The utility model discloses an automatic leveling device for a micro hilly track tractor, which comprises a mechanical leveling component and a leveling control system. Mechanical leveling components include frame, roller, left/right bracket, left/right adjusting hydraulic cylinder, left/right connecting rod, left/right active connecting rod, left/right driven connecting rod; roller is connected at both ends of left/right bracket, left/right active connecting rod and left/right driven connecting rod are articulated between frame and left/right bracket, left/right active connecting rod is articulated between left/right active connecting rod and left/right active connecting rod. Between the left/right driven connecting rod and the left/right driven connecting rod, the left/right adjusting hydraulic cylinder is articulated between the frame and the left/right active connecting rod; the leveling control system includes tractor frame attitude angle sensor, data processing unit and electronically controlled hydraulic valve. By adopting the technical scheme of the utility model, the parallel four-bar mechanical structure and the leveling control system, the real-time self-leveling of the micro hilly track tractor can be realized, and the operation stability of the fuselage can be improved.
【技术实现步骤摘要】
一种微型丘陵山地履带拖拉机自动调平装置
本技术属于微型丘陵山地履带拖拉机调平
,尤其涉及一种微型丘陵山地履带拖拉机自动调平装置。
技术介绍
目前,在大部分农业机械中,机身控制是完全依靠人工手动操作,调平与否也是根据肉眼观察。该方式操作不便、精确度不高、人工依赖大,同时耽误农业生产时间,对于丘陵山地拖拉机这种特殊农业机械,要求作业时保证机身的平稳,调平操作不及时可能会导致机身侧翻影响生命财产安全。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术提供一种微型丘陵山地履带拖拉机自动调平装置。本技术为了解决上述技术问题所采用的技术方案是:包含机械调平组件和调平控制系统。机械调平组件包括右侧支架(1)、右侧从动连架杆(2)、右侧连杆(3)、右调整液压缸(4)、右侧主动连架杆(5)、滚轮(6)、机架(7)、左侧支架(8)、左侧从动连架杆(9)、左侧连杆(10)、左调整液压缸(11)、左侧主动连架杆(12);其中,所述滚轮(6)连接在左/右侧支架两端,所述右侧从动连架杆(2)与右侧主动连架杆(5)平行铰接在右侧支架(1)和机架(7)之间,所述左侧从动连架杆(9)和左侧主动连架杆(11)平行铰接在左侧支架(8)和机架(7)之间,所述右侧连杆(3)铰接在右侧从动连架杆(2)和右侧主动连架杆(5)之间,所述左侧连杆(10)铰接在左侧从动连架杆(9)和左侧主动连架杆(12)之间,所述右调整液压缸(4)和左调整液压缸(11)对称安装在机架(7)的两侧,所述右调整液压缸(4)铰接在右侧主动连架杆(5)和机架(7)之间,所述左调整液压缸(11)铰接在机架(7)和左侧主动连架杆(12)之 ...
【技术保护点】
1.一种微型丘陵山地履带拖拉机自动调平装置,其特征在于:包括机械调平组件和调平控制系统;机械调平组件包括右侧支架(1)、右侧从动连架杆(2)、右侧连杆(3)、右调整液压缸(4)、右侧主动连架杆(5)、滚轮(6)、机架(7)、左侧支架(8)、左侧从动连架杆(9)、左侧连杆(10)、左调整液压缸(11)、左侧主动连架杆(12);其中,所述滚轮(6)连接在左/右侧支架两端,所述右侧从动连架杆(2)与右侧主动连架杆(5)平行铰接在右侧支架(1)和机架(7)之间,所述左侧从动连架杆(9)和左侧主动连架杆(12)平行铰接在左侧支架(8)和机架(7)之间,所述右侧连杆(3)铰接在右侧从动连架杆(2)和右侧主动连架杆(5)之间,所述左侧连杆(10)铰接在左侧从动连架杆(9)和左侧主动连架杆(12)之间,所述右调整液压缸(4)和左调整液压缸(11)对称安装在机架(7)的两侧,所述右调整液压缸(4)铰接在右侧主动连架杆(5)和机架(7)之间,所述左调整液压缸(11)铰接在机架(7)和左侧主动连架杆(12)之间;调平控制系统包括拖拉机机架姿态角传感器(20)、数据处理单元(30)和电控液压阀(40);所述拖 ...
【技术特征摘要】
1.一种微型丘陵山地履带拖拉机自动调平装置,其特征在于:包括机械调平组件和调平控制系统;机械调平组件包括右侧支架(1)、右侧从动连架杆(2)、右侧连杆(3)、右调整液压缸(4)、右侧主动连架杆(5)、滚轮(6)、机架(7)、左侧支架(8)、左侧从动连架杆(9)、左侧连杆(10)、左调整液压缸(11)、左侧主动连架杆(12);其中,所述滚轮(6)连接在左/右侧支架两端,所述右侧从动连架杆(2)与右侧主动连架杆(5)平行铰接在右侧支架(1)和机架(7)之间,所述左侧从动连架杆(9)和左侧主动连架杆(12)平行铰接在左侧支架(8)和机架(7)之间,所述右侧连杆(3)铰接在右侧从动连架杆(2)和右侧主动连架杆(5)之间,所述左侧连杆(10)铰接在左侧从动连架杆(9)和左侧主动连架杆(12)之间,所述右调整液压缸(4)和左调整液压缸(11)对称安装在机架(7)的两侧,所述右调整液压缸(4)铰接在右侧主动连架杆(5)和机架(7)之间,所述左调整液压缸(11)铰接在机架(7)和左侧主动连架杆(12)之间;调平控制系统包括拖拉机机架姿态角传感器(20)、数据处理单元(30)和电控液压阀(40);...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨福增,王东飞,
申请(专利权)人:西北农林科技大学,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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