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本实用新型公开了一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置，其结构包括采收器、把手、L型滑槽、操作杆；采收器由驱动装置、空心管、连杆机构、葡萄裹袋框、采摘装置组成，通过驱动装置和空心管相连接的长度，使得作业人员可以采摘到高处的葡萄，利用操作杆控...
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