一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置，其结构包括采收器、把手、L型滑槽、操作杆；采收器由驱动装置、空心管、连杆机构、葡萄裹袋框、采摘装置组成，通过驱动装置和空心管相连接的长度，使得作业人员可以采摘到高处的葡萄，利用操作杆控制密封板带动外界气压，将空心管内的气体往一侧推挤，使得连杆机构带动采摘装置对葡萄根茎进行剪切，提高工作效率，避免了高处作业的危险性，利用葡萄裹袋框形状以及容量可以保护葡萄采摘后，掉落时受到的损坏，通过采收器和采摘装置配合减少作业人员频繁移动位置采摘葡萄，降低了作业人员疲劳。

【技术实现步骤摘要】
一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置
本技术涉及采收装置领域，尤其是涉及到一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置。
技术介绍
葡萄一般生长在葡萄架上，为了不使葡萄受到损伤，大都采用传统的人工采收，作业人员一手拿住需采收的葡萄，另一手拿剪刀把葡萄根茎剪下，然后小心地把采收下来的葡萄放入筐中。目前技术公用的具有以下缺点：1、作业人员手动采摘方式工作效率很低，并且由于人的手臂长度有限，不能采摘到高处的葡萄。2、作业人员需频繁移动位置才能接触到葡萄，容易致使作业人员劳累。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置，其结构包括采收器、把手、L型滑槽、操作杆；所述的采收器表面上设有把手，所述的采收器和把手为一体化结构，所述的采收器侧面开设有L型滑槽，所述的操作杆一端插入L型滑槽内；所述的采收器由驱动装置、空心管、连杆机构、葡萄裹袋框、采摘装置组成，所述的驱动装置首端活动安装有空心管，所述的空心管内部设有连杆机构，所述的空心管和连杆机构一端连接，所述的连杆机构另一端设有采摘装置，所述的连杆机构和采摘装置采用间隙配合，所述的葡萄裹袋框活动安装在采摘装置一端，而这一端设于空心管外部。作为本技术方案的进一步优化，所述的驱动装置由机体、复位弹簧、滑块、推杆、密封板、导槽组成，所述的滑块设置在机体内部中间位置上，所述的复位弹簧一端固定安装在滑块外表面一侧，而另一端扣合在机体内壁上，所述的推杆一端插嵌在滑块外表面另一侧，所述的推杆另一端安装有密封板，所述的滑块侧面竖直开有导槽。作为本技术方案的进一步优化，所述的空心管由管体、螺纹连接环、圆形密封隔板组成，所述的管体一端通过电焊焊接有螺纹连接环，所述的管体内部固定安装有圆形密封隔板，所述的管体和连杆机构相配合。作为本技术方案的进一步优化，所述的连杆机构由双层密封板、臂杆、插销、第一连杆、第二连杆、销钉组成，所述的臂杆一端与双层密封板一面焊接，所述的臂杆另一端上设有第一连杆和第二连杆，所述的第一连杆和第二连杆一端均与臂杆通过插销活动配合，所述的第一连杆和第二连杆另一端均与采摘装置通过销钉铰接。作为本技术方案的进一步优化，所述的采摘装置由定位器、定位销钉、第一动力臂、刀头、卡头、第二动力臂、销孔组成，所述的定位器上设有第一动力臂和第二动力臂，所述的第一动力臂和第二动力臂末端下开设有销孔，定位销钉通过销孔将第一动力臂和第二动力臂末端定位在定位器内，所述的第一动力臂首端通过电焊焊接有刀头，第二动力臂首端固定连接有卡头。作为本技术方案的进一步优化，所述的定位器由定位板、滑槽、安装槽、安装盖板组成，所述的定位板表面开设有滑槽，所述的安装盖板通过电焊焊接在定位板上，所述的安装盖板表面上横向设有安装槽。作为本技术方案的进一步优化，所述的葡萄裹袋框通过安装槽扣合在安装盖板表面上。作为本技术方案的进一步优化，所述的插销底端插入滑槽内滑动配合。作为本技术方案的进一步优化，所述的圆形密封隔板表面上设有穿孔，臂杆通过穿孔贯穿圆形密封隔板且穿孔上设有密封圈，避免空心管内透气。作为本技术方案的进一步优化，所述的操作杆一端通过导槽插入滑块内。有益效果本技术一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置，将葡萄套入葡萄裹袋框内，把采摘装置对准葡萄根茎，一手推动操作杆卡在L型滑槽上，让其带动滑块往一侧移动，滑块和密封板通过推杆相连接，因此密封板借助外界的气压推动空心管内的气体，让气体带动双层密封板往一侧移动，双层密封板和臂杆焊接，所以臂杆通过插销带动第一连杆和第二连杆另一端往两边撑开，使得第一连杆和第二连杆通过销钉推动第一动力臂与第二动力臂一端撑开，然后将操作杆往回拨动，利用复位弹簧弹力往回带动滑块，致使密封板再次借助外界气压推动空心管内的气体往回移动，让连杆机构带动第一动力臂与第二动力臂一端上的刀头和卡头闭合，剪掉葡萄根茎，让葡萄裹袋框承接葡萄。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过驱动装置和空心管相连接的长度，使得作业人员可以采摘到高处的葡萄，利用操作杆控制密封板带动外界气压，将空心管内的气体往一侧推挤，使得连杆机构带动采摘装置对葡萄根茎进行剪切，提高工作效率，避免了高处作业的危险性。2、利用葡萄裹袋框形状以及容量可以保护葡萄采摘后，掉落时受到的损坏，通过采收器和采摘装置配合减少作业人员频繁移动位置采摘葡萄，降低了作业人员疲劳。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置的结构示意图。图2为本技术一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置的侧视结构示意图。图3为本技术一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置的俯视结构示意图。图4为本技术一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置采摘装置的结构示意图。图5为本技术一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置定位器的结构示意图。图中：采收器-1、把手-2、L型滑槽-3、操作杆-4、驱动装置-101、空心管-102、连杆机构-103、葡萄裹袋框-104、采摘装置-105、机体-1011、复位弹簧-1012、滑块-1013、推杆-1014、密封板-1015、导槽-1016、管体-1021、螺纹连接环-1022、圆形密封隔板-1023、双层密封板-1031、臂杆-1032、插销-1033、第一连杆-1034、第二连杆-1035、销钉-1036、定位器-1051、定位销钉-1052、第一动力臂-1053、刀头-1054、卡头-1055、第二动力臂-1056、销孔-1057、定位板-10511、滑槽-10512、安装槽-10513、安装盖板-10514。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本技术的优选实施方案。实施例请参阅图1-图5，本技术提供一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置，其结构包括采收器1、把手2、L型滑槽3、操作杆4，所述的采收器1表面上设有把手2，所述的采收器1和把手2为一体化结构，所述的采收器1侧面开设有L型滑槽3，所述的操作杆4一端插入L型滑槽3内，所述的采收器1由驱动装置101、空心管102、连杆机构103、葡萄裹袋框104、采摘装置105组成，所述的驱动装置101首端活动安装有空心管102，所述的空心管102内部设有连杆机构103，所述的空心管102和连杆机构103一端连接，所述的连杆机构103另一端设有采摘装置105，所述的连杆机构103和采摘装置105采用间隙配合，所述的葡萄裹袋框104活动安装在采摘装置105一端，而这一端设于空心管102外部，利用操作杆4控制驱动装置101的运转，通过外界气压推动空心管102内的气体带动连杆机构103控制采摘装置105；所述的驱动装置101由机体1011、复位弹簧1012、滑块1013、推杆1014、密封板1015、导槽1016组成，所述的滑块1013设置在机体1011内部中间位置上，所述的复位弹簧1012一端固定安装在滑块1013外表面一侧，而另一端扣合在机体1011内壁上，所述的推杆1014一端插嵌在滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置，其结构包括采收器(1)、把手(2)、L型滑槽(3)、操作杆(4)，其特征在于：所述的采收器(1)表面上设有把手(2)，所述的采收器(1)和把手(2)为一体化结构，所述的采收器(1)侧面开设有L型滑槽(3)，所述的操作杆(4)一端插入L型滑槽(3)内；所述的采收器(1)由驱动装置(101)、空心管(102)、连杆机构(103)、葡萄裹袋框(104)、采摘装置(105)组成，所述的驱动装置(101)首端活动安装有空心管(102)，所述的空心管(102)内部设有连杆机构(103)，所述的空心管(102)和连杆机构(103)一端连接，所述的连杆机构(103)另一端设有采摘装置(105)，所述的连杆机构(103)和采摘装置(105)采用间隙配合，所述的葡萄裹袋框(104)活动安装在采摘装置(105)一端，而这一端设于空心管(102)外部。

【技术特征摘要】
1.一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置，其结构包括采收器(1)、把手(2)、L型滑槽(3)、操作杆(4)，其特征在于：所述的采收器(1)表面上设有把手(2)，所述的采收器(1)和把手(2)为一体化结构，所述的采收器(1)侧面开设有L型滑槽(3)，所述的操作杆(4)一端插入L型滑槽(3)内；所述的采收器(1)由驱动装置(101)、空心管(102)、连杆机构(103)、葡萄裹袋框(104)、采摘装置(105)组成，所述的驱动装置(101)首端活动安装有空心管(102)，所述的空心管(102)内部设有连杆机构(103)，所述的空心管(102)和连杆机构(103)一端连接，所述的连杆机构(103)另一端设有采摘装置(105)，所述的连杆机构(103)和采摘装置(105)采用间隙配合，所述的葡萄裹袋框(104)活动安装在采摘装置(105)一端，而这一端设于空心管(102)外部。2.根据权利要求1所述的一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置，其特征在于：所述的驱动装置(101)由机体(1011)、复位弹簧(1012)、滑块(1013)、推杆(1014)、密封板(1015)、导槽(1016)组成，所述的滑块(1013)设置在机体(1011)内部中间位置上，所述的复位弹簧(1012)一端固定安装在滑块(1013)外表面一侧，而另一端扣合在机体(1011)内壁上，所述的推杆(1014)一端插嵌在滑块(1013)外表面另一侧，所述的推杆(1014)另一端安装有密封板(1015)，所述的滑块(1013)侧面竖直开有导槽(1016)。3.根据权利要求1所述的一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置，其特征在于：所述的空心管(102)由管体(1021)、螺纹连接环(1022)、圆形密封隔板(1023)组成，所述的管体(1021)一端通过电焊焊接有螺纹连接环(1022)，所述的管体(1021)内部固定安装有圆形密封隔板(1023)，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灶林，
申请(专利权)人：莆田联政科技信息咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35