路口信号灯配时方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种路口信号灯配时方法及装置，涉及交通管理系统技术领域。具体包括：接收摄像单元发送的目标车辆的特征识别信息；根据所述特征识别信息，确定所述目标车辆的通行优先级；根据所述目标车辆的通行优先级、预设配时策略以及所述目标车辆待经过路口的信号灯当前配时，调整所述目标车辆待经过路口的信号灯配时。相对于现有技术，提升了应急车辆和公共交通工具在交叉路口的通行效率。

【技术实现步骤摘要】
路口信号灯配时方法及装置
本专利技术涉及交通管理系统
，具体而言，涉及一种路口信号灯配时方法及装置。
技术介绍
道路交叉口作为城市交通网络中的重要组成部分，是城市交通拥挤的主要发生地。道路交通信号灯是为了加强道路交通管理、减少交通事故的发生、提高道路使用效率、改善交通状况的一种重要工具，适用于十字、丁字等路口，交通信号灯由道路交通信号控制机控制，指导车辆和行人安全有序地通行。合理的信号灯配时方案可以提高路口的通行能力，但是现有的很多信号灯配时方案不具有自适应性，原因是这些信号灯配时方案的制定准则大多是来源于道路通行经验或者理论计算的方式得出几组固定时间段的配时方案，不能适用于多种道路环境。现有路口交通信号灯配时方案一般按照车流量、平均速度、排队长度等参数进行路口信号灯配时。虽然现有的信号灯配时方案可以提高路口通行效率，但无法保证应急车辆和公共交通车辆优先通过灯控路口，尤其在拥堵或高峰时间段。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种路口信号灯配时方法及装置，其能够提升应急车辆和公共交通车辆在交叉路口的通行效率。本专利技术的实施例是这样实现的：本专利技术实施例的一方面，提供一种路口信号灯配时方法，包括：接收摄像单元发送的目标车辆的特征识别信息；根据所述特征识别信息，确定所述目标车辆的通行优先级；根据所述目标车辆的通行优先级、预设配时策略以及所述目标车辆待经过路口的信号灯当前配时，调整所述目标车辆待经过路口的信号灯配时。进一步地，所述根据所述目标车辆的通行优先级、预设配时策略以及所述目标车辆待经过路口的信号灯当前配时，调整所述目标车辆待经过路口的信号灯配时，包括：根据所述目标车辆待经过路口的通行距离、以及所述目标车辆待经过路口的当前平均车速，计算所述目标车辆通过所述待经过路口的时间；根据所述目标车辆的通行优先级、预设配时策略、所述目标车辆通过所述待经过路口的时间以及所述目标车辆待经过路口的信号灯当前配时，调整所述目标车辆待经过路口的信号灯配时。进一步地，还包括：接收所述摄像单元发送的所述目标车辆待经过路口的当前车速信息；根据所述目标车辆待经过路口的当前车速信息，计算所述目标车辆待经过路口的当前平均车速。进一步地，所述接收摄像单元发送的目标车辆的特征识别信息之前，还包括：向所述摄像单元发送特征识别训练模型，所述特征识别训练模型包括：车辆特征信息。进一步地，所述车辆特征信息包括下述一项或多项：车型、车身颜色、车辆标记、预设类型车牌号码和车辆的声光报警器。本专利技术实施例的第二方面，提供一种路口信号灯配时装置，包括：第一接收模块，用于接收摄像单元发送的目标车辆的特征识别信息；确定模块，用于根据所述特征识别信息，确定所述目标车辆的通行优先级；配时模块，用于根据所述目标车辆的通行优先级、预设配时策略以及所述目标车辆待经过路口的信号灯当前配时，调整所述目标车辆待经过路口的信号灯配时。进一步地，所述配时模块具体用于根据所述目标车辆待经过路口的通行距离、以及所述目标车辆待经过路口的当前平均车速，计算所述目标车辆通过所述待经过路口的时间；根据所述目标车辆的通行优先级、预设配时策略、所述目标车辆通过所述待经过路口的时间以及所述目标车辆待经过路口的信号灯当前配时，调整所述目标车辆待经过路口的信号灯配时。进一步地，还包括：第二接收模块，用于接收所述摄像单元发送的所述目标车辆待经过路口的当前车速信息；计算模块，用于根据所述目标车辆待经过路口的当前车速信息，计算所述目标车辆待经过路口的当前平均车速。进一步地，还包括：发送模块，用于向所述摄像单元发送特征识别训练模型，所述特征识别训练模型包括：车辆特征信息。进一步地，所述车辆特征信息包括下述一项或多项：车型、车身颜色、车辆标记、预设类型车牌号码和车辆的声光报警器。本专利技术的有益效果是：采用了本专利技术提供的路口信号灯配时方法及装置，在识别到目标车辆以后，确定目标车辆的通行优先级，并根据通行优先级以及预设的配时策略来调整目标车辆待经过路口的信号灯配时，保证最高优先级的车辆绿灯通过路口，从而提升应急车辆和公共交通工具在交叉路口的通行效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例中的路口信号灯配时方法的流程示意图；图2为本专利技术一实施例中的路口灯控流程示意图；图3为本专利技术一实施例中的路口灯控周期示意图；图4为本专利技术另一实施例中的路口灯控流程示意图；图5为本专利技术另一实施例中的路口灯控周期示意图；图6为本专利技术一实施例中的路口信号灯配时装置示意图；图7为本专利技术另一实施例中的路口信号灯配时装置示意图；图8为本专利技术再一实施例中的路口信号灯配时装置示意图；图9为本专利技术另一实施例中的路口信号灯配时装置示意图。具体实施方式以下，对本专利技术实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解：信号灯配时：针对不同时段的车流量、流向，进行路口信号灯配时，将机动车、非机动车、行人通过时间纳入信号配时方案进行综合考虑，避免因等待时间过长，机动车、行人、非机动车出现不遵守信号导致路口交通秩序混乱的问题。本专利技术实施例中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。目前交叉路口的信号灯可以根据机动车数量、排队长度、平均车速进行统计，进而进行信号灯配时。但是此方案只能提升路口通行效率，在路口越来越拥堵的状况下，无法保证应急车辆和公共交通工具的路口通行效率。本专利技术实施例考虑到这些情况，提出一种路口信号灯配时方法及装置，可以提升应急车辆和公共交通工具在交叉路口的通行效率。本专利技术的后端服务器用于接收前端摄像单元采集到的流量数据，根据流量数据配时并将配时结果下发给信号控制器，信号控制器控制路口信号灯按照配时指令显示相关信号灯。图1为本专利技术实施例提供的路口信号灯配时方法的流程示意图。该方法可以由交通控制后台的服务器或处理器执行，该服务器或处理器与摄像单元通信连接。下文中以服务器为例进行说明。进一步地，上述摄像单元可以是摄像头、摄像机等具备设备功能的设备或器件。如图1所示，该方法包括：S101：接收摄像单元发送的目标车辆的特征识别信息。具体地，车辆特征识别信息包括下述一项或多项：车型、车身颜色、车辆标记、预设类型车牌号码和车辆的声光报警器等。其中，预设类型车牌号码可以是一些有特殊规定的号码牌，例如消防车的车牌号码就以“X”开头，有的运营车辆以“Y”开头等。S102：根据特征识别信息，确定目标车辆的通行优先级。具体地，通行优先级可以预先根据车辆的应急程度来确定，例如消防车、警车和救护车等应急车辆可以设置为最高优先级的车辆；公交车、班车和校车等可以设置第二优先级的车辆。但并不以此为限，具体根据车辆需求灵活配置。S103：根据目标车辆的通行优先级、预设配时策略以及目标车辆待经过路口的信号灯当前配时，调整目标车辆待经过路口的信号灯配时。可选地，假本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路口信号灯配时方法，其特征在于，包括：接收摄像单元发送的目标车辆的特征识别信息；根据所述特征识别信息，确定所述目标车辆的通行优先级；根据所述目标车辆的通行优先级、预设配时策略以及所述目标车辆待经过路口的信号灯当前配时，调整所述目标车辆待经过路口的信号灯配时。

【技术特征摘要】
1.一种路口信号灯配时方法，其特征在于，包括：接收摄像单元发送的目标车辆的特征识别信息；根据所述特征识别信息，确定所述目标车辆的通行优先级；根据所述目标车辆的通行优先级、预设配时策略以及所述目标车辆待经过路口的信号灯当前配时，调整所述目标车辆待经过路口的信号灯配时。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的通行优先级、预设配时策略以及所述目标车辆待经过路口的信号灯当前配时，调整所述目标车辆待经过路口的信号灯配时，包括：根据所述目标车辆待经过路口的通行距离、以及所述目标车辆待经过路口的当前平均车速，计算所述目标车辆通过所述待经过路口的时间；根据所述目标车辆的通行优先级、预设配时策略、所述目标车辆通过所述待经过路口的时间以及所述目标车辆待经过路口的信号灯当前配时，调整所述目标车辆待经过路口的信号灯配时。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：接收所述摄像单元发送的所述目标车辆待经过路口的当前车速信息；根据所述目标车辆待经过路口的当前车速信息，计算所述目标车辆待经过路口的当前平均车速。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述接收摄像单元发送的目标车辆的特征识别信息之前，还包括：向所述摄像单元发送特征识别训练模型，所述特征识别训练模型包括：车辆特征信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆特征信息包括下述一项或多项：车型、车身颜色、车辆标...

【专利技术属性】
技术研发人员：武显高，周迪，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33