【技术实现步骤摘要】
一种直线型上下行程自动分拣组合装置
本专利技术涉及物流分拣装置,尤其涉及了一种直线型上下行程自动分拣组合装置。
技术介绍
直线型自动分拣线是物流自动分拣的一种形式。目前,直线型自动分拣线只是在输送线竖直面的上行程段实施物件上线和分拣下线,其特点是结构紧凑、节省空间和物件分拣后转运方便,缺点是输送线的下行程段因多种原因是空行程不能载物和分拣,故设备利用率低。另外,专利号为201521113826.5的技术专利公开了一种带有卸载档口输送线的自动分拣装置,专利号为201521112627.2的技术专利公开了一种采用侧面下线的组合式自动分拣装置,专利号为201521111944.2的技术专利公开了一种带有倾翻直卸托盘的自动分拣装置,三者均可通过中转输送机构将多列直线型自动分拣装置进行组合,并实现各列直线型自动分拣装置共用收集仓位,从而综合提高了分拣效率和场地利用率。但是,它们只能在每条中转输送机构的一端设置收集仓位且也限于上行程段,即在同一时刻中转输送机构只能在上行程段单向输送物件,从而限制了在有限场地进一步增加分拣地址码的数量或收集仓位的数量。
技术实现思路
本专利技术针对现有直线型自动分拣线存在的技术不足,提供了一种直线型上下行程自动分拣组合装置。为了解决上述技术问题,本专利技术通过下述技术方案得以解决:一种直线型上下行程自动分拣组合装置,包括上下环绕运行的输送线,至少两条输送线平行并列,输送线包括牵引机构和皮带承载分拣机构,牵引机构用于牵引皮带承载分拣机构,皮带承载分拣机构包括皮带和皮带传动机构,皮带传动机构用于传动皮带,皮带包括皮带外表面和皮带内表面,当输送线 ...
【技术保护点】
1.一种直线型上下行程自动分拣组合装置,包括上下环绕运行的输送线(10),其特征在于:至少两条输送线(10)平行并列,输送线(10)包括牵引机构(102)和皮带承载分拣机构(2),牵引机构(102)用于牵引皮带承载分拣机构(2),皮带承载分拣机构(2)包括皮带(21)和皮带传动机构(22),皮带传动机构(22)用于传动皮带(21),皮带(21)包括皮带外表面(211)和皮带内表面(212),当输送线(10)将皮带承载分拣机构(2)运转到皮带外表面(211)处于朝上时,皮带(21)朝上的皮带外表面(211)为承载分拣工作面,皮带(21)用于承载和分拣物件;输送线(10)还包括两端的传动轮(103),在竖直面上,输送线(10)两端的传动轮(103)中心连成中心线,位于中心线上部的输送线(10)平直段为输送线(10)的上行程段,位于中心线下部的输送线(10)平直段为输送线(10)的下行程段,贴近输送线(10)的上行程段和下行程段沿线都设置有用于下载分拣物件的下线格口(7);在输送线(10)的上行程段和下行程段的下方都设有连通的空间层面,在两个空间层面都正交贯穿设置至少两行中转通道(9),中转 ...
【技术特征摘要】
1.一种直线型上下行程自动分拣组合装置,包括上下环绕运行的输送线(10),其特征在于:至少两条输送线(10)平行并列,输送线(10)包括牵引机构(102)和皮带承载分拣机构(2),牵引机构(102)用于牵引皮带承载分拣机构(2),皮带承载分拣机构(2)包括皮带(21)和皮带传动机构(22),皮带传动机构(22)用于传动皮带(21),皮带(21)包括皮带外表面(211)和皮带内表面(212),当输送线(10)将皮带承载分拣机构(2)运转到皮带外表面(211)处于朝上时,皮带(21)朝上的皮带外表面(211)为承载分拣工作面,皮带(21)用于承载和分拣物件;输送线(10)还包括两端的传动轮(103),在竖直面上,输送线(10)两端的传动轮(103)中心连成中心线,位于中心线上部的输送线(10)平直段为输送线(10)的上行程段,位于中心线下部的输送线(10)平直段为输送线(10)的下行程段,贴近输送线(10)的上行程段和下行程段沿线都设置有用于下载分拣物件的下线格口(7);在输送线(10)的上行程段和下行程段的下方都设有连通的空间层面,在两个空间层面都正交贯穿设置至少两行中转通道(9),中转通道(9)和输送线(10)构成上下双层“#”字形正交结构;每行中转通道(9)具有指定地址码,其上部开口对准每条输送线(10)上具有相同地址码的下线格口(7),其端口连通与中转通道(9)的指定地址码相对应的地址码的收集仓位(8),中转通道(9)包括中转输送机构(94),中转通道(9)的底部设有中转输送机构(94)。2.根据权利要求1所述的一种直线型上下行程自动分拣组合装置,其特征在于:皮带传动机构(22)包括电动滚筒(221)、从动滚筒(222)和电动滚筒控制器(223),皮带(21)环绕电动滚筒(221)和从动滚筒(222),电动滚筒控制器(223)控制电动滚筒(221)转动,电动滚筒(221)和从动滚筒(222)驱动皮带(21)传动;皮带承载分拣机构(2)还包括左侧板(24)和右侧板(25),左侧板(24)和右侧板(25)分别从两侧固定支撑电动滚筒(221)和从动滚筒(222)。3.根据权利要求2所述的一种直线型上下行程自动分拣组合装置,其特征在于:输送线(10)还包括导轨(101),输送线(10)为输送链型输送线(11)或同步带型输送线(12),导轨(101)为对应输送链型输送线(11)的输送链导轨(111)或对应同步带型输送线(12)的同步带导轨(121),牵引机构(102)为对应输送链型输送线(11)的输送链牵引机构(112)或对应同步带型输送线(12)的同步带牵引机构(122)。4.根据权利要求3所述的一种直线型上下行程自动分拣组合装置,其特征在于:输送链牵引机构(112)包括两条并行的输送链(1121)和输送链牵引支架(1124);输送链(1121)包括链节,链节与相邻的链节连接,链节包括外链板(11211)、内链板(11212)、输送链导向行走轮(11214)和止位销轴(11213),止位销轴(11213)中间安装有输送链导向行走轮(11214),输送链导向行走轮(11214)两侧依次安装有内链板(11212)和外链板(11211);输送链导轨(111)上设有输送链(1121),两条输送链(1121)靠内侧相对面的一对外链板(11211)和靠内侧相对面的一对内链板(11212)各自与一个输送链牵引支架(1124)左右侧面连接,输送链(1121)和输送链牵引支架(1124)连续重复构成输送链牵引机构(112);输送链牵引支架(1124)分别与皮带承...
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