本发明专利技术公开了一种酿酒葡萄分离采摘装置，包括夹紧装置和摆动装置，摆动装置包括偏心轮，偏心轮上连接曲柄，曲柄上连接有滑槽摇杆一，滑槽摇杆一上设置有滑槽一，滑槽摇杆一上连接摆动转轴一，滑槽摇杆一靠近曲柄端还连接有中间连杆，中间连杆远离曲柄端连接有滑槽摇杆二，滑槽摇杆二远离中间连杆端连接有摆动转轴二，滑槽摇杆二上设置滑槽二，夹紧装置包括两组夹紧架，夹紧架包括前轴和后轴，前轴和后轴之间均布连接有夹紧杆，两前轴上端部分别置于滑槽一和滑槽二内，两前轴下端部分别置于滑槽三和滑槽四；本发明专利技术的酿酒葡萄分离采摘装置，利用夹紧装置将待采摘的葡萄植株夹紧，然后利用摆动装置带动葡萄植株摇晃摆动，实现葡萄的采摘。
【技术实现步骤摘要】
一种酿酒葡萄分离采摘装置
本专利技术属于采摘装置领域，更具体的说涉及一种酿酒葡萄分离采摘装置。
技术介绍
葡萄总体上可分为酿酒葡萄和鲜食葡萄两大类，目前酿酒葡萄采收还主要依靠人工，投入劳力约占整个葡萄生产过程所有劳力的40～50％，费用占比高达生产期间总人工费用的50％，是一项季节性强、劳动与资金密集型的工作。同时，酿酒葡萄无序生于枝条之间，人工采收效率低，劳动强度大，采收期劳动力紧张，很难在最佳酿酒葡萄品质时完成采收，进而影响酿酒葡萄品质，因此，酿酒葡萄收获迫切需要农业机械代替人工作业，酿机械化采摘作业是酿酒葡萄产业健康快速发展的必然趋势。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种酿酒葡萄分离采摘装置，利用夹紧装置将待采摘的葡萄植株夹紧，然后利用曲柄、连杆等机构组成的摆动装置带动夹紧装置夹紧的葡萄植株摇晃摆动，将葡萄植株上的葡萄摇晃落下，实现葡萄的采摘。本专利技术技术方案一种酿酒葡萄分离采摘装置，包括机架，所述机架上设置有夹紧装置和摆动装置，所述摆动装置包括液压马达，所述液压马达上连接有偏心轮，所述偏心轮上连接有曲柄，所述曲柄远离偏心轮端连接有滑槽摇杆一，所述滑槽摇杆一上设置有滑槽一，滑槽摇杆一远离曲柄端连接有摆动转轴一，滑槽摇杆一靠近曲柄端还连接有中间连杆，所述中间连杆远离曲柄端连接有滑槽摇杆二，所述滑槽摇杆二远离中间连杆端连接有摆动转轴二，滑槽摇杆二上设置有滑槽二，所述摆动转轴一和摆动转轴二底部分别设置有滑槽摇杆三和滑槽摇杆四，所述滑槽摇杆三和滑槽摇杆四上分别设置有滑槽三和滑槽四，所述夹紧装置包括两组夹紧架，所述夹紧架包括前轴和后轴，前轴和后轴之间均布连接有夹紧杆，两前轴上端部分别置于滑槽一和滑槽二内，两前轴下端部分别置于滑槽三和滑槽四，两后轴的上端部和下端部均分别与机架连接。优选的，所述液压马达上设置有输出轴，所述偏心轮安装在输出轴上，所述曲柄与偏心轮之间通过连接转轴铰接，所述曲柄端部设置有螺栓一，所述曲柄、滑槽摇杆一和中间连杆通过螺栓一铰接，所述中间连杆远离曲柄端设置有螺栓二，所述中间连杆与滑槽摇杆二通过螺栓二铰接。优选的，所述摆动转轴一、摆动转轴二和两后轴的上端部及下端部均分别设置有底座且穿过底座铰接，底座与机架固定。优选的，所述滑槽摇杆一和滑槽摇杆三端部均分别套接在摆动转轴一两端并与摆动转轴一铰接，滑槽摇杆二和滑槽摇杆四端部均分别套接在摆动转轴二两端并与摆动转轴二铰接。优选的，所述夹紧杆为弯曲状的柔性杆，所述夹紧杆两端均分别设置有轴套接头，所述轴套接头套接在前轴和后轴上，夹紧杆通过轴套接头与前轴和后轴固定连接。优选的，所述机架底部设置有行走轮。本专利技术技术方案的一种酿酒葡萄分离采摘装置，首先设置有一个矩形框架式的机架，夹紧装置和摆动装置均安装在机架的内部，夹紧装置的两组夹紧架上的两组夹紧杆相对设置，工作时，葡萄植株位于两组夹紧杆之间，两组夹紧杆呈两背向括号状，即如“﹞﹝”状，前端间距大，后端间距较前端小，利用两组夹紧杆之间的窄区和夹紧杆的柔性实现葡萄植株的夹紧，并利用液压马达带动偏心轮，偏心轮通过曲柄、四个滑槽摇杆和一中间连杆带动两组夹紧架即夹紧的植株摆动，将植株上的葡萄振动脱落。本专利技术技术方案的一种酿酒葡萄分离采摘装置，滑槽摇杆一和滑槽摇杆二之间采用中间连杆连接，实现滑槽摇杆一和滑槽摇杆二同步同方向摆动振动，即实现两组夹紧架同步同方向摆动振动，保证连接可靠，同时保证植株夹紧平稳不脱落。本专利技术技术方案的一种酿酒葡萄分离采摘装置，夹紧杆即柔性杆两端均固定，避免一端悬置产生较大振动影响整机的可靠性，柔性杆具有一定弯曲弧度，均布间隔分布，柔性杆在前轴和后轴上位置用轴套接头通过螺栓固定，柔性杆位置或两柔性杆之间距离可根据不同种植生长模式需求进行上下调整，确保本采摘装置使用所有形状和大小的葡萄植株的采摘。本专利技术技术方案的一种酿酒葡萄分离采摘装置，夹紧杆即柔性杆的材料为尼龙材质，应具有一定的弹性，在接触葡萄植株时能够缓冲，及避免对植株造成损伤，同时应具有一定强度，防止在高频率摆动下由于强度不足发生变形。本专利技术技术有益效果：本专利技术技术方案的一种酿酒葡萄分离采摘装置，结构简单，连接可靠，安装方便，采摘装置工作时骑跨于葡萄植株上，两侧工作柔性杆分布在葡萄植株的两侧，采摘装置两侧柔性杆间的前端间距大，后端间距较前端小，可实现对葡萄植株收缩压紧，夹持葡萄植株进行往复振动作业，将葡萄果粒从果梗上脱落，实现了酿酒葡萄的机械化采摘，降低了采摘强度，减少了劳动力数量，缩短了采摘时间，增加采摘效率，降低采摘成本。附图说明图1为本专利技术一种酿酒葡萄分离采摘装置结构示意图，图2为本专利技术一种酿酒葡萄分离采摘装置主视图，图3为本专利技术一种酿酒葡萄分离采摘装置俯视图。具体实施方式为便于本领域技术人员理解本专利技术技术方案，现结合说明书附图对本专利技术技术方案做进一步的说明。如图1至图3所示，一种酿酒葡萄分离采摘装置，包括机架1，所述机架1上设置有夹紧装置和摆动装置，所述摆动装置包括液压马达20，所述液压马达20上连接有偏心轮21，所述偏心轮21上连接有曲柄24，所述曲柄24远离偏心轮21端连接有滑槽摇杆一25，所述滑槽摇杆一25上设置有滑槽一32，滑槽摇杆一25远离曲柄端连接有摆动转轴一31，滑槽摇杆一25靠近曲柄24端还连接有中间连杆6，所述中间连杆6远离曲柄4端连接有滑槽摇杆二30，所述滑槽摇杆二30远离中间连杆6端连接有摆动转轴二26，滑槽摇杆二30上设置有滑槽二33，所述摆动转轴一31和摆动转轴二26底部分别设置有滑槽摇杆三29和滑槽摇杆四28，所述滑槽摇杆三29和滑槽摇杆四28上分别设置有滑槽三和滑槽四，所述夹紧装置包括两组夹紧架，所述夹紧架包括前轴23和后轴19，前轴13和后轴19之间均布连接有夹紧杆14，两前轴13上端部分别置于滑槽一32和滑槽二33内，两前轴13下端部分别置于滑槽三和滑槽四，两后轴19的上端部和下端部均分别与机架1连接。如图1至图3所示，所述液压马达20上设置有输出轴，所述偏心轮21安装在输出轴上，所述曲柄24与偏心轮21之间通过连接转轴22铰接，所述曲柄24端部设置有螺栓一，所述曲柄24、滑槽摇杆一25和中间连杆6通过螺栓一铰接，所述中间连杆6远离曲柄24端设置有螺栓二，所述中间连杆6与滑槽摇杆二30通过螺栓二铰接，所述摆动转轴一31、摆动转轴二26和两后轴13的上端部及下端部均分别设置有底座8且穿过底座8铰接，底座8与机架1固定，所述滑槽摇杆一25和滑槽摇杆三29端部均分别套接在摆动转轴一31两端并与摆动转轴一31铰接，滑槽摇杆二30和滑槽摇杆四28端部均分别套接在摆动转轴二26两端并与摆动转轴二26铰接，所述夹紧杆14为弯曲状的柔性杆，所述夹紧杆14两端均分别设置有轴套接头12，所述轴套接头12套接在前轴13和后轴19上，夹紧杆14通过轴套接头12与前轴13和后轴19固定连接，所述机架1底部设置有行走轮16。如图1至图3所示，液压马达20带动偏心轮21转动，曲柄24通过螺栓固定在偏心轮21上，偏心间距可调，带动滑槽摇杆一25往复摆动，左右滑槽摇杆一25和滑槽摇杆二30通过中间连杆6连接，实现同步同方向摆动振动，摆动轴一31和摆动轴二26与滑槽摇杆一25、滑槽摇杆二30、滑槽摇杆三29和滑槽摇杆四28铰接，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种酿酒葡萄分离采摘装置，包括机架，所述机架上设置有夹紧装置和摆动装置，其特征在于，所述摆动装置包括液压马达，所述液压马达上连接有偏心轮，所述偏心轮上连接有曲柄，所述曲柄远离偏心轮端连接有滑槽摇杆一，所述滑槽摇杆一上设置有滑槽一，滑槽摇杆一远离曲柄端连接有摆动转轴一，滑槽摇杆一靠近曲柄端还连接有中间连杆，所述中间连杆远离曲柄端连接有滑槽摇杆二，所述滑槽摇杆二远离中间连杆端连接有摆动转轴二，滑槽摇杆二上设置有滑槽二，所述摆动转轴一和摆动转轴二底部分别设置有滑槽摇杆三和滑槽摇杆四，所述滑槽摇杆三和滑槽摇杆四上分别设置有滑槽三和滑槽四，所述夹紧装置包括两组夹紧架，所述夹紧架包括前轴和后轴，前轴和后轴之间均布连接有夹紧杆，两前轴上端部分别置于滑槽一和滑槽二内，两前轴下端部分别置于滑槽三和滑槽四，两后轴的上端部和下端部均分别与机架连接。
【技术特征摘要】
1.一种酿酒葡萄分离采摘装置，包括机架，所述机架上设置有夹紧装置和摆动装置，其特征在于，所述摆动装置包括液压马达，所述液压马达上连接有偏心轮，所述偏心轮上连接有曲柄，所述曲柄远离偏心轮端连接有滑槽摇杆一，所述滑槽摇杆一上设置有滑槽一，滑槽摇杆一远离曲柄端连接有摆动转轴一，滑槽摇杆一靠近曲柄端还连接有中间连杆，所述中间连杆远离曲柄端连接有滑槽摇杆二，所述滑槽摇杆二远离中间连杆端连接有摆动转轴二，滑槽摇杆二上设置有滑槽二，所述摆动转轴一和摆动转轴二底部分别设置有滑槽摇杆三和滑槽摇杆四，所述滑槽摇杆三和滑槽摇杆四上分别设置有滑槽三和滑槽四，所述夹紧装置包括两组夹紧架，所述夹紧架包括前轴和后轴，前轴和后轴之间均布连接有夹紧杆，两前轴上端部分别置于滑槽一和滑槽二内，两前轴下端部分别置于滑槽三和滑槽四，两后轴的上端部和下端部均分别与机架连接。2.根据权利要求1所述的一种酿酒葡萄分离采摘装置，其特征在于，所述液压马达上设置有输出轴，所述偏心轮安装在输...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁盼盼，朱兴亮，尤佳，袁明，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：发明
国别省市：新疆,65
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