一种减振器尾螺栓装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种减振器尾螺栓装配机，包括机架和均设置在机架上的螺栓拧紧装置和固定夹具，所述固定夹具用于固定外壳，螺栓拧紧装置与固定夹具相对设置，所述固定夹具包括端部定位机构和扶持机构，所述端部定位机构、扶持机构和螺栓拧紧装置在机架上呈直线分布。本发明专利技术的减振器尾螺栓装配机，通过固定夹具设置成端部定位机构和扶持机构的方式，便可以同时对于外壳的端部和侧壁进行固定，使得螺栓拧紧装置能够更好的将尾螺栓拧到外壳上。

【技术实现步骤摘要】
一种减振器尾螺栓装配机
本专利技术涉及一种装配设备，更具体的说是涉及一种减振器尾螺栓装配机。
技术介绍
现有的减振器的结构基本都是包括活塞杆和活塞外壳，然后通过在活塞外壳内注油的方式来实现一个油压缓冲的效果，因此对于活塞外壳的密封性就具有十分高的要求，现有的减振器活塞外壳生产的过程中，为了方便后期的注油以及塞入部件的操作，以及整体的活塞外壳的生产，因此现有技术中的活塞外壳都是通过设置一个中空圆柱状的壳体还有两端的密封螺栓组成，通过两端的密封螺栓的密封作用，实现构成一个能够存放缓冲油的密封空间，因此在制作活塞外壳的过程中，首先就需要把尾螺栓先安装到外壳的尾部，使得外壳构成一个单向封闭的结构，现有的安装方式都是通过人工使用螺丝刀拧紧的方式来实现的，而在拧的过程中工人需要一只手拿着外壳，另一只手拿着螺丝刀进行拧动装配，这样就很容易出现工人拧的过程中难以使力导致的螺栓无法拧紧的问题。因而现有技术中提供了一种油封装配座，通过设置一个固定外壳的安装座的方式来实现对于外壳的固定，如此工人便可全神贯注的去拧动螺丝刀，进而避免难以使力的问题，然而上述方式具体的螺丝刀的拧动还是需要工人来进行操作的，因此一方面也还是会存在使力不足导致的螺栓无法拧紧的问题，另一方面也还是存在装配效率低的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种装配效率高，能够有效的拧紧密封螺栓的减振器尾螺栓装配机。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种减振器尾螺栓装配机，包括机架和均设置在机架上的螺栓拧紧装置和固定夹具，所述固定夹具用于固定外壳，螺栓拧紧装置与固定夹具相对设置，以将密封螺栓拧入到外壳内，所述固定夹具包括端部定位机构和扶持机构，所述端部定位机构、扶持机构和螺栓拧紧装置在机架上呈直线分布，装配时，外壳的端部安装到端部定位机构上，扶持机构对外壳的侧面进行扶持定位。作为本专利技术的进一步改进，所述螺栓拧紧装置、扶持机构和端部定位机构在机架上从上至下呈竖直排列。作为本专利技术的进一步改进，所述端部定位机构包括安装底座和定位块，外壳的端部安装在定位块上，所述安装底座固定在机架上，所述定位块可翻转的设置在安装底座上，该定位块翻转时具有装入位和装配位，当定位块翻转至装入位时，供外壳的端部安装在其侧面上，之后定位块翻转至装配位，扶持机构扶持外壳，使得外壳与螺栓拧紧装置在机架内呈一直线。作为本专利技术的进一步改进，所述安装底座包括铰接座和限位挡板，所述铰接座固定在机架上，其背向机架的一侧开设有铰接通槽，所述定位块呈长条状，一端用于安装外壳的端部，并且其侧面铰接在铰接通槽内，以构成可翻转结构，所述限位挡板固定在机架靠近铰接座的位置上，并且其一侧面贴合在铰接通槽的一端，所述定位块不用于安装外壳的一端开设有限位槽，所述限位挡板相对于铰接通槽的一侧固定连接有限位块，所述限位块嵌设在限位槽内，该限位槽呈弧形长条状，其延伸路径与定位块不用于安装外壳的一端的翻转路径相同，所述限位槽的两端分别为加料端和加工端，当限位块与加料端相抵触时，定位块翻转至装入位，并且用于安装外壳的一端朝向机架外侧，当限位块与加工端相抵触时，定位块翻转至装配位，定位块与螺栓拧紧装置呈一条直线。作为本专利技术的进一步改进，所述扶持机构包括扶持机械手和调节组件，所述扶持机械手可滑移的设置在机架上，并与调节组件联动，受调节组件控制在机架上上下调节。作为本专利技术的进一步改进，所述调节组件包括调节滑轨、调节安装板和调节电机，所述机架内设有从上至下延伸的安装板，所述螺栓拧紧装置固定在安装板的一侧面靠近上侧边的位置上，所述调节滑轨呈竖直的固定在安装板相对于螺栓拧紧装置的侧面上，所述扶持机械手固定在调节安装板上，所述调节安装板可滑移的设置在调节滑轨上，并与调节电机的转轴丝杆传动，受调节电机控制在调节滑轨上上下滑移。作为本专利技术的进一步改进，所述安装板相对于调节安装板的位置上开设有调节滑孔，所述调节电机固定在安装板背向调节滑轨的一侧上，其转轴上套接有皮带轮，所述安装板靠近调节滑孔的位置上可旋转的设有调节丝杆，所述调节丝杆横跨在调节滑孔上，并在其端部套接有皮带轮，该皮带轮与调节电机转轴上的皮带轮通过皮带连接，所述调节安装板穿过调节滑孔后与调节丝杆螺纹连接。作为本专利技术的进一步改进，所述螺栓拧紧装置包括拧紧底座、拧紧电机和升降气缸，所述拧紧底座固定在安装板相对调节滑轨侧面的上侧边上，所述拧紧电机的机身和升降气缸的缸体均固定在拧紧底座上，并且转轴和推动杆穿过拧紧底座，所述升降气缸的推动杆上固定连接有加工座，所述加工座可滑移的设置在调节滑轨上，并在其上可旋转的安装有旋转头，所述拧紧电机的转轴为可伸缩设置，并与旋转头同轴固定，以驱动旋转头旋转。作为本专利技术的进一步改进，所述升降气缸的推动杆可伸缩设置，其上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与加工座固定连接，另一端与升降气缸的推动杆固定连接。本专利技术的有益效果，通过机架、螺栓拧紧装置和固定夹具的设置，便可有效的利用固定夹具将外壳固定住，然后通过螺栓拧紧装置的拧紧作用实现自动化的安装尾螺栓到外壳上的效果，而通过将固定夹具设置成端部定位机构和扶持机构相互组合的方式，便可有效的实现在装配尾螺栓的过程中，对于外壳的端部和侧壁进行同步定位，这样螺栓拧紧装置便可使用足够的拧力将尾螺栓有效的拧到外壳内，避免现有技术中因为拧力不足导致的一系列的问题。附图说明图1为本专利技术的减振器尾螺栓装配机一个视角的整体结构图；图2为本专利技术的减振器尾螺栓装配机另一个视角的整体结构图。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本专利技术做进一步的详述。参照图1至2所示，本实施例的一种减振器尾螺栓装配机，包括机架1和均设置在机架1上的螺栓拧紧装置2和固定夹具3，所述固定夹具3用于固定外壳，螺栓拧紧装置2与固定夹具3相对设置，以将密封螺栓拧入到外壳内，所述固定夹具3包括端部定位机构31和扶持机构32，所述端部定位机构31、扶持机构32和螺栓拧紧装置2在机架1上呈直线分布，装配时，外壳的端部安装到端部定位机构31上，扶持机构32对外壳的侧面进行扶持定位，在使用本实施例的装配机的过程中，只需要将外壳放置到机架1内的固定夹具3上，然后将尾螺栓放置到外壳需要拧螺栓的尾端，并与螺栓拧紧装置2相对，然后通过螺栓拧紧装置2的拧紧作用，便可有效的将尾螺栓装配到外壳的端部了，并且在外壳放置到固定夹具3上的时候，端部定位机构31就会对外壳的端部进行定位，而扶持机构32则可以对外壳的侧壁进行固定，这样在螺栓拧紧装置2拧尾螺栓的过程中，外壳就能够很好的被得到固定，如此尾螺栓在拧到外壳的端部上的时候，就能够具备足够的拧紧力，进而避免现有技术中采用人工拧紧导致的拧紧力不够使得尾螺栓无法很好的密封安装到外壳上的问题。作为改进的一种具体实施方式，所述螺栓拧紧装置2、扶持机构32和端部定位机构31在机架1上从上至下呈竖直排列，如此在拧尾螺栓的时候，螺栓拧紧装置2就是从上往下移动，然后逐渐的将尾螺栓拧到外壳内，在拧的过程中尾螺栓由于重力的关系会有一个向下运动的趋势，因此也能够更好的被拧到外壳内了。作为改进的一种具体实施方式，所述端部定位机构31包括安装底座311和定位块312，外壳的端部安装在定位块312上，所述安装底座311固定在机架1上，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减振器尾螺栓装配机，其特征在于：包括机架（1）和均设置在机架（1）上的螺栓拧紧装置（2）和固定夹具（3），所述固定夹具（3）用于固定外壳，螺栓拧紧装置（2）与固定夹具（3）相对设置，以将密封螺栓拧入到外壳内，所述固定夹具（3）包括端部定位机构（31）和扶持机构（32），所述端部定位机构（31）、扶持机构（32）和螺栓拧紧装置（2）在机架（1）上呈直线分布，装配时，外壳的端部安装到端部定位机构（31）上，扶持机构（32）对外壳的侧面进行扶持定位。

【技术特征摘要】
1.一种减振器尾螺栓装配机，其特征在于：包括机架（1）和均设置在机架（1）上的螺栓拧紧装置（2）和固定夹具（3），所述固定夹具（3）用于固定外壳，螺栓拧紧装置（2）与固定夹具（3）相对设置，以将密封螺栓拧入到外壳内，所述固定夹具（3）包括端部定位机构（31）和扶持机构（32），所述端部定位机构（31）、扶持机构（32）和螺栓拧紧装置（2）在机架（1）上呈直线分布，装配时，外壳的端部安装到端部定位机构（31）上，扶持机构（32）对外壳的侧面进行扶持定位。2.根据权利要求1所述的减振器尾螺栓装配机，其特征在于：所述螺栓拧紧装置（2）、扶持机构（32）和端部定位机构（31）在机架（1）上从上至下呈竖直排列。3.根据权利要求1或2所述的减振器尾螺栓装配机，其特征在于：所述端部定位机构（31）包括安装底座（311）和定位块（312），外壳的端部安装在定位块（312）上，所述安装底座（311）固定在机架（1）上，所述定位块（312）可翻转的设置在安装底座（311）上，该定位块（312）翻转时具有装入位和装配位，当定位块（312）翻转至装入位时，供外壳的端部安装在其侧面上，之后定位块（312）翻转至装配位，扶持机构（32）扶持外壳，使得外壳与螺栓拧紧装置（2）在机架（1）内呈一直线。4.根据权利要求3所述的减振器尾螺栓装配机，其特征在于：所述安装底座（311）包括铰接座（3111）和限位挡板（3112），所述铰接座（3111）固定在机架（1）上，其背向机架（1）的一侧开设有铰接通槽，所述定位块（312）呈长条状，一端用于安装外壳的端部，并且其侧面铰接在铰接通槽内，以构成可翻转结构，所述限位挡板（3112）固定在机架（1）靠近铰接座（3111）的位置上，并且其一侧面贴合在铰接通槽的一端，所述定位块（312）不用于安装外壳的一端开设有限位槽（3121），所述限位挡板（3112）相对于铰接通槽的一侧固定连接有限位块，所述限位块嵌设在限位槽（3121）内，该限位槽（3121）呈弧形长条状，其延伸路径与定位块（312）不用于安装外壳的一端的翻转路径相同，所述限位槽（3121）的两端分别为加料端和加工端，当限位块与加料端相抵触时，定位块（312）翻转至装入位，并且用于安装外壳的一端朝向机架（1）外侧，当限位块与加工端相抵触时，定位块（312）翻转至装配位，定位块（312）与螺栓拧紧装置（2）呈一条直线。5.根据权利要求1或2所述的减振器尾螺栓装配机，其特征在于：所述扶持机构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，
申请(专利权)人：张超，
类型：发明
国别省市：浙江,33