一种防止支架类产品变形的吸取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种防止支架类产品变形的吸取机构，包括支架、暂存板和产品传送机构，暂存板水平固定安装在支架的顶部前端，暂存板的前端固定有用于限制支架产品继续向前移动的前挡板，产品传送机构将支架产品传送至暂存板上，暂存板的前端上方设有能够将暂存板前端上的支架产品吸起的吸料机构，暂存板上还开有顶块过孔，顶块过孔位于吸料机构的正下方，且贯穿暂存板的上下表面，支架上还固定安装有顶起气缸，顶起气缸的输出端固定安装有顶块，顶块能够自下而上地插入顶块过孔内。本实用新型专利技术的优点在于：在吸料时，顶块升起顶住支架类产品的下表面，使得吸料气缸带动吸盘下移过程中对支架类产品所产生的下压力由顶块撑住，防止支脚受力发生变形。

【技术实现步骤摘要】
一种防止支架类产品变形的吸取机构
本技术涉及支架类电子元器件的包装
，特别是一种防止支架类产品变形的吸取机构。
技术介绍
电子元器件是信息产业的基础，属于高新技术产业，发展前景广阔。未来几年内，微型化仍将是电子元器件最主要的发展趋势之一。而电子元器件的加工工艺也越来越多地受到人们的关注。支架类电子元器件的特点是其下边缘有支脚。传统地，在包装过程中，当吸料机构从上至下移动，吸起支架类电子元器件。但是这类产品带有支脚，在吸料气缸下移过程中，吸盘对支架类电子元器件的上表面有一个下压动作，这样会使得支脚受力发生变形，导致产品合格率下降。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种防止支架类产品变形的吸取机构，在吸料时，顶块升起顶住支架类产品的下表面，使得吸料气缸带动吸盘下移过程中对支架类产品所产生的下压力由顶块撑住，防止支脚受力发生变形。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种防止支架类产品变形的吸取机构，包括支架、暂存板和产品传送机构，所述暂存板沿产品传送方向水平固定安装在支架的顶部前端，所述暂存板的前端固定有用于限制支架产品继续向前移动的前挡板，所述产品传送机构将支架产品传送至暂存板上，所述暂存板的前端上方设有能够将暂存板前端上的支架产品吸起的吸料机构，所述暂存板上还开有顶块过孔，所述顶块过孔位于所述吸料机构的正下方，且贯穿暂存板的上下表面，所述支架上还固定安装有顶起气缸，所述顶起气缸的输出端固定安装有顶块，所述顶块能够自下而上地插入顶块过孔内，未处于吸料工序时，所述顶块的上表面与暂存板的上表面平齐，处于吸料工序时，顶起气缸伸出，带动顶块向上移动，并紧贴支架产品的下表面，吸料机构将支架产品吸起。进一步地，所述产品传送机构包括驱动电机、主动轮和从动轮，所述驱动电机固定安装在支架的下部，所述主动轮转动安装在支架的上方，所述从动轮转动安装在支架靠近暂存板的一侧，所述驱动电机与主动轮通过传动皮带传动连接，所述主动轮与从动轮通过传送带连接。进一步地，所述吸料机构包括吸料气缸、负压吸盘和横移电缸，所述吸料气缸安装在横移电缸的输出端，所述负压吸盘安装在吸料气缸的伸缩端端部。进一步地，所述暂存板的两侧还分别设有限制支架产品在前行过程中横移的侧挡板。进一步地，所述顶块与顶块过孔之间为间隙配合。本技术具有以下优点：1、当产品位于吸盘下方，通过吸料机构吸料时，顶块升起顶住支架类产品的下表面，使得吸料气缸带动吸盘下移过程中对支架类产品所产生的下压力由顶块撑住，防止支脚受力发生变形。2、本技术结构简单，仅在原有的暂存段添加一个顶起机构，即可解决支架类产品在吸料过程中产生的变形问题，改造成本低，效果好，有利于提高产品包装合格率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中：1-支架，2-暂存板，3-吸料气缸，4-负压吸盘，5-前挡板，6-支架产品，7-侧挡板，8-顶块过孔，9-顶起气缸，10-顶块，11-驱动电机，12-主动轮，13-传动皮带，14-从动轮，15-传送带，16-传感器。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，一种防止支架类产品变形的吸取机构，包括支架1、暂存板2和产品传送机构，所述暂存板2沿产品传送方向水平固定安装在支架1的顶部前端，所述暂存板2的前端固定有用于限制支架产品6继续向前移动的前挡板5，所述产品传送机构将支架产品6传送至暂存板2上，所述暂存板2的前端上方设有能够将暂存板2前端上的支架产品6吸起的吸料机构，所述暂存板2上还开有顶块过孔8，所述顶块过孔8位于所述吸料机构的正下方，且贯穿暂存板2的上下表面，所述支架1上还固定安装有顶起气缸9，所述顶起气缸9的输出端固定安装有顶块10，所述顶块10能够自下而上地插入顶块过孔8内，未处于吸料工序时，所述顶块10的上表面与暂存板2的上表面平齐，处于吸料工序时，顶起气缸9伸出，带动顶块10向上移动，并紧贴支架产品6的下表面，吸料机构将支架产品6吸起。顶块10的上移动作和吸料机构的下移动作同时进行，当吸料机构吸料后上移时，顶块10在顶起气缸9的收缩作用下下移。进一步地，所述产品传送机构包括驱动电机11、主动轮12和从动轮14，所述驱动电机11固定安装在支架1的下部，所述主动轮12转动安装在支架1的上方，所述从动轮14转动安装在支架1靠近暂存板2的一侧，所述驱动电机11与主动轮12通过传动皮带13传动连接，所述主动轮12与从动轮14通过传送带15连接。进一步地，所述吸料机构包括吸料气缸3、负压吸盘4和横移电缸，所述吸料气缸3安装在横移电缸的输出端，所述负压吸盘4安装在吸料气缸3的伸缩端端部。电缸将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制。进一步地，为了使支架产品6始终沿传送方向移动，所述暂存板2的两侧还分别设有限制支架产品6在前行过程中横移的侧挡板7。进一步地，所述顶块10与顶块过孔8之间为间隙配合，优选地，顶块10与顶块过孔8之间的间隙为0.15mm，支架类产品下方的支脚不会插入顶块10与顶块过孔8之间的缝隙内，同时留有一定的间隙，顶块10与顶块过孔8之间也不会产生干涉，顶块10可自由伸缩。作为优选地，为了节约能源，在前挡板5上安装一个传感器16，该传感器16可为对射式光纤传感器，可检测支架类产品是否到位，当支架类产品接近光纤传感器后，则表示支架类产品存满，传感器16将信号回传给控制器，控制器控制驱动电机11自动停止。本技术的工作过程如下：驱动电机11通过传动皮带13驱动主动轮12转动，主动轮12带动传送带15沿传送方向移动，支架产品6依次置于传送带15的上方，支架产品6移动到从动轮14上方时，在其自身惯性作用下，支架产品6继续向前移动，并在暂存板2上滑动，当支架产品6移动至吸料机构的下方时，吸料气缸3和顶起气缸9同时伸出，吸料气缸3带动负压吸盘4向下移动，顶起气缸9带动顶块10向上移动，顶块10顶在支架产品6的下表面时，负压吸盘4作用在支架产品6的上表面，通过负压，吸起支架产品6，然后吸料气缸3和顶起气缸9回至原位。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止支架类产品变形的吸取机构，包括支架（1）、暂存板（2）和产品传送机构，所述暂存板（2）沿产品传送方向水平固定安装在支架（1）的顶部前端，所述暂存板（2）的前端固定有用于限制支架产品（6）继续向前移动的前挡板（5），所述产品传送机构将支架产品（6）传送至暂存板（2）上，所述暂存板（2）的前端上方设有能够将暂存板（2）前端上的支架产品（6）吸起的吸料机构，其特征在于：所述暂存板（2）上还开有顶块过孔（8），所述顶块过孔（8）位于所述吸料机构的正下方，且贯穿暂存板（2）的上下表面，所述支架（1）上还固定安装有顶起气缸（9），所述顶起气缸（9）的输出端固定安装有顶块（10），所述顶块（10）能够自下而上地插入顶块过孔（8）内，未处于吸料工序时，所述顶块（10）的上表面与暂存板（2）的上表面平齐，处于吸料工序时，顶起气缸（9）伸出，带动顶块（10）向上移动，并紧贴支架产品（6）的下表面，吸料机构将支架产品（6）吸起。

【技术特征摘要】
1.一种防止支架类产品变形的吸取机构，包括支架（1）、暂存板（2）和产品传送机构，所述暂存板（2）沿产品传送方向水平固定安装在支架（1）的顶部前端，所述暂存板（2）的前端固定有用于限制支架产品（6）继续向前移动的前挡板（5），所述产品传送机构将支架产品（6）传送至暂存板（2）上，所述暂存板（2）的前端上方设有能够将暂存板（2）前端上的支架产品（6）吸起的吸料机构，其特征在于：所述暂存板（2）上还开有顶块过孔（8），所述顶块过孔（8）位于所述吸料机构的正下方，且贯穿暂存板（2）的上下表面，所述支架（1）上还固定安装有顶起气缸（9），所述顶起气缸（9）的输出端固定安装有顶块（10），所述顶块（10）能够自下而上地插入顶块过孔（8）内，未处于吸料工序时，所述顶块（10）的上表面与暂存板（2）的上表面平齐，处于吸料工序时，顶起气缸（9）伸出，带动顶块（10）向上移动，并紧贴支架产品（6）的下表面，吸料机构将支架产品（6）吸起。2.根据权利要求1所述的一种防止支架类产...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨翠刚，郭易，高康，刘呈明，王健东，
申请(专利权)人：成都宏明双新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51