The invention discloses an AGV trolley with flexible lifting, which comprises a moving chassis, a lifting mechanism, a sensor, a controller and a power mechanism; the lifting mechanism, a sensor and a controller are all arranged on the moving chassis; the power mechanism is connected with the moving chassis to drive the moving chassis to move; the lifting mechanism comprises an air pump, an air spring and a lifting bracket; The air pump is arranged on the movable chassis, and the lifting bracket is arranged on the air pump; the air outlet of the air pump is connected with the air inlet of the air spring for filling or extracting air into the air spring, so as to make the air spring expand, raise or reduce the lifting bracket; the sensor is used to detect the distance between the movable chassis and the designated position; the controller and the sensor, and the lifting bracket are used to detect the distance between the movable chassis and the designate The air pump and the power mechanism are connected to control the starting or closing of the air pump and the power mechanism according to the detection result of the sensor. The invention has the advantages of flexible lifting, cushioning vibration and light weight.
【技术实现步骤摘要】
一种带柔性举升的AGV小车
本专利技术涉及自动导引运输车
,尤其涉及一种一种带柔性举升的AGV小车。
技术介绍
目前,潜伏式AGV的应用越来越广泛,特别在一些仓储空间中对货物的搬运上。现在AGV的顶升支架一般采用电机丝杆螺母机构或者剪式举升机构。采用电机丝杆螺母机构传动精度高,但在应对重载举升情况下,需要多根丝杆螺母同步控制,因传动精度要求高而造价贵。此外,电机丝杆在举升过程因为举升高度不确定性,势必存在举升速度和冲击度之间的控制矛盾。采用剪式机构则影响外观,且需要引入电机驱动和液压举升机构,导致造价贵。
技术实现思路
为此,需要提供一种带柔性举升的AGV小车,以解决现有技术中AGV的举升机构造价昂贵,且存在举升速度和冲击度之间的控制矛盾的问题。为实现上述目的,专利技术人提供了一种带柔性举升的AGV小车,包括移动底盘、举升机构、传感器、控制器及动力机构;所述举升机构、传感器及控制器均设置于移动底盘上;所述动力机构与移动底盘传动连接,用于驱动移动底盘移动;所述举升机构包括空气泵、空气弹簧及顶升支架;所述空气泵设置于移动底盘上,所述顶升支架设置于空气泵上;所述空气泵的出气口与空气弹簧的进气口连接,用于向空气弹簧充入或抽取空气,以使空气弹簧膨胀抬高或缩小降低顶升支架;所述传感器用于检测移动底盘与指定位置的距离;所述控制器与传感器、空气泵及动力机构连接,用于根据传感器的检测结果控制空气泵及动力机构的启动或关闭。进一步地,所述空气泵的出气口与空气弹簧的进气口通过电磁阀连接,所述控制器与电磁阀连接,用于根据传感器的检测信号控制电磁阀的开启或关闭。进一步地,所述动力机 ...
【技术保护点】
1.一种带柔性举升的AGV小车,其特征在于,包括移动底盘、举升机构、传感器、控制器及动力机构;所述举升机构、传感器及控制器均设置于移动底盘上;所述动力机构与移动底盘传动连接,用于驱动移动底盘移动;所述举升机构包括空气泵、空气弹簧及顶升支架;所述空气泵设置于移动底盘上,所述顶升支架设置于空气泵上;所述空气泵的出气口与空气弹簧的进气口连接,用于向空气弹簧充入或抽取空气,以使空气弹簧膨胀抬高或缩小降低顶升支架;所述传感器用于检测移动底盘与指定位置的距离;所述控制器与传感器、空气泵及动力机构连接,用于根据传感器的检测结果控制空气泵及动力机构的启动或关闭。
【技术特征摘要】
1.一种带柔性举升的AGV小车,其特征在于,包括移动底盘、举升机构、传感器、控制器及动力机构;所述举升机构、传感器及控制器均设置于移动底盘上;所述动力机构与移动底盘传动连接,用于驱动移动底盘移动;所述举升机构包括空气泵、空气弹簧及顶升支架;所述空气泵设置于移动底盘上,所述顶升支架设置于空气泵上;所述空气泵的出气口与空气弹簧的进气口连接,用于向空气弹簧充入或抽取空气,以使空气弹簧膨胀抬高或缩小降低顶升支架;所述传感器用于检测移动底盘与指定位置的距离;所述控制器与传感器、空气泵及动力机构连接,用于根据传感器的检测结果控制空气泵及动力机构的启动或关闭。2.根据权利要求1所述的带柔性举升的AGV小车,其特征在于,所述空气泵的出气口与空气弹簧的进气口通过电磁阀连接,所述控制器与电磁阀连接,用于根据传感器的检测信号控制电磁阀的开启或关闭。3.根据权利要求1所述的带柔性举升的AGV小车,其特征在于,所述动力机构为驱动电机。4.根据权利要求1所述的带柔性举升的AGV小车,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:张庆永,骆勇军,余捷,鲁振飞,武星剑,
申请(专利权)人:福建工程学院,
类型:发明
国别省市:福建,35
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