【技术实现步骤摘要】
一种多自由度精准灵活的注浆止水台车
本专利技术涉及一种能够在城市轨道施工中地下水控制的台车,属于城市轨道施工装置
,尤其涉及一种多自由度精准注浆止水台车。
技术介绍
随着城市轨道交通的发展,越来越多的工程会遇到富水地层,富水地层水源丰富,涌水量大,可能会引起隧道内突水及隧道坍塌、冒落等事故,从而影响到地面、周边环境的安全,甚至导致工程无法进行和人员伤亡事故,造成巨大的经济损失;同时,为保护区域性整体生态环境,进一步加强对城市轨道交通施工地区地下水的有效控制,城市轨道交通的施工应做到最大效果的节水、控水,缓解地下水开采的压力,在施工前必须对该种地层进行注浆止水。非降水开挖工艺目前存在欠缺预判、施工过程盲目随意、效果不佳等问题,无法在保证施工安全、质量的前提下,有效控制地下水流失。且现场普遍采用的成孔及注浆工艺落后,施工工效较低。同时,城市轨道交通的施工环境一般都面临施作空间狭小、作业工序繁多、多种设备需要协同合作,需要集约化利用施工空间。本专利技术拟在现有技术发展的基础上,针对可能遇到的大面积、大范围富水砂层及卵石地层的地下水,并结合通过注浆试验,设计了精准注浆止水台车;通过该台车减少注浆施工的盲目性、消除注浆盲区,降低作业强度及劳动力投入,提高作业功效。
技术实现思路
本专利技术的目的在于设计了一种多自由度精准注浆止水台车,该台车能够在城市轨道交通施工中实现多个角度的灵活调整,并且根据富水地层的位置进行有效的注浆调整,保证施工效率和施工效果。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为一种多自由度精准注浆止水台车,该台车包括液压源1、履带车架2、水平转动底 ...
【技术保护点】
1.一种多自由度精准注浆止水台车,其特征在于:该台车包括液压源(1)、履带车架(2)、水平转动底盘(3)、大臂支座(4)、副滑架(5)、抬升支撑杆(6)、拉伸调节杆(7)、转换接头(8)、动力头桅杆(9)、滑架(10)、托架(11)、注浆杆(12)和主滑架(13);液压源(1)安装在履带车架(2)上部的一侧,水平转动底盘(3)安装在履带车架(2)的中间位置,大臂支座(4)通过一个水平销轴与水平转动底盘(3)连接,水平转动底盘(3)由电机驱动并能够进行水平转动,大臂支座(4)通过水平销轴能够进行上下翻转;副滑架(5)的一端通过连接销与大臂支座(4)连接,副滑架(5)的另一端通过转换接头(8)与滑架(10)连接,滑架(10)与动力头桅杆(9)之间为滑动配合;滑架(10)上安装有液压伸缩杆,液压伸缩杆与主滑架(13)连接;注浆杆(12)安装在托架(11)上,托架(11)与动力头桅杆(9)连接;副滑架(5)的底部设有抬升支撑杆(6),副滑架(5)的顶部设有拉伸调节杆(7);拉伸调节杆(7)和抬升支撑杆(6)均为液压伸缩杆,拉伸调节杆(7)与转换接头(8)连接,转换接头(8)与副滑架(5)之间通 ...
【技术特征摘要】
1.一种多自由度精准注浆止水台车,其特征在于:该台车包括液压源(1)、履带车架(2)、水平转动底盘(3)、大臂支座(4)、副滑架(5)、抬升支撑杆(6)、拉伸调节杆(7)、转换接头(8)、动力头桅杆(9)、滑架(10)、托架(11)、注浆杆(12)和主滑架(13);液压源(1)安装在履带车架(2)上部的一侧,水平转动底盘(3)安装在履带车架(2)的中间位置,大臂支座(4)通过一个水平销轴与水平转动底盘(3)连接,水平转动底盘(3)由电机驱动并能够进行水平转动,大臂支座(4)通过水平销轴能够进行上下翻转;副滑架(5)的一端通过连接销与大臂支座(4)连接,副滑架(5)的另一端通过转换接头(8)与滑架(10)连接,滑架(10)与动力头桅杆(9)之间为滑动配合;滑架(10)上安装有液压伸缩杆,液压伸缩杆与主滑架(13)连接;注浆杆(12)安装在托架(11)上,托架(11)与动力头桅杆(9)连接;副滑架(5)的底部设有抬升支撑杆(6),副滑架(5)的顶部设有拉伸调节杆(7);拉伸调节杆(7)和抬升支撑杆(6)均为液压伸缩杆,拉伸调节杆(7)与转换接头(8)连接,转换接头(8)与副滑架(5)之间通过销轴连接;抬升支撑杆(6)、拉伸调节杆(7)均由液压源(1)驱动控制;滑架(10)的一侧为滑槽结构,滑架(10)的另一侧为圆槽,转换接头(8)与滑架(10)的圆槽之间固定连接,转换接头(8)能够带动滑架(10)转动;滑架(10)的滑槽与动力头桅杆(9)相配合。托架(11)的一端为滑槽结构,托架(11)的另一端为圆槽,托架(11)的滑槽与注浆杆(12)连接;托架(11)的圆槽与动力头桅杆(9)连接。2.根据权利要求1所述的一种多自由度精准注浆止水台车,其特征在于:注浆止水台车能够进行多自由度精准调节,根据隧道施工要求可进行高度姿态调整、边墙侧钻孔姿态调整、边墙径向钻孔姿态和底板竖向钻孔姿态等四种主要姿态的调整。3.根据权利要求2所述的一种多自由度精准注浆止水台车,其特征在于:高度姿态调整时,电机驱动水平转动底盘(3)转动,调整至大臂支座(4)正对隧道开挖面,副滑架(5)设置在履带车架(2)的中间位置并与履带车架(2)相平行;液压源(1)驱动抬升支撑杆(6)、拉伸调节杆(7),将副滑架(5)及转换接头(8)调节至隧道开挖高度所需角度;转换接头(8)带动滑架(10)转动,滑架(10)上的动力头桅杆(9)正对隧道开挖面;滑架(10)上的液压伸缩杆能够带动主滑架(13)对注浆杆(12)施加反作用力,托架(11)用以保证注浆杆(12)注浆方向,至此,根据隧道开挖完成注浆的高度姿态调整。4.根据权利要求2所述的一种多自由度精准注浆止水台车,其特征在于:边墙侧钻孔姿态调整时,电机驱动水平转动底盘(3)转动,调整至大臂支座(4)正对隧道开挖面的边墙,副滑架(5)设置在履带车架(2)的一侧并与履带车架(2)相垂直;液压源(1)驱动抬升支撑杆(6)、拉伸调节杆(7),将副滑架(5)及转换接头(8)调节至隧道开挖面的边...
【专利技术属性】
技术研发人员:张东,韩竹青,高琨,贺尚修,高岩,张志强,李春茂,王伟,吴程祎,杨小刚,李彪,黄焰松,
申请(专利权)人:北京建工土木工程有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。