The utility model provides a multi-terrain and multi-function combat robot, which includes a robot body, an extended platform and a group of mobile modules. An extended platform is arranged on the robot body, an extended platform is used for carrying equipment, a mobile module is connected with the robot body to realize the movement of the robot, and a mobile module includes a connector connected with the robot body and a connector connected with the robot body. The mobile module can realize the transformation of the shape of the arthropod and the caterpillar. The utility model combines the caterpillar and the arthropod, so that the robot can increase the adaptability to the ground while ensuring the moving speed. A smooth sliding groove is arranged on the limb, so that the limb can not only achieve the transformation of the shape of the arthropod and the caterpillar. Rotating and expanding, smoothing the chute can help adjust the center of gravity of the robot, so that the center of gravity of the robot can be ensured in contact with the center of the ground when it changes mode.
【技术实现步骤摘要】
多地形多功能作战机器人
本技术属于机器人
,具体涉及一种多地形多功能作战机器人。
技术介绍
当今军事中战车大多以履带方式行进,无法适应过于复杂的环境。而当今新兴的节肢型机器人因其技术水平不足,参照国外的仿生机器人,我们可以发现,这种机器人并不能以很高的速度行进,也导致了节肢型机器人在平整路面上并不能能够快速行进的问题。常见的机器人多采用轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时,具有相当的优势运动速度迅速、平稳,结构和控制也较简单,但在不规则或崎岖不平的地形中,轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。其不平地面上行驶时,能耗将大大增加,而在松软地面或严重崎岖不平的地形上,车轮的作用也将严重丧失移动效率大大降低。为了改善轮子对松软地面和不平地面的适应能力,履带式移动方式应运而生但履带式机器人在不平地面上的机动性仍然很差,在不平整地面行驶时机身晃动严重。节肢式或多足型机器人的腿部具有多个自由度使运动的灵活性大大增强。它可以通过调节腿的长度保持身体水平也可以通过调节腿的伸展程度调整重心的位置因此不易翻倒稳定性更高。当然多足步行机器人也存在一些不足之处。比如为使腿部协调稳定运动从机械结构设计到控制系统算法都比较复杂,相比自然界的节肢动物这种机器人的机动性还有很大差距,也具有在平坦地面运作耗能较多,速度缓慢的劣势。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种多地形多功能作战机器人,将机器人的节肢形态和履带形态加以结合,以期能够解决现有技术的上述问题。实现本技术目的的技术解决方案为:一种多地形多功能作战机器人,包括机器人主体、扩展平台和多组移动模块,所述机器人主体上设置 ...
【技术保护点】
1.一种多地形多功能作战机器人,包括机器人主体(3)、扩展平台和多组移动模块,其特征在于所述机器人主体(3)上设置有扩展平台,所述扩展平台用于搭载设备,所述移动模块与机器人主体(3)连接用于实现机器人的行进,所述多组移动模块分布在所述机器人主体(3)的两侧,每组所述移动模块包括与机器人主体(3)连接的连接件(4)、与所述连接件(4)连接的肢体(5)、一端与所述肢体(5)转动连接的肢底(7)、设置在所述肢底(7)一侧上的负重轮(8)和履带(6),所述移动模块能够实现节肢形态和履带形态的转换,在所述节肢形态下,所述肢底(7)展开从而所述机器人通过肢底(7)的另一端支撑于地面且所述肢底(7)围绕与所述肢体(5)的连接点转动而带动机器人前进,在所述履带形态下,所述肢底(7)收回从而所述机器人通过所述肢底(7)上的负重轮(8)和履带(6)前进。
【技术特征摘要】
1.一种多地形多功能作战机器人,包括机器人主体(3)、扩展平台和多组移动模块,其特征在于所述机器人主体(3)上设置有扩展平台,所述扩展平台用于搭载设备,所述移动模块与机器人主体(3)连接用于实现机器人的行进,所述多组移动模块分布在所述机器人主体(3)的两侧,每组所述移动模块包括与机器人主体(3)连接的连接件(4)、与所述连接件(4)连接的肢体(5)、一端与所述肢体(5)转动连接的肢底(7)、设置在所述肢底(7)一侧上的负重轮(8)和履带(6),所述移动模块能够实现节肢形态和履带形态的转换,在所述节肢形态下,所述肢底(7)展开从而所述机器人通过肢底(7)的另一端支撑于地面且所述肢底(7)围绕与所述肢体(5)的连接点转动而带动机器人前进,在所述履带形态下,所述肢底(7)收回从而所述机器人通过所述肢底(7)上的负重轮(8)和履带(6)前进。2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述连接件(4)能够围绕其与机器人主体(3)连接的位置转动。3.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述肢体(5)与所述连接件(4)连接的一侧设置有滑槽,所述连接件(4)通过一与所述滑槽配合的滑块结构与所述连接件(4)的滑槽连接。4.根据权利要求3所述的机...
【专利技术属性】
技术研发人员:司道行,李喆,谢宜含,
申请(专利权)人:南京理工大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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