压整形机机台（500）上，所述大臂转接块（518）通过第一转轴（510）与固定座（509）连接，所述机械手大臂（512）通过第二转轴（511）与大臂转接块（518）连接，所述机械手大臂（512）通过第三转轴（514）与机械手小臂（513）连接，所述机械手小臂（513）通过第四转轴（515）与连接板（517）连接，所述连接板（517）上设有第五转轴（516），所述第一物料夹持组件（519）通过第五转轴（516）与连接板（517）连接，所述第一物料夹持组件（519）可夹持纸浆模塑成型机（200）上的待热压成型物料。3.根据权利要求2所述的连续式纸浆整形机，其特征在于：所述第一物料夹持组件（519）包括固定夹持臂（520）、活动夹持臂（521）和升降油缸（525），所述固定夹持臂（520）的截面为L型，并且固定夹持臂（520）的一端设有延伸部（522），所述活动夹持臂（521）与延伸部（522）铰接，所述活动夹持臂（521）靠近固定夹持臂（520）的一端设有拉伸杆（523），所述固定夹持臂（520）远离活动夹持臂（521）的端部设有第一通孔（524），所述拉伸杆（523）远离活动夹持臂（521）的端部可伸出第一通孔（524），所述升降油缸（525）设置在连接板（517）上，所述升降油缸（525）与拉伸杆（523）伸出第一通孔（524）的端部连接，并且升降油缸（525）可拉动拉伸杆（523）上升或者下降。4.根据权利要求1所述的连续式纸浆整形机，其特征在于：所述吸浆上模上料组件（40）和吸浆下模上料组件（50）包括第一驱动轮（401）、第二驱动轮（402）、第一传送带（403）和第一机台（404），所述第一驱动轮（401）和第二驱动轮（402）均设置在第一机台（404）上，所述第一传送带（403）套设在第一驱动轮（401）和第二驱动轮（402）上，所述一组吸浆上模（4）或一组吸浆下模（6）设置在第一传送带（403）上。5.根据权利要求3所述的连续式纸浆整形机，其特征在于：所述龙门架（10）呈“十”字形设置，所述龙门架（10）包括第一龙门架本体（101）和第二龙门架本体（102），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：边敬友，
申请(专利权)人：徐州利华环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32