可编程逻辑控制器制造技术

作为可编程逻辑控制器的PLC(5)具有：存储部(56)，其对控制程序(CP)进行存储；以及控制部(59)，其接收命令，且取得与接收到的命令中的除了对控制程序(CP)进行变更以外的命令的至少一部分的命令相关联的注释。PLC(5)具有：注释要否存储部(57)，其对注释要否信息(AI)进行存储，该注释要否信息(AI)预先设定有需要与注释相关联的命令；以及履历存储部(58)，其存储将至少一部分的命令和取得的注释进行了关联的履历信息(HI)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可编程逻辑控制器
本专利技术涉及对FA(FactoryAutomation)领域的设备进行控制的可编程逻辑控制器。
技术介绍
FA领域的设备通常通过组合多个仪器来实现。构成FA领域的设备的多个仪器由集成了控制处理及信息处理的可编程逻辑控制器进行控制(参照专利文献1及专利文献2)。专利文献1中示出的可编程逻辑控制器将对仪器进行控制的控制程序的变更作为履历信息而存储，专利文献2中示出的可编程逻辑控制器将仪器的动作定时作为履历信息而存储。专利文献1及专利文献2中示出的可编程逻辑控制器通过对履历信息进行存储，从而容易在FA领域的设备发生问题时查明原因。专利文献1：日本特开平11-134011号公报专利文献2：日本特开2003-248504号公报
技术实现思路
但是，专利文献1及专利文献2中示出的可编程逻辑控制器仅是将控制程序的变更或仪器的动作定时作为履历信息而存储，因此存在下述问题，即，不易在FA领域的设备发生问题时查明原因。本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到可编程逻辑控制器，该可编程逻辑控制器能够容易地在FA领域的设备发生问题时查明原因。为了解决上述课题而实现目的，本专利技术为可编程逻辑控制器，其具有：存储部，其对控制程序进行存储；以及控制部，其接收命令，且取得与接收到的命令中的除了对控制程序进行变更以外的命令的至少一部分的命令相关联的注释。可编程逻辑控制器具有履历存储部，该履历存储部存储将至少一部分的命令和取得的注释进行了关联的履历信息。专利技术的效果本专利技术涉及的可编程逻辑控制器实现下述效果，即，能够容易地在FA领域的设备发生问题时查明原因。附图说明图1是表示控制系统的结构的图，该控制系统具有实施方式1涉及的可编程逻辑控制器。图2是表示图1所示的可编程逻辑控制器所存储的注释要否信息的一个例子的图。图3是表示图1所示的可编程逻辑控制器所存储的履历信息的一个例子的图。图4是表示实施方式1涉及的控制系统的计算机的硬件结构的图。图5是表示实施方式1涉及的控制系统的HMI的硬件结构的图。图6是实施方式1涉及的可编程逻辑控制器的功能模块图。图7是表示实施方式1涉及的可编程逻辑控制器的硬件结构的图。图8是表示实施方式1涉及的可编程逻辑控制器的创建履历信息的动作的一个例子的流程图。图9是表示通过图8所示的流程图创建的履历信息的一个例子的图。图10是表示实施方式1涉及的可编程逻辑控制器的对履历信息进行监视的动作的一个例子的流程图。图11是表示向图9所示的履历信息追加注释时在计算机的显示装置显示的注释设定画面的一个例子的图。图12是表示注释被追加到图9所示的履历信息的状态的一个例子的图。图13是表示实施方式1涉及的可编程逻辑控制器的注释要否信息的其它例子的图。图14是表示通过图8所示的流程图创建的履历信息的其它例子的图。图15是表示向图9所示的履历信息追加注释时在计算机的显示装置显示的注释设定画面的其它例子的图。图16是表示注释被追加到图14所示的履历信息的状态的一个例子的图。图17是表示实施方式2涉及的可编程逻辑控制器所存储的注释要否信息的一个例子的图。图18是表示实施方式2涉及的可编程逻辑控制器的创建履历信息的动作的一个例子的流程图。图19是表示通过图18所示的流程图创建的履历信息的一个例子的图。图20是实施方式3涉及的可编程逻辑控制器的功能模块图。图21是表示实施方式4涉及的可编程逻辑控制器的向用户进行通知的注释设定画面的一个例子的图。具体实施方式下面，基于附图，对本专利技术的实施方式涉及的可编程逻辑控制器进行详细说明。此外，本专利技术不受本实施方式限定。实施方式1.图1是表示控制系统的结构的图，该控制系统具有实施方式1涉及的可编程逻辑控制器。图2是表示图1所示的可编程逻辑控制器所存储的注释要否信息的一个例子的图。图3是表示图1所示的可编程逻辑控制器所存储的履历信息的一个例子的图。控制系统1构成FA(FactoryAutomation)领域的设备，如图1所示，具有设置于设备的多个仪器2、3、4、与多个仪器2、3、4连接的可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicControllers(以下记作PLC))5、与PLC5连接的计算机6以及与PLC5连接的HMI(HumanMachineInterface)7。在实施方式1中，控制系统1具有三个仪器2、3、4，但不限定于三个。在实施方式1中，仪器2、3、4为传感器或驱动仪器。作为传感器，举出设置于设备的对流量、压力、浓度或温度进行检测的传感器。作为驱动仪器，举出作为设置于设备的开关、调节阀、电磁阀、电动机或泵的执行动作的驱动仪器。另外，控制系统1具有将仪器2、3、4、PLC5、计算机6和HMI7可通信地连接的网络N。网络N是将计算机6、PLC5和HMI7彼此可通信地连接的计算机网络。在实施方式1中，网络N为设置于FA设备的LAN(LocalAreaNetwork)，但网络N并不限定于LAN。计算机6创建由PLC5执行的控制程序CP，发送给PLC5。PLC5通过执行控制程序CP，从而对仪器2、3、4进行控制。在实施方式1中，PLC5是由JIS(日本工业标准)B3502∶2011规定的。HMI7用于供用户向PLC5输入各种命令。在实施方式1中，HMI7为触摸屏式的终端装置，但HMI7并不限定于触摸屏式的终端装置。PLC5具有：存储器51，其对信息进行存储；电源开关52，其用于将PLC5本身的电源接通、断开；复位开关53，其用于将PLC5本身复位；外部存储介质存储装置54；及弹出开关55。就外部存储介质存储装置54而言，外部存储介质是可自由装卸的，在实施方式1中，将在控制程序CP的执行中取得的参数存储于外部存储介质。在外部存储介质存储的信息并不限定于在控制程序CP的执行中取得的参数。外部存储介质存储装置54通过由用户对弹出开关55进行操作，从而拆下外部存储介质。在实施方式1中，外部存储介质由SD存储卡(SecureDigitalmemorycard)或SRAM(StaticRandomAccessMemory)盒构成，但并不限定于SD存储卡或SRAM盒，也可以由磁盘、光盘或光磁盘构成。弹出开关55在从PLC5拆下外部存储介质时被操作。此外，电源开关52、复位开关53及弹出开关55为PLC5的开关，是由用户进行直接操作的物理开关。PLC5接收在控制程序CP的执行中开关52、53、55、计算机6或HMI7所发送的各种命令。PLC5所接收的命令包含用于变更控制程序CP的至少一部分的程序变更命令、作为针对电源开关52的操作的“电源接通”、作为针对电源开关52的操作的“电源断开”、作为针对复位开关53的操作的“手动复位”、及作为针对弹出开关55的操作的“弹出”。PLC5所接收的命令包含：“线缆安装”，其表示网络N所使用的线缆被安装于PLC5；“线缆拆下”，其表示网络N所使用的线缆被从PLC5拆下；“远程复位”，其是通过来自计算机6或HMI7的操作而将PLC5的动作复位；“远程停止”，其是通过来自计算机6或HMI7的操作而将PLC5的控制程序CP的执行停止；以及“远程运行”，其是通过来自计算机6或HMI7的操作而使PLC5执行控制程序CP。PLC5所接收的命令包含：通过来自计算机6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可编程逻辑控制器，其特征在于，具有：存储部，其对控制程序进行存储；控制部，其接收命令，且取得与接收到的所述命令中的除了变更所述控制程序以外的命令的至少一部分的命令相关联的注释；以及履历存储部，其存储将所述至少一部分的命令和所述取得的注释进行了关联的履历信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种可编程逻辑控制器，其特征在于，具有：存储部，其对控制程序进行存储；控制部，其接收命令，且取得与接收到的所述命令中的除了变更所述控制程序以外的命令的至少一部分的命令相关联的注释；以及履历存储部，其存储将所述至少一部分的命令和所述取得的注释进行了关联的履历信息。2.根据权利要求1所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，还具有存储有注释要否信息的注释要否存储部，该注释要否信息预先设定有需要与所述注释相关联的命令，所述控制部如果接收到通过所述注释要否信息设定为需要与注释相关联的命令，则取得所述设定为需要与注释相关联的命令所关联的注释，使将所述设定为需要与注释相关联的命令和所述取得的注释进行了关联的履历信息存储于所述履历存储部。3.根据权利要求2所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，所述注释要否信息能够通过与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：甲斐启文，河合拓也，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP