摄像装置、摄像装置的控制方法和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及摄像装置、摄像装置的控制方法和存储介质。适当地分发由具有固定摄像范围的照相机拍摄的图像和由能够改变摄像范围的照相机拍摄的图像。摄像装置包括多个第一摄像单元、被构造为能够改变摄像范围的第二摄像单元以及被构造为按基于区域的序列分发多个第一拍摄图像的分发单元。

Control Method and Storage Media of Camera Device and Camera Device

The invention relates to a camera device, a control method of the camera device and a storage medium. Appropriately distribute images taken by a camera with a fixed camera range and by a camera capable of changing the camera range. The image capturing device includes a plurality of first image capturing units, a second image capturing unit constructed to change the image capturing range, and a distribution unit constructed to distribute a plurality of first photographed images in a region-based sequence.

【技术实现步骤摘要】
摄像装置、摄像装置的控制方法和存储介质
本专利技术涉及一种用于在网络上分发由多个摄像元件拍摄的多个图像的方案。
技术介绍
已知一种用于监视诸如禁止区域内的闯入者等的人物的网络照相机系统。禁止区域的示例包括公共建筑和公共场所、银行、诸如超市等的商店、水坝、基地和机场。已知一种具有通过将全方位照相机与摇摄-倾斜-变焦(PTZ)照相机组合而构造的机构的装置，作为用于这种系统的照相机。全方位照相机通过在预定位置处安装多个摄像元件，并将由各个摄像元件拍摄的预定摄像范围内的图像组合，来获取全方位图像。PTZ照相机具有摇摄-倾斜-变焦机构，并可以改变摄像范围。在组合有全方位照相机和PTZ照相机的装置中，可以在分发由全方位照相机拍摄的视频图像的同时，分发通过使用PTZ照相机对特定范围进行摄像而获得的视频图像。在这种情况下，该装置在将由各个照相机获得的多个视频图像按固定序列切换的同时，将该多个视频图像分发到网络。此外，在这样的装置中，当用户在全方位图像中指定期望范围时，在PTZ照相机的摇摄-倾斜-变焦机构以互锁方式进行操作的同时，对期望范围进行摄像。可以分发通过摄像获得的视频图像。同时，日本特开2008-90145号公报讨论了如下相关技术。根据该技术，在合成由多个照相机拍摄的图像以生成宽幅图像的情况下，对中心区域进行摄像，然后以螺旋方式对周围摄像区域进行摄像。如上所述，存在如下一种装置，其将由具有固定摄像范围的照相机和能够改变摄像区域的照相机(诸如PTZ照相机)拍摄的图像依次分发到网络。期望这种装置无延迟地更新用户指定的区域的视频图像。然而，对指定区域的视频图像的分发晚于其他视频图像，由此，存在对指定区域的图像的更新延迟的问题。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，提供一种摄像装置，该摄像装置包括多个第一摄像单元，其被构造为对彼此不同的各个摄像范围进行摄像；接受单元，其被构造为接受对与所述多个第一摄像单元中的至少一个第一摄像单元的摄像范围交叠的区域的指定；第二摄像单元，其被构造为能够改变摄像范围，所述第二摄像单元进行控制以对基于由接受单元接受的指定的区域进行摄像；以及分发单元，其被构造为在向外部装置分发由各个第一摄像单元拍摄的多个第一拍摄图像和由第二摄像单元拍摄的第二拍摄图像时，按基于所述区域的序列对所述多个第一拍摄图像进行分发。通过下面参照附图对示例性实施例的描述，本专利技术的其他特征将变得清楚。附图说明图1是例示摄像系统的功能构造的示意图。图2是例示摄像系统的图。图3是例示摄像装置的功能构造的示意图。图4是例示显示画面示例的图。图5是例示用于分发拍摄图像的处理的流程图。图6是例示分发顺序决定处理的流程图。图7是例示摄像装置的功能构造的图。图8是例示显示画面示例的图。图9是例示分发处理的流程图。具体实施方式图1是示出根据第一示例性实施例的摄像系统的图。摄像系统具有摄像装置100和用户装置110。摄像装置100和用户装置110经由网络120连接。摄像装置100拍摄监视区域的图像，并将拍摄图像发送给用户装置110。用户装置110从摄像装置100接收拍摄图像并显示接收的图像。在本示例性实施例中，拍摄图像是视频图像，但也可以是静止图像。摄像装置100包括摇摄-倾斜-变焦(PTZ)照相机单元101、四个固定照相机单元102、切换单元103和通信单元104。摄像装置100中包括的固定照相机单元102的数量不限于本示例性实施例中的数量。摄像装置100仅需要具有两个或更多个固定照相机单元102。摄像装置100还包括中央处理单元(CPU)105、只读存储器(ROM)106和随机存取存储器(RAM)107。PTZ照相机单元101是具有变焦镜头和摄像元件的照相机，并且可以执行摇摄、倾斜和变焦的控制。换句话说，PTZ照相机单元101可以改变摄像范围。PTZ照相机单元101根据从用户装置110接收的控制指令控制变焦镜头和驱动电机。这里，PTZ照相机单元101是能够改变摄像范围的摄像单元的示例。在下文中将摇摄、倾斜和变焦的控制称为PTZ控制。同时，固定照相机单元102中的各个具有固定镜头和摄像元件。固定照相机单元102各自安装在预定位置(参见图2)并对固定摄像范围进行摄像以通过合成来获得全方位图像。PTZ照相机单元101和固定照相机单元102中的各个的摄像元件根据光来进行到图像电信号的转换。摄像元件的示例包括电荷耦合器件(CCD)传感器和互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器。将由各个固定照相机单元102拍摄的多个图像合成，从而在用户装置110中生成并显示一个全方位图像(全景图像)。各个固定照相机单元102的摄像范围是不同的。这里，摄像范围不同包括摄像范围仅部分交叠的情况。切换单元103连接到PTZ照相机单元101和固定照相机单元102中的各个。切换单元103根据PTZ照相机单元101和固定照相机单元102的拍摄图像的分发顺序(分发序列)，从PTZ照相机单元101和固定照相机单元102的拍摄图像当中选择一个拍摄图像。然后，切换单元103将所选择的图像发送给通信单元104。通信单元104经由网络120发送和接收信息。例如，通信单元104压缩拍摄图像并经由网络120将压缩图像分发给用户装置110。CPU105通过读出存储在ROM106中的控制程序来执行各种处理。RAM107用作CPU105的主存储器，或者诸如工作区的临时存储区域。CPU105读出存储在ROM106中的程序并执行该程序以实现摄像装置100的下面将描述的功能和处理。在另一示例中，CPU105可以读出存储在诸如安全数字(SD)卡的存储介质中而不是ROM106中的程序。用户装置110例如是诸如个人计算机(PC)等的信息处理装置。用户装置110包括通信单元111、显示单元112、输入单元113、CPU114、ROM115、RAM116和硬盘驱动器(HDD)117。通信单元111经由网络120发送和接收信息。显示单元112显示各种信息。输入单元113具有键盘和鼠标，并接受用户要执行的各种操作。CPU114通过读出存储在ROM115中的控制程序来执行各种处理。RAM116用作CPU114的主存储器或诸如工作区的临时存储区域。HDD117存储各种数据和各种程序。CPU114读出存储在ROM115或HDD117中的程序并执行该程序，从而实现用户装置110的将在下面描述的功能和处理。在另一示例中，CPU114可以读出存储在诸如SD卡的存储介质中而不是ROM115中的程序。图2是摄像装置100和用户装置110中的各个的整体视图。摄像装置100安装在天花板上。固定照相机单元102沿圆周方向(对应于PTZ照相机单元101的倾斜方向)以一定间隔安装，以便进行全方位摄像。此外，PTZ照相机单元101安装在中心以被固定照相机单元102包围。图3是例示摄像装置100的功能构造的图。摄像装置100包括模数(A/D)转换单元301、显像处理单元302、数据形成单元303、通信处理单元304、照相机控制单元305、位置处理单元306和分发顺序决定单元307。A/D转换单元301通过对由PTZ照相机单元101和固定照相机单元102中的各个的摄像元件接收的信号进行模数转换来获得拍摄图像。显像处理单元302对由A/D转换单元3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像装置，所述摄像装置包括：多个第一摄像单元，其被构造为对彼此不同的各个摄像范围进行摄像；接受单元，其被构造为接受对与所述多个第一摄像单元中的至少一个第一摄像单元的摄像范围交叠的区域的指定；第二摄像单元，其被构造为能够改变摄像范围，所述第二摄像单元进行控制以对基于由接受单元接受的指定的区域进行摄像；以及分发单元，其被构造为，在向外部装置分发由各个第一摄像单元拍摄的多个第一拍摄图像和由第二摄像单元拍摄的第二拍摄图像时，按基于所述区域的序列对所述多个第一拍摄图像进行分发。

【技术特征摘要】
2017.09.14 JP 2017-1766221.一种摄像装置，所述摄像装置包括：多个第一摄像单元，其被构造为对彼此不同的各个摄像范围进行摄像；接受单元，其被构造为接受对与所述多个第一摄像单元中的至少一个第一摄像单元的摄像范围交叠的区域的指定；第二摄像单元，其被构造为能够改变摄像范围，所述第二摄像单元进行控制以对基于由接受单元接受的指定的区域进行摄像；以及分发单元，其被构造为，在向外部装置分发由各个第一摄像单元拍摄的多个第一拍摄图像和由第二摄像单元拍摄的第二拍摄图像时，按基于所述区域的序列对所述多个第一拍摄图像进行分发。2.根据权利要求1所述的摄像装置，所述摄像装置还包括：决定单元，其被构造为，基于摄像范围与所述区域之间的位置关系来决定所述多个第一拍摄图像的分发的序列，其中，分发单元按由所述决定单元决定的序列分发所述多个第一拍摄图像。3.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，所述决定单元基于所述区域是否与摄像范围交叠来决定分发的序列。4.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，所述决定单元根据摄像范围与所述区域之间的交叠的面积来决定分发的序列。5.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述分发单元将第二拍摄图像优先于第一拍摄图像分发。6.根据权利要求1所述的摄像装置，所述摄像装置还...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本直宏，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP