一种电动式IGBT子模块现场安装工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动式IGBT子模块现场安装工具，包括绞盘、钢缆、电缆、伺服电机、子模块运动导轨、信号放大器和电桥。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术通过实际位置的负反馈通过桥式电路来控制电机带动绞盘的正向或反向运动至目标位置停止，实现了本安装工具的自动控制，减轻了人力负担；同时使用本险，避免了产生不必要的安全风险；本实用新型专利技术操作简便，实用新型专利技术代替传统的人工作业方式，避免了作业过程中可能产生的意外风安全性高，适合投入实际使用。

A Field Installation Tool for Electric IGBT Submodule

The utility model discloses an electric IGBT sub-module field installation tool, which comprises a winch, a steel cable, a cable, a servo motor, a sub-module motion guide rail, a signal amplifier and a bridge. The beneficial effect of the utility model is as follows: the utility model controls the forward or reverse movement of the winch driven by the motor to stop at the target position through the negative feedback of the actual position through the bridge circuit, realizes the automatic control of the installation tool, reduces the human burden, uses the cost insurance at the same time, avoids the unnecessary safety risk; the utility model is simple in operation and practical and new generation. For the traditional manual operation mode, it avoids the unexpected wind which may occur in the operation process and has high safety, so it is suitable for practical use.

【技术实现步骤摘要】
一种电动式IGBT子模块现场安装工具
本技术涉及一种IGBT子模块现场安装工具，具体为一种电动式IGBT子模块现场安装工具，属于安装工具

技术介绍
IGBT模块是由IGBT(绝缘栅双极型晶体管芯片)与FWD(续流二极管芯片)通过特定的电路桥接封装而成的模块化半导体产品；封装后的IGBT模块直接应用于变频器、UPS不间断电源等设备上；IGBT模块具有节能、安装维修方便、散热稳定等特点；IGBT是能源变换与传输的核心器件，俗称电力电子装置的“CPU”，作为国家战略性新兴产业，在轨道交通、智能电网、航空航天、电动汽车与新能源装备等领域应用极广。然而IGBT子模块单只重量高达70-80公斤，在高空塔上进行更换作业时，主要是依靠人员在作业车上将子模块拖入或拖出阀塔内。工作中存在诸多风险，一是工作时人员站在没有护栏的车边施工，存在坠落风险；二是子模块重量过大，人员施工空间小，存在重物机械伤害的风险，三是子模块进出全靠人力拖动，有坠塔的风险。人员在更换时，难度大且安全风险高。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电动式IGBT子模块现场安装工具，操作简便，安全性高，适合投入实际使用。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种电动式IGBT子模块现场安装工具，包括绞盘，所述绞盘与钢缆相连接，且所钢缆的端部设置有子模块运动导轨；所述绞盘与伺服电机相连接，所述伺服电机与信号放大器相连接，且所述信号放大器与电桥通过电缆相连接。优选的，为了提高钢缆的坚固性，保证装置的正常工作，所述钢缆长为15000mm、直径为60mm。优选的，为了实现电桥与放大器之间的负反馈效果，所述信号放大器与所述电桥通过电缆形成回路。优选的，所述钢缆缠绕在所述绞盘上，且所述绞盘通过轴固定连接伺服电机的输出轴。优选的，所述伺服电机与所述信号放大器之间电性连接，且所述信号放大器电性连接电桥。本技术的有益效果是：本技术通过实际位置的负反馈通过桥式电路来控制电机带动绞盘的正向或反向运动至目标位置停止；其中电动工具利用驱动电机和导轨拖出子模块到作业车或放置子模块到阀塔支架，由电机驱动代替传统人力操作，节约了人力成本；工作人员不用在作业车边缘工作，而且子模块没有跌落作业车的风险从而减少人员工作中的各类安全因素；本技术采用自动控制，子模块的拖出与放置均可实现一键到位，节约了大量工作时间的同时降低了工作成本，操作简便，安全性高，适合投入实际使用。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的工作原理图。图中：1、绞盘，2、钢缆，3、伺服电机，4、信号放大器，5、电桥，6、子模块运动导轨，7、电缆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2所示，一种电动式IGBT子模块现场安装工具，包括绞盘1，所述绞盘1与钢缆2相连接，且所钢缆2的端部设置有子模块运动导轨6；所述绞盘1与伺服电机3相连接，所述伺服电机3与信号放大器4相连接，且所述信号放大器4与电桥5通过电缆7相连接。作为本技术的一种技术优化方案，所述钢缆2长为15000mm、直径为60mm。作为本技术的一种技术优化方案，所述信号放大器4与所述电桥5通过电缆7形成回路。作为本技术的一种技术优化方案，所述钢缆2缠绕在所述绞盘1上，且所述绞盘1通过轴固定连接伺服电机3的输出轴。作为本技术的一种技术优化方案，所述伺服电机3与所述信号放大器4之间电性连接，且所述信号放大器4电性连接电桥5。本技术在使用时，首先将钢缆2与绞盘1缠绕相连，然后将整体牢固安装于作业车的金属围栏上，同时将子模块牢固连接于钢缆2，而后在作业车上放置子模块运动导轨6，导轨边缘和阀塔支架边缘相靠近，打开电源，按照安装或拆卸方向，选择操作方式，绞盘1与伺服电机3采用齿轮连接，放大器通过电缆7控制伺服电机3电源输出。电桥通过电触点与信号放大器4构成反馈电路，控制电机工作使子模块沿钢缆2方向运动，直到桥式测量电路达到平衡，绞盘1停止转动，子模块达到作业车固定位置，断开子模块与绞盘1的连接，工作完毕。当按下作业车位置开关时，电桥5会测量出作业车位置与子模块实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经信号放大器4放大后，驱动伺服3电动机带动绞盘1转动，将子模块向作业车方向拖出。与此同时，和子模块与作业车上的导轨电刷接触，向作业车方向移动。直到桥式测量电路达到平衡，伺服电机3停止转动，子模块达到作业车固定位置。反之，当按下阀塔位置开关时，伺服电机3带动绞盘1使子模块从作业车向阀塔方向移动，从而可以实现子模块安装至阀塔固定位置的自动控制。绞盘1与伺服电机3采用齿轮连接，信号放大器4通过电缆控制伺服电机3电源输出。电桥通过电触点与信号放大器4构成反馈电路，控制电机工作状态。绞盘1和伺服电机3采用WINCH9500IB一体型，钢缆2采用15米、60mm钢芯钢缆。信号放大器4采用LM1875高压大电流信号放大器。通过图2所示的按键设定子模块的移动目标，通过实际位置的负反馈通过桥式电路来控制电机带动绞盘1的正向或反向运动至目标位置停止。实现工具的自动控制到设定的位置，减少人员的工作风险和劳动量。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动式IGBT子模块现场安装工具，包括绞盘(1)，其特征在于：所述绞盘(1)与钢缆(2)相连接，且所钢缆(2)的端部设置有子模块运动的导轨(6)；所述绞盘(1)与伺服电机(3)相连接，所述伺服电机(3)与信号放大器(4)相连接，且所述信号放大器(4)与电桥(5)通过电缆(7)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动式IGBT子模块现场安装工具，包括绞盘(1)，其特征在于：所述绞盘(1)与钢缆(2)相连接，且所钢缆(2)的端部设置有子模块运动的导轨(6)；所述绞盘(1)与伺服电机(3)相连接，所述伺服电机(3)与信号放大器(4)相连接，且所述信号放大器(4)与电桥(5)通过电缆(7)相连接。2.根据权利要求1所述的一种电动式IGBT子模块现场安装工具，其特征在于：所述钢缆(2)长为15000mm、直径为60mm。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浔，杨文，韩清涛，戴迪，黄瑶玲，艾亮，吴倩，吴双，向权，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，国网湖北省电力有限公司检修公司，
类型：新型
国别省市：北京,11