用于磁共振装置的患者运送装置和磁共振系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于磁共振装置(71)的患者运送装置(1)，具有：躺板(6)，患者能支承在所述躺板上；承载所述躺板(6)的承载装置；用于躺板(6)沿至少一个方向水平移动的水平调节装置(13)，其具有电驱动的第一驱动器件(20)；用于躺板(6)高度调节的垂直调节装置(12)，其具有电驱动的第二驱动器件(17)；在承载装置上在地面侧布置的滚轮，用于构成患者运送装置的手动的可移动性；和配设在承载装置中的用于所述电驱动的驱动器件(17,20)的电源(29)。本实用新型专利技术还涉及一种磁共振系统，其包括至少一个磁共振装置和至少一个按照本实用新型专利技术的患者运送装置。

【技术实现步骤摘要】
用于磁共振装置的患者运送装置和磁共振系统
本技术涉及一种用于磁共振装置的患者运送装置和一种磁共振系统。
技术介绍
为了在临床操作中运送患者、尤其为了借助医学图像记录装置检查，使用移动式患者支承装置(下文称为患者运送装置)。这种患者运送装置可以专门适应于确定的显像手段。对此的一个例子是磁共振显像。在此，对向磁共振装置的磁场中设置的对象有特别的要求，也存在着额外的需求，例如用于局部线圈和患者运送装置的连接装置。用于磁共振装置的患者运送装置在现有技术中是已知的。其大多具有对接系统，通过对接系统把患者运送装置与磁共振装置电气和/或数据技术上相连和实现患者运送装置的精确定位，使得支承在患者运送装置的躺板(“卧榻”)上的患者能毫米级精确地定位在磁共振装置的检查容积中。在躺板上例如用于局部线圈的插接位置通过线缆通常与对接系统或者说患者运送装置侧的对接装置相连，以能向磁共振装置输送或者说从其得到测量信号和/或发送信号。在这种患者运送装置中通常还已知，不仅设有躺板的水平调节性，尤其以便实现在检查容积中的定位，而且也还实现垂直调节性、即高度调节，使得患者能舒适地上下，或者说实现从另一个患者运送装置或者说患者支承装置向该患者运送装置的理想过渡，例如用于使患者方便地从病床向患者运送装置转移。只要患者运送装置没有与磁共振装置耦连、因此未对接，则已知的患者运送装置就液压式驱动。例如，通过操作员能通过踏板使用的液压驱动装置进行患者运送装置向磁共振装置上的对接，其中就同时建立到磁共振装置的信号连接和/或能量连接。液压系统也可以实现在已对接状态中的高度调节。因此也可以配设共同的液压系统，其一方面实现高度调节，不过另一方面也提供用于对接所需的力传输。然而在此其缺点在于，例如在对接情况中若躺板未升至正确的高度和/或液压驱动的对接过程未完全执行时就会出现问题。此外，所使用的液压组件昂贵并且笨重，使得由于患者运送装置的总重量而很难通过单个人员在运送患者时和/或在患者移床时实现患者运送装置的舒适的运动。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种能容易实现的、能更舒适和更可靠地操纵的患者运送装置。上述技术问题按照本技术通过一种用于磁共振装置的患者运送装置和一种磁共振系统解决。按照本技术的患者运送装置具有：-躺板，患者能支承在所述躺板上，-承载所述躺板的承载装置，-用于躺板沿至少一个方向水平移动的水平调节装置，其具有电驱动的第一驱动器件，-用于躺板高度调节的垂直调节装置，其具有电驱动的第二驱动器件，-在承载装置上在地面侧布置的滚轮，用于构成患者运送装置的手动的可移动性，和-配设在承载装置中的用于所述电驱动的驱动器件的电源。按照本技术的患者运送装置首先具有常见的组件、即承载装置，承载装置承载躺板，躺板是真正的病床或患者卧榻并且尤其可以具有衬垫和/或连接装置、尤其用于附加设备、尤其局部线圈的插槽。承载装置具有布置在地面侧的、用于构成患者运送装置的手动的可移动性的滚轮，例如四个滚轮，其分别配设在承载装置的地面侧部分的角部上。通常地，患者运送装置、具体讲即承载装置也具有对接装置，其用于向在磁共振装置侧配设的对接位置对接，对此在本说明书下文中还会进一步介绍。适宜地建议，患者运送装置的液压驱动组件通过电磁组件替代，因此就是电驱动的驱动器件、尤其电机。为了能在对接状态中也使用水平调节和垂直调节，必要时也使用对接功能，在患者运送装置中还集成电源、尤其可充电蓄电池，以保证相应功能的可用性。以这种方式例如在患者运送装置的脱耦状态中非常舒适和快速地实现垂直调节。通过电气化设计，相较于重复操作用于液压装置的踏板提高了调节速度和极大地改善操作舒适度，因为不必为高度调节而耗费体力工作。还实现了极度低噪音的运行。这也适用于可能(如果有意义的)允许的水平调节。因此可以用脱耦的患者运送装置把患者顺利地从病床平躺地运送至磁共振装置。这对于不再能起床和因而不能走着去磁共振装置的、无法行动的患者是非常重要的。在医院病床不是非磁性时，患者的换床要在磁共振装置所处的屏蔽舱之外的准备室中进行。在有利的设计方案中，患者运送装置还可以具有固定装置，所述固定装置包括分别配属滚轮的至少一部分的、电驱动的固定制动器件，所述固定制动器件借助电源供电。按照在现有技术中已知的用于防止患者运送装置滑走的机械式固定装置，需要一种复杂的机构，以便能通过操纵唯一的操纵元件机械式锁定全部滚轮，所以电源的存在也允许在固定装置范围中使用电驱动的、分别配属一个滚轮的固定制动器件。在此，用于启用所述固定装置的相应的操纵元件可以适宜地布置在患者运送装置的还会详细说明的通用操纵装置上、例如在把手或者说操纵把手的区域中。在这种背景中尤其有利的是，所述固定装置具有运动传感器，其中，固定制动器件仅在患者运送装置静止时能启用。以这种方式在患者舒适度和患者安全方面适宜地避免患者运送装置的不期望的、突然的停止或者至少避免不期望的剧烈制动。作为运动传感器例如可以使用加速传感器。在此要知道的是，对于用于固定患者运送装置的操纵元件附加地当然也可以配设紧急停止操纵元件，其中，紧急停止操纵元件在操纵时可以导致对制动装置的控制，必要时也还导致对固定制动器件的控制，以便引起紧急停车。这种紧急停止操纵元件适宜地布置为其只能被有意地操纵。在本技术特别优选的设计方案中规定，患者运送装置还具有辅助患者运送装置的手动移动的辅助装置，所述辅助装置带有电驱动的第三驱动器件，所述第三驱动器件由所述电源供电。其构思在于，取决于患者体重，必然耗费较高的操纵力用于加速、移动和调度患者运送装置。因此，为了实现通过操纵人员顺利的运送而建议，配设电驱动的辅助装置，所述辅助装置极大地减小所需的操纵力。在具体的设计方案中可以规定，辅助装置具有附加滚轮，所述附加滚轮能通过第三驱动器件驱动。在此，若所述患者运送装置稳定地在承载装置的角部在地面侧分别具有一个滚轮时，所述附加滚轮尤其可以是第五滚轮。所述附加滚轮优选地至少基本上沿患者运送装置的纵向地指向并且可以具有尤其有限的可转向性。患者运送装置的其余滚轮可以向基本已知的那样如此地设计，即其它滚轮最后能沿各个方向扭转或者同样地在其可转向性上被限制，只要这是适宜的。优选地，可以为附加滚轮配设操作者控制的和/或视需求控制的下降执行器用于把附加滚轮从与地面接触的运行位置中升起和朝向与地面接触的运行位置下降。在此特别适宜的是，附加滚轮居中地布置在承载装置的四个外部的滚轮之间。因此，若期望辅助和/或如果有意义，则附加滚轮被降下，直至其进入运行位置，在该运行位置中其具有地面接触并且因而能借助第三驱动器件提供驱动力。通过尤其居中地配设的附加滚轮可以从地面被升起，也可以实现患者运送装置的变向，其中不进行围绕卧榻中心的转动。对这种想法的例子是患者运送装置在驶向磁共振装置侧的对接位置上时的定向，其中会需要围绕可能配设的对接板的转动，另一个例子是例如在患者运送装置靠墙停驻时患者运送装置横向于卧榻纵轴线的移动。在此还要指出的是，下降执行器必要时可以机械式实施，然而优选的是，下降执行器也可以构造为通过电源电驱动。特别适宜的改进设计方案规定，配设至少一个操纵力传感器和辅助控制装置，其中，辅助控制装置构造用于随提升的操纵力通过附加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于磁共振装置(71)的患者运送装置(1)，其特征在于，其具有：‑躺板(6)，患者能支承在所述躺板上，‑承载所述躺板(6)的承载装置，‑用于躺板(6)沿至少一个方向水平移动的水平调节装置(13)，其具有电驱动的第一驱动器件(20)，‑用于躺板(6)高度调节的垂直调节装置(12)，其具有电驱动的第二驱动器件(17)，‑在承载装置上的地面侧布置的滚轮(9)，用于构成患者运送装置(1)的手动的可移动性，和‑配设在承载装置中的、用于所述电驱动的第一和第二驱动器件的电源(29)。

【技术特征摘要】
2016.12.06 DE 202016007430.01.一种用于磁共振装置(71)的患者运送装置(1)，其特征在于，其具有：-躺板(6)，患者能支承在所述躺板上，-承载所述躺板(6)的承载装置，-用于躺板(6)沿至少一个方向水平移动的水平调节装置(13)，其具有电驱动的第一驱动器件(20)，-用于躺板(6)高度调节的垂直调节装置(12)，其具有电驱动的第二驱动器件(17)，-在承载装置上的地面侧布置的滚轮(9)，用于构成患者运送装置(1)的手动的可移动性，和-配设在承载装置中的、用于所述电驱动的第一和第二驱动器件的电源(29)。2.按照权利要求1所述的患者运送装置(1)，其特征在于，患者运送装置(1)还具有固定装置，所述固定装置包括分别配属至少一部分滚轮(9)的、电驱动的固定制动器件(21)，所述固定制动器件通过电源(29)供电。3.按照权利要求2所述的患者运送装置(1)，其特征在于，所述固定装置具有运动传感器，其中，固定制动器件(21)仅在患者运送装置(1)静止时能够启用。4.按照权利要求2所述的患者运送装置(1)，其特征在于，患者运送装置(1)还具有辅助患者运送装置(1)的手动移动的辅助装置(23)，所述辅助装置带有电驱动的第三驱动器件(26)，所述第三驱动器件通过所述电源(29)供电。5.按照权利要求4所述的患者运送装置(1)，其特征在于，所述辅助装置(23)包括尤其沿患者运送装置的纵向指向的附加滚轮(24)，所述附加滚轮能通过所述第三驱动器件(26)驱动。6.按照权利要求5所述的患者运送装置(1)，其特征在于，为附加滚轮(24)配设操作者控制的和/或视需求控制的下降执行器(28)用于把附加滚轮(24)从与地面接触的运行位置升起和向与地面接触的运行位置降下，和/或附加滚轮(24)居中地布置在承载装置的四个外部的滚轮(9)之间。7.按照权利要求5所述的患者运送装置(1)，其特征在于，配设至少一个操纵力传感器和辅助控制装置(63)，其中，辅助控制装置(63)设计用于随着操纵力的升高而通过附加滚轮(24)产生升高的辅助驱动力。8.按照权利要求7所述的患者运送装置(1)，其特征在于，所述操纵力传感器布置在用于手动移动患者运送装置(1)的操纵把手(8)上的抓握区域中。9.按照权利要求8所述的患者运送装置(1)，其特征在于，所述操纵力传感器是无位移式压力传感器或者力传感器，或者是测量操纵把手(8)的至少一部分的变形的电容式传感器。10.按照权利要求8所述的患者运送装置(1)，其特征在于，所述操纵力传感器附加地设计为确定进行操纵的手是否就位的就位传感器或者为所述操纵力传感器分配就位传感器。11.按照权利要求10所述的患者运送装置(1)，其特征在于，当在所述操纵把手(8)上或者在两个操纵把手的每一个上配设两个用于手动移动的操纵面时，为每个操纵面(61)分配一个操纵力传感器和一个就位传感器。12.按照权利要求10所述的患者运送装置(1)，其特征在于，在按照权利要求5配设下降执行器(28)时，所述辅助控制装置(63)设计用于根据就位传感器的传感器数据运行所述下降执行器(28)。13.按照权利要求12所述的患者运送装置(1)，其特征在于，所述辅助控制装置(63)设计用于在探测到至少一只操纵手时降下附加滚轮(24)和/或用于在未探测到操纵手时升起附加滚轮(24)和/或用于仅在探测到两只操纵手时控制第三驱动器件(26)以产生辅助驱动力。14.按照权利要求10所述的患者运送装置(1)，其特征在于，尤其与操纵把手(8)相邻地或者在操纵把手(8)上配设显示装置(64)用于显示通过就位传感器探测到的操纵手。15.按照权利要求14所述的患者运送装置(1)，其特征在于，在两个操纵面带有相应就位传感器的情况下，设置在空间上配属于操纵面的背光照明的标识作为显示装置(64)，和/或显示装置(64)设置在患者运送装置(1)的操纵装置(10)上，或者设置为患者运送装置(1)的操纵装置(10)的一部分。16.按照权利要求15所述的患者运送装置(1)，其特征在于，承载装置具有对接装置(31)用于与在磁共振装置(71)侧配设的对接位置(74)对接。17.按照权利要求16所述的患者运送装置(1)，其特征在于，所述对接装置(31)具有与对接位置侧的对接机构(38)配合作用的、对接装置侧的对接机构(36)，用于建立预定的患者运送装置的对接定位和对接定向。18.按照权利要求17所述的患者运送装置(1)，其特征在于，对接位置侧的对接机构(38)和对接装置侧的对接机构(36)中的至少一个对接机构具有滑槽导引部(39)，另一个对接机构的嵌接突出部(27)可以推入滑槽导引部(39)中，其中，滑槽导引部(39)按如下所述地设计并且能移动地被支承，即通过滑槽导引部(39)垂直于嵌接突出部(27)的推入方向的移动把患者运送装置(1)沿推入方向向对接位置(74)上拉动。19.按照权利要求17或18所述的患者运送装置(1)，其特征在于，对接装置侧的对接机构(36)居中地布置在患者运送装置(1)的前侧面上。20.按照权利要求17所述的患者运送装置(1)，其特征在于，为对接装置侧的对接机构(36)配设用于立即脱离共同作用的对接位置侧的对接机构(38)和对接装置侧的对接机构(36)的执行器(43)，以便在操纵脱离操纵元件时把患者运送装置(1)脱离。21.按照权利要求16所述的患者运送装置(1)，其特征在于，对接装置(31)具有电驱动的第四驱动器件(42)，所述第四驱动器件(42)用于对接过程的至少一部分，或者具有对应对接位置侧的电驱动的第四驱动器件(42)的电源接口(33)，所述第四驱动器件用于对接过程的至少一部分，其中，第四驱动器件(42)通过所述电源(29)供电。22.按照权利要求21所述的患者运送装置(1)，其特征在于，在患者运送装置位于对接定位中时，第四驱动器件(42)的电机轴线平行于场方向。23.按照权利要求16所述的患者运送装置(1)，其特征在于，对接装置(31)包括用于在患者运送装置(1)已对接的情况下把患者运送装置(1)机械式脱耦的紧急情况操纵元件。24.按照权利要求16所述的患者运送装置(1)，其特征在于，对接装置(31)具有在对接装置侧的带有至少一个数据接口(35)和/或至少一个电源接口(33)的接口装置(34)，所述接口装置(34)在对接时与对接位置侧的接口装置(34)共同作用以建立至少一个连接。25.按照权利要求12所述的患者运送装置(1)，其特征在于，垂直调节装置(12)具有把承载装置的底部件和顶部件连接的、带有剪式机构的升降机构(14)。26.按照权利要求25所述的患者运送装置(1)，其特征在于，通过第二驱动器件(17)驱动的主轴(15)为了高度调节而作用在升降机构(14)上。27.按照权利要求25或26所述的患者运送装置(1)，其特征在于，剪式机构至少部分地由铝和/或玻璃纤维加固的塑料构成。28.按照权利要求1所述的患者运送装置(1)，其特征在于，水平调节装置(13)设计用于使躺板(6)从承载装置侧的导引件(5)完全伸出。29.按照权利要求1所述的患者运送装置(1)，其特征在于，水平调节装置(13)包括带有相对于躺板(6)和承载装置能运动的、至少部分地承载着躺板(6)的托架单元(45)的水平机构(60)。30.按照权利要求29所述的患者运送装置(1)，其特征在于，通过第一驱动器件(20)借助驱动耦连装置产生的托架单元(45)相对于承载装置的移动、借助另外的驱动耦连装置产生躺板(6)相对于托架单元(45)的移动。31.按照权利要求30所述的患者运送装置(1)，其特征在于，驱动耦连装置中的至少一个包括与驱动齿轮配合作用的驱动带。32.按照权利要求29或30所述的患者运送装置(1)，其特征在于，第一驱动耦连装置为了使托架单元(45)相对于承载装置移动，具有在托架单元(45)上的至少两个固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：C赫茨，M克尔思，L克莱谢尔，
申请(专利权)人：西门子保健有限责任公司，
类型：新型
国别省市：德国,DE