自动定位铸坯的打号机制造技术

本实用新型专利技术涉及打号机领域，针对现有打号机不能对各种断面和尺寸的铸坯进行精确定位的问题，提出了一种自动定位铸坯的打号机，包括底座、横向或纵向移动地设置在底座上的机身移动单元、设置在所述机身移动单元端部的打印头、可编程逻辑控制器和机身定位单位，所述机身定位单元连接机身移动单元和可编程逻辑控制器，还包括上位机和设置在机身移动单元上端的红外摄像头，所述上位机内设置有视频处理卡，所述视频处理卡与红外摄像头相连接，所述上位机与可编程逻辑控制器相连接。本实用新型专利技术能对铸坯断面进行精确定位，适用于热铸坯端面打号机。

【技术实现步骤摘要】
自动定位铸坯的打号机
本技术涉及打号机领域，特别涉及热铸坯端面打号机。
技术介绍
打号机主要应用于铸坯字符的自动打印功能，打印字符一般由英文字母“A”到“Z”和阿拉伯数字“0”到“9”的任意组合，现有铸坯打号机是全自动控制，目的是给铸坯编入一个数字代码以便管理跟踪，打号机是一个单独工作的执行机构，配有相关的电气控制系统，全部动作由伺服电机驱动。热铸坯端面打号机主要包括：机身移动单元(横移小车和纵移小车)、打印头、底座、电气控制设备、介质供应管线和电控系统。机身移动单元停放在底座的中间或端部或起始位，在接到辊道停止信号即铸坯被抱夹夹紧时，热金属检测器检测到铸坯到位，同时打号机接到铸坯需要标识的字符数据，然后启动伺服机构运动到达铸坯所在铸流的停止位停止，打印头开始打号，并按字符移动直到全部打印完毕，之后打号机停止在两流中间或到下一流铸坯停止位置，同时伺服机构横移驱动小车移动到起始位为下次打号作准备，现有对铸坯的边缘定位主要通过编码器进行定位，而铸机存在多种不同尺寸和形状的断面，当更换断面后，铸坯的停止位置发生随机性小量位移，导致打印头采用编码器定位时数据会发生偏差，而打号机要在铸坯端面的目标位置(一般为160mm*160mm)上打号，如果打印头定位不准，就有可能导致字符打偏甚至打不到铸坯端面上。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：克服现有打号机不能对各种断面和尺寸的铸坯进行精确定位的问题，提出了一种自动定位铸坯的打号机。本技术解决上述技术问题，采用的技术方案是：自动定位铸坯的打号机，包括底座、横向或纵向移动地设置在底座上的机身移动单元、设置在所述机身移动单元端部的打印头、可编程逻辑控制器和机身定位单位，所述机身定位单元连接机身移动单元和可编程逻辑控制器，还包括上位机和设置在机身移动单元上端的红外摄像头，所述上位机内设置有视频处理卡，所述视频处理卡与红外摄像头相连接，所述上位机与可编程逻辑控制器相连接。进一步的，所述机身移动单元包括横移小车和纵移小车，所述打印头设置在纵移小车的端部，纵移小车设置在横移小车上，横移小车设置在底座上，所述机身定位单元包括伺服控制器一、伺服电机一、编码器一、伺服控制器二、伺服电机二和接近开关，所述编码器一连接伺服电机一和可编程逻辑控制器，所述伺服控制器一连接伺服电机一和可编程逻辑控制器，所述伺服电机一连接横移小车，所述接近开关设置在纵移小车的端部并与可编程逻辑控制器相连，所述伺服控制器二连接伺服电机二和可编程逻辑控制器，所述伺服电机二连接纵移小车。进一步的，还包括字符选择伺服单元和编码器二，所述字符选择伺服单元连接编码器二、可编程逻辑控制器和打印头，所述编码器二连接可编程逻辑控制器。进一步的，所述可编程逻辑控制器与伺服控制器一、字符选择伺服单元及伺服控制器二采用PROFIBUS总线进行连接。进一步的，所述红外摄像头为多个。本技术的有益效果是：采用非接触式红外摄像系统将光信号经过视频处理卡转换为数字量信号，可自适应不同断面的自动摸边定位功能，同时不用担心流道抱夹装置或辊道偏移造成的铸坯跑偏问题，其定位采用铸坯的边缘位置定位替代各流滚刀中心线绝对位置的定位，消除了编码器采用各流滚刀中心线绝对位置进行定位的定位误差，很好的保证了打号机对铸坯边缘的定位精度，彻底解决连铸机断面较多，更换断面后边铸坯边缘定位调整困难、频繁打号跑偏等诸多问题，同时由于本系统简单可靠，可减少人工维护量，降低事故发生率。附图说明图1为本技术实施例的结构框图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本技术进行进一步详细说明。本技术旨在克服现有技术不能对各种断面和尺寸的铸坯进行精确定位的问题，提出了一种自动定位铸坯的打号机，包括底座、横向或纵向移动地设置在底座上的机身移动单元、设置在所述机身移动单元端部的打印头、可编程逻辑控制器(PLC)和机身定位单位，所述机身定位单元连接机身移动单元和可编程逻辑控制器，还包括上位机和设置在机身移动单元上端的红外摄像头，所述上位机内设置有视频处理卡，所述视频处理卡与红外摄像头相连接，所述上位机与可编程逻辑控制器相连接。实施例如图1所示，本实施例，包括底座、横向或纵向移动地设置在底座上的机身移动单元、设置在所述机身移动单元端部的打印头、可编程逻辑控制器和机身定位单位，所述机身定位单元连接机身移动单元和可编程逻辑控制器用于控制机身移动单元运动，还包括上位机和设置在机身移动单元上端的红外摄像头，所述上位机内设置有与红外摄像头相连接的视频处理卡，所述视频处理卡用于对红外摄像头摄像后的视频进行处理得出铸坯边缘位置精确的定位信息，与可编程逻辑控制器相连接的上位机可将定位信息传送给可编程逻辑控制器。其中，所述红外摄像头可为多个，所述机身移动单元包括横移小车和纵移小车，所述打印头设置在纵移小车的端部，纵移小车设置在横移小车上，横移小车设置在底座上，所述机身定位单元包括伺服控制器一、伺服电机一、编码器一、伺服控制器二、伺服电机二和接近开关，所述编码器一连接伺服电机一和可编程逻辑控制器，所述伺服控制器一连接伺服电机一和可编程逻辑控制器，所述伺服电机一连接横移小车，所述接近开关设置在纵移小车的端部并与可编程逻辑控制器相连，所述伺服控制器二连接伺服电机二和可编程逻辑控制器，所述伺服电机二连接纵移小车。具体的，还包括字符选择伺服单元和编码器二，所述字符选择伺服单元连接编码器二、可编程逻辑控制器和打印头，所述编码器二连接可编程逻辑控制器。所述可编程逻辑控制器与伺服控制器一、字符选择伺服单元及伺服控制器二采用PROFIBUS总线进行连接。本实施例的工作原理是：通过红外摄像头对铸坯进行实时摄像，将摄像后的视频传入至视频处理卡，预先将各种不同的断面(包括圆坯断面和方坯断面)几何尺寸参数设置到上位机中，视频处理卡结合上述几何尺寸参数将图像视频信息转换为代表铸坯位置的数字信息，经由上位机传送给可编程逻辑控制器，可编程逻辑根据上述数字信息控制器发送控制信号给伺服控制器一，伺服控制器一驱动伺服电机一控制横移小车移动，同步地可编程逻辑控制器发送控制信号给伺服控制器二，伺服控制器而驱动伺服电机而控制纵移小车移动，通过编码器检测横移小车的位置并将横移小车的位置信息实时反馈给可编程逻辑控制器，通过接近开关检测纵移小车离铸坯的距离并将此距离信息实时反馈给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器根据上述反馈回来的位置信息和距离信息调整控制信号来控制机身移动单元直至其到达铸坯所处的位置后停止运动，编码器二获取打印头的定位信息传送给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器根据字符选择伺服单元所给定的字符及上述定位信息控制打印头在铸坯边缘开始打号，打号完毕后可编程逻辑控制器控制横移小车停止在两流中间或到下一流铸坯停止位置，同时驱动纵移小车移动到起始位为下次打号作准备。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动定位铸坯的打号机，包括底座、横向或纵向移动地设置在底座上的机身移动单元、设置在所述机身移动单元端部的打印头、可编程逻辑控制器和机身定位单位，所述机身定位单元连接机身移动单元和可编程逻辑控制器，其特征在于，还包括上位机和设置在机身移动单元上端的红外摄像头，所述上位机内设置有视频处理卡，所述视频处理卡与红外摄像头相连接，所述上位机与可编程逻辑控制器相连接。

【技术特征摘要】
1.自动定位铸坯的打号机，包括底座、横向或纵向移动地设置在底座上的机身移动单元、设置在所述机身移动单元端部的打印头、可编程逻辑控制器和机身定位单位，所述机身定位单元连接机身移动单元和可编程逻辑控制器，其特征在于，还包括上位机和设置在机身移动单元上端的红外摄像头，所述上位机内设置有视频处理卡，所述视频处理卡与红外摄像头相连接，所述上位机与可编程逻辑控制器相连接。2.如权利要求1所述的自动定位铸坯的打号机，其特征在于，所述机身移动单元包括横移小车和纵移小车，所述打印头设置在纵移小车的端部，纵移小车设置在横移小车上，横移小车设置在底座上，其特征在于，所述机身定位单元包括伺服控制器一、伺服电机一、编码器一、伺服控制器二、伺服电机二和接近开关，所述编码器一连接伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：游波，
申请(专利权)人：攀钢集团攀枝花钢钒有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51