一种用于伺服转台的具有负载宽安装范围调节的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的目的是为了克服已有技术的缺陷，解决一种伺服转台不能适应多种外形及重量的传感设备的问题，提出一种用于伺服转台的具有负载宽安装范围调节的装置，包括俯仰竖向移动导轨板(1)、T型块(2)、纵向移动固定块(3)、前后向移动导轨板(4)、传感器安装板(5)、T型堵块(6)、配重块(7)。

【技术实现步骤摘要】
一种用于伺服转台的具有负载宽安装范围调节的装置
本技术属于机械电子
，涉及一种用于伺服转台的具有负载宽安装范围调节的装置。
技术介绍
转台作为一种载体，可以搭载光电摄像头、激光测距仪、雷达天线、通讯天线等传感器，从而对这些传感器实现相应的转动定点、定向、扇扫、环扫等使用需求。比较常用的光电伺服转台主要有顶载式、肩扛式，球型形式等，其中顶载式由于重心高于俯仰转轴，不便于安装长焦距、高配置、重量较重的传感器。球型形式，虽然抗风能力较好，但不便于配置长焦距的镜头，若焦距加长，则球半径相应加大，由此通用性受到了一定的制约。肩扛式转台的两侧安装的传感器重心基本在俯仰轴上，便于调节俯仰转轴的配重平衡。而市面上的绝大部分肩扛式转台主要是针对固定外形尺寸和重量的传感器进行特别定制，其通用性范围较窄。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服已有技术的缺陷，解决一种伺服转台不能适应多种外形及重量的传感设备的问题，提出一种用于伺服转台的具有负载宽安装范围调节的装置。本技术通过下述技术方案实现的：一种用于伺服转台的具有负载宽安装范围调节的装置，包括俯仰竖向移动导轨板(1)、T型块(2)、纵向移动固定块(3)、前后向移动导轨板(4)、传感器安装板(5)；其中，所述俯仰竖向移动导轨板，用于连接俯仰主壳体组，同时为T型块的安装和移动提供导轨槽；所述T型块，用于连接纵向移动固定块及传感器安装板，并能够沿T型槽平稳移动；所述纵向移动固定块，用于连接到T型块上，并为前后向移动导轨板的安装提供固定接口以及支撑作用。所述前后向移动导轨板，固定于纵向移动固定块上，用于支承传感器安装板及其上传感器的重量，并为T型块的安装和移动提供导轨槽；所述传感器安装板，固定到T型块上，用于安装及支承传感器。进一步地，该装置还包括T型堵块(6)，所述T型堵块固定于俯仰竖向移动导轨板的上下两端以及前后向移动导轨板的前后两端，用于防止未上螺钉的T型块意外脱出，造成安全事故。进一步地，该装置还包括配重块(7)，所述配重块固定于俯仰竖向移动导轨板和前后向移动导轨板上，用于微调俯仰转动的力矩平衡。进一步地，所述俯仰竖向移动导轨板具有3条竖向的T型导轨槽，在T型导轨槽的两侧具有两排多孔位的沉钉孔，同时T型块上具有相应安装用的螺纹孔，使得T型块可以稳定固定在竖向移动导轨板中。进一步地，采用三条T型导轨连接和支承前后向移动导轨板，加强前后向移动导轨板的承载能力。进一步地，所述导轨槽采用燕尾槽。本技术的有益效果：该技术采用的传感器承载平台设置为肩扛形式，既便于安装不同尺寸大小，且可以承载高达100kg重的传感器(所有挂载的传感器重量总和)。同时由于配置的承载平台上有T型移动导轨(竖向移动为3轨，前后向移动为2轨)，且预留多个安装位置调节孔位，这样便于前后、上下四个方向调节传感器的位置，便于调节左右两侧传感器的重心相对于俯仰轴的上下位置。同理，相对于俯仰轴的前后位置亦如此。预留的多个安装位置调节孔位，也可以多上连接螺钉进行固定，加强连接的可靠性、稳定性。同时也设置有配重块，便于配重调节时的无级连续性。附图说明图1为本技术实施方式的结构图。具体实施方式如图1所示，本技术的一种用于伺服转台的具有负载宽安装范围调节的装置，包括俯仰竖向移动导轨板(1)、T型块(2)、纵向移动固定块(3)、前后向移动导轨板(4)、传感器安装板(5)、T型堵块(6)、配重块(7)；上述组成部件间的连接关系为：(1)俯仰竖向移动导轨板通过8件螺钉固定到传感器连接圈上(先仅右侧安装)。将(2)T型块(三件)塞进俯仰竖向移动导轨板的T型槽中，确保T型块在槽内整段行程中移动平滑无卡滞，然后将(6)T型堵块安装到(1)俯仰竖向移动导轨板的两端，以防(2)T型块脱出。然后将(3)纵向移动固定块(三件)分别安装于(2)T型块上，根据待安装传感器的高度尺寸以及重心位置，初步调整(2)T型块在T型槽中的合适位置，并用螺钉稳妥固定(三T型块应在同一高度)。然后将(4)前后向移动导轨板固定到(3)纵向移动固定块上，并用螺钉固定紧。然后将(2)T型块(四件)塞进(4)前后向移动导轨板的T型槽中，确保T型块在T型槽内整段行程中移动平滑无卡滞，然后将(6)T型堵块安装到前后向移动导轨板的两端，以防T型块脱出。根据传感器的前后向尺寸和重心位置，初步调整(2)T型块在T型槽中的位置，并用螺钉进行固定。然后再将(5)传感器安装板固定到所述四件T型块上。然后再将所选传感器安装到(5)传感器安装板上。先将传感器安装板置于附图所示的水平位置，俯仰转动力矩应能平衡。相应地观察其它俯仰角度下的平衡情况，根据整个观察情况，相应调节(1)俯仰竖向移动导轨板和(4)前后向移动导轨板中T型块的位置，即可调整传感器重心在俯仰轴上下、前后位置的目的，从而达到俯仰转动力矩大致平衡的目的。按上面的步骤，相应的再安装左侧的俯仰侧载平台，同样调整相应T型块的位置以使俯仰平衡(注意此时调节应安装上所有需要用到的传感器，并将各传感器的电缆均连接上)。若还有稍许的不平衡，可以将相应的(7)配重块安装到合适位置，确保俯仰主壳体组左右两侧传感器在俯仰行程的任何一个位置均可以轻松停稳住。俯仰主壳体组为本结构装置提供了安装固定的基础，并提供了可俯仰转动的能力。由此之后，本结构装置可随俯仰轴一块转动，后续安装到传感器安装板上的传感器，也将随之转动。安装传感器前，先根据传感器的外形尺寸，重量情况以及安装接口尺寸，在传感器安装板相应配打安装孔位，或是增加固定附件，以便于将传感器稳妥的固定在传感器安装板上(安装时，传感器的重心尽量安置于传感器安装板的前后中心线上，以便于后续俯仰平衡的调节。)然后将传感器安装板固定于两条T型轨道中的四件T型块上，从而可以前后向调节传感器位置。同时T型块安装于俯仰竖向移动导轨板中，因采用三轨固定方式，大大加强了其连接强度，同时确保传感器安装板能在竖向移动，以调整俯仰重心到俯仰转轴上，确保俯仰转动力矩平衡。同时在两移动导轨板的两端均安装有T型堵块，防止了T型块因未上螺钉，而会脱出的隐患。由此本结构装置，能够灵活方便地安装各种尺寸和安装孔位的传感器，具有通用性强，快速安装、调校的效果。虽然结合了附图描述了本专利技术的实施方式，但是对于本领域技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干变形和改进(比如将T型块传动变为燕尾块传动)，这些也应视为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于伺服转台的具有负载宽安装范围调节的装置，其特征在于，包括俯仰竖向移动导轨板(1)、T型块(2)、纵向移动固定块(3)、前后向移动导轨板(4)、传感器安装板(5)、T型堵块(6)、配重块(7)；其中，所述俯仰竖向移动导轨板，用于连接俯仰主壳体组，同时为T型块的安装和移动提供导轨槽；所述T型块，用于连接纵向移动固定块及传感器安装板，并能够沿T型槽平稳移动；所述纵向移动固定块，用于连接到T型块上，并为前后向移动导轨板的安装提供固定接口以及支撑作用；所述前后向移动导轨板，固定于纵向移动固定块上，用于支承传感器安装板及其上传感器的重量，并为T型块的安装和移动提供导轨槽；所述传感器安装板，固定到T型块上，用于安装及支承传感器。

【技术特征摘要】
1.一种用于伺服转台的具有负载宽安装范围调节的装置，其特征在于，包括俯仰竖向移动导轨板(1)、T型块(2)、纵向移动固定块(3)、前后向移动导轨板(4)、传感器安装板(5)、T型堵块(6)、配重块(7)；其中，所述俯仰竖向移动导轨板，用于连接俯仰主壳体组，同时为T型块的安装和移动提供导轨槽；所述T型块，用于连接纵向移动固定块及传感器安装板，并能够沿T型槽平稳移动；所述纵向移动固定块，用于连接到T型块上，并为前后向移动导轨板的安装提供固定接口以及支撑作用；所述前后向移动导轨板，固定于纵向移动固定块上，用于支承传感器安装板及其上传感器的重量，并为T型块的安装和移动提供导轨槽；所述传感器安装板，固定到T型块上，用于安装及支承传感器。2.如权利要求1所述的一种用于伺服转台的具有负载宽安装范围调节的装置，其特征在于，该装置还包括T型堵块，所述T型堵块固定于俯仰竖向移动导轨板的上下两端以...

【专利技术属性】
技术研发人员：余亮，田盛强，陈智会，李志勇，
申请(专利权)人：湖北中南鹏力海洋探测系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42