一种全自动上线贴标机的导线切断外送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动上线贴标机的导线切断外送机构，包括：气剪装置和外送装置；其中，所述气剪模块包括第一气缸、气剪底板和气剪，其中，所述气剪通过所述气剪底板与所述第一气缸相连，所述气剪能够在第一气缸的带动下进行伸缩；所述外送模块包括机械手、机械手安装板、第二气缸、转接板、第三气缸、和气缸安装板，其中，所述机械手通过所述机械手安装板与所述第二气缸相连，所述第二气缸通过所述转接板与所述第三气缸相连，所述第三气缸与所述气缸安装板相连。本实用新型专利技术实现对贴标机操作导线夹持、切断和外送，使导线向前运动。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动上线贴标机的导线切断外送机构
本技术属于智能装备领域，尤其涉及一种全自动上线贴标机的导线切断外送机构。
技术介绍
电缆是航天电子产品的重要组成部分，是连接系统内或系统之间各种仪器的桥梁。全自动上线贴标机作为电缆网生产的重要设备，旨在提升电缆网产品的生产效率，解决电缆网产品的质量问题，全面提升航天电缆网的制造水平。现有下线设备，不具备贴标功能，其下线和收线过程都是开放式的，不存在所下导线的运送问题。一种全自动上线贴标机，其下线、贴标过程是在整机轮廓中完成的，所下导线需要切断后送到机器外部供工人使用，从而使得工作效率低下。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种全自动上线贴标机的导线切断外送机构，实现对贴标机操作导线夹持、切断和外送，使导线向前运动，提高了工作效率。本技术目的通过以下技术方案予以实现：一种全自动上线贴标机的导线切断外送机构，包括：气剪装置和外送装置；其中，所述气剪模块包括第一气缸、气剪底板和气剪，其中，所述气剪通过所述气剪底板与所述第一气缸相连，所述气剪能够在第一气缸的带动下进行伸缩；所述外送模块包括机械手、机械手安装板、第二气缸、转接板、第三气缸、和气缸安装板，其中，所述机械手通过所述机械手安装板与所述第二气缸相连，所述第二气缸通过所述转接板与所述第三气缸相连，所述第三气缸与所述气缸安装板相连。上述全自动上线贴标机的导线切断外送机构中，所述气剪模块还包括气剪安装板，其中，所述第一气缸设置于所述气剪安装板上。上述全自动上线贴标机的导线切断外送机构中，所述外送模块还包括垫块；其中，所述垫块与所述气缸安装板相连；所述第三气缸与所述垫块相连。上述全自动上线贴标机的导线切断外送机构中，所述垫块开设有第一孔，所述第三气缸开设有与第一孔相对应的第二孔，螺钉穿过第一孔和第二孔将所述垫块和所述第三气缸相连接。上述全自动上线贴标机的导线切断外送机构中，所述第三气缸的运动方向与所述第二气缸的运动方向垂直。上述全自动上线贴标机的导线切断外送机构中，所述气剪装置的外表面涂覆有防腐层。上述全自动上线贴标机的导线切断外送机构中，所述外送装置的外表面涂覆有防腐层。上述全自动上线贴标机的导线切断外送机构中，所述气剪装置的外表面涂覆有防潮层。上述全自动上线贴标机的导线切断外送机构中，所述外送装置的外表面涂覆有防潮层。本技术与现有技术相比具有如下有益效果：(1)本技术通过气剪、气缸和机械手的配合使用，实现对贴标机操作导线夹持、切断和外送，使导线向前运动；(2)本技术通过第一气缸、第二气缸和第三气缸可以完成三个方向的直线运动，且运动不互相干涉；(3)本技术机械手的加持块采用聚氨酯材料，做滚花处理来增大摩擦力，聚氨酯材料较软，在夹紧和外送导线时，不伤害导线的线芯。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1是本技术实施例提供的全自动上线贴标机的导线切断外送机构的整体结构轴侧示意图；图2是本技术实施例提供的气剪模块的结构轴侧示意图；图3是本技术实施例提供的外送模块结构轴侧示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。图1是本技术实施例提供的全自动上线贴标机的导线切断外送机构的整体结构轴侧示意图。本实施例提供的全自动上线贴标机的导线切断外送机构能完成三个自由度的直线运动。如图1所示，该机构包括气剪模块1和外送模块2，两个模块垂直放置，为避免干涉，预留一定的安全距离。该机构可实现导线的夹紧、切断和外送功能，整个过程不伤害导线线芯，实现了电缆网下线的智能化，精确化，减少了人力成本，提高了生产效率。如图2所示，气剪模块1包括气剪安装板11、第一气缸12、气剪底板13和气剪14，气剪14通过气剪底板13与第一气缸12相连，可在第一气缸14的带动下进行伸缩。第一气缸12设置于气剪安装板11上。如图3所示，外送模块2包括机械手21、机械手安装板22、第二气缸23、转接板24、第三气缸25、垫块26和气缸安装板27，机械手21通过机械手安装板22与第二气缸23相连，第二气缸23通过转接板24与第三气缸25相连，该模块能完成两个自由度的运动。垫块26与气缸安装板27相连；第三气缸25与垫块26相连。进一步的，垫块26开设有第一孔，第三气缸25开设有与第一孔相对应的第二孔，螺钉穿过第一孔和第二孔将垫块26和第三气缸25相连接。气剪装置1的外表面涂覆有防腐层。由于该机构长期放置于空气中，通过设置防腐层使得避免气剪装置1的外表面腐蚀，增加了气剪装置1的使用寿命。外送装置2的外表面涂覆有防腐层。由于该机构长期放置于空气中，通过设置防腐层使得避免外送装置2的外表面腐蚀，增加了外送装置2的使用寿命。气剪装置1的外表面涂覆有防潮层。由于该机构长期放置于空气中，通过设置防腐层使得避免气剪装置1的外表面腐蚀，增加了气剪装置1的使用寿命。外送装置2的外表面涂覆有防潮层。由于该机构长期放置于空气中，通过设置防腐层使得避免外送装置2的外表面腐蚀，增加了外送装置2的使用寿命。该机构有两个状态，第二气缸23处于伸展状态时，气剪14对机械手21夹持的导线进行切断，完成切断后，气剪14在第一气缸12的带动下收缩；当第二气缸23处于收缩状态时，机械手21在第三气缸25夹持导线进行导线的外送。该机构能通过气缸完成三个方向的直线运动，且运动不互相干涉。在完成导线的夹紧、切断和外送功能的同时，不伤害导线线芯。以上所述的实施例只是本技术较优选的具体实施方式，本领域的技术人员在本技术技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动上线贴标机的导线切断外送机构，其特征在于包括：气剪模块(1)和外送模块(2)；其中，所述气剪模块(1)包括第一气缸(12)、气剪底板(13)和气剪(14)，其中，所述气剪(14)通过所述气剪底板(13)与所述第一气缸(12)相连，所述气剪(14)能够在第一气缸(12)的带动下进行伸缩；所述外送模块(2)包括机械手(21)、机械手安装板(22)、第二气缸(23)、转接板(24)、第三气缸(25)、和气缸安装板(27)，其中，所述机械手(21)通过所述机械手安装板(22)与所述第二气缸(23)相连，所述第二气缸(23)通过所述转接板(24)与所述第三气缸(25)相连，所述第三气缸(25)与所述气缸安装板(27)相连。

【技术特征摘要】
1.一种全自动上线贴标机的导线切断外送机构，其特征在于包括：气剪模块(1)和外送模块(2)；其中，所述气剪模块(1)包括第一气缸(12)、气剪底板(13)和气剪(14)，其中，所述气剪(14)通过所述气剪底板(13)与所述第一气缸(12)相连，所述气剪(14)能够在第一气缸(12)的带动下进行伸缩；所述外送模块(2)包括机械手(21)、机械手安装板(22)、第二气缸(23)、转接板(24)、第三气缸(25)、和气缸安装板(27)，其中，所述机械手(21)通过所述机械手安装板(22)与所述第二气缸(23)相连，所述第二气缸(23)通过所述转接板(24)与所述第三气缸(25)相连，所述第三气缸(25)与所述气缸安装板(27)相连。2.根据权利要求1所述的全自动上线贴标机的导线切断外送机构，其特征在于：所述气剪模块(1)还包括气剪安装板(11)，其中，所述第一气缸(12)设置于所述气剪安装板(11)上。3.根据权利要求1所述的全自动上线贴标机的导线切断外送机构，其特征在于：所述外送模块(2)还包括垫块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤璐，高博，徐红梅，王朝鹏，路永平，
申请(专利权)人：北京航天光华电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11