一种具有泄漏补偿功能的转叶式舵机制造技术

一种具有泄漏补偿功能的转叶式舵机，包括转舵机构（1）、液压泵站（2）、电气控制系统（3），所述的液压泵站（2）与转舵机构（1）通过液压管路连接，所述的电气控制系统（3）与液压泵站（2）电连接，还包括有泄露补偿机构，所述的泄露补偿机构包括变频电机（7）和液压泵（8），所述的变频电机（7）和液压泵（8）分别与电气控制系统（3）连接，转舵机构（1）上的舵机反馈器（4）和舵角发讯器（5）分别与电气控制系统（3）信号连接，所述转舵机构（1）的高低压油路上分别设置有压力传感器，该高低压油路上的压力传感器分别与电气控制系统（3）电连接。避免发生转叶式舵机转舵速度不足或者发生“跑舵”现象。

A Rotary Vane Actuator with Leakage Compensation Function

A rotary vane steering gear with leakage compensation function includes a rudder mechanism (1), a hydraulic pump station (2) and an electrical control system (3). The hydraulic pump station (2) is connected with the rudder mechanism (1) through a hydraulic pipeline. The electrical control system (3) is electrically connected with the hydraulic pump station (2), and also includes a leakage compensation mechanism. The leakage compensation mechanism includes a frequency conversion. The variable frequency motor (7) and the hydraulic pump (8) are respectively connected with the electric control system (3), and the steering feedback (4) and the rudder angle transmitter (5) on the steering mechanism (1) are respectively connected with the signal of the electric control system (3). The high and low pressure oil roads of the steering mechanism (1) are respectively equipped with pressure sensors, and the pressure on the high and low pressure oil roads of the steering mechanism (1) are respectively connected with the signal of the electric control system (3). The force sensor is electrically connected with the electric control system (3). Avoid the phenomenon of insufficient rotating speed or rudder running.

【技术实现步骤摘要】
一种具有泄漏补偿功能的转叶式舵机
本专利技术涉及一种舵机，更具体地说涉及一种具有泄漏补偿功能的转叶式舵机，属于船用机械

技术介绍
转叶式舵机是一种常见的船用机械，其常配置于各型船舶和自航装置上，用于保持或改变船舶航行方向、保证船舶航行安全。现有的转叶式舵机包括转舵机构、液压泵站、电气控制系统，转叶式舵机的转舵动作是由转舵机构的高低压油腔之间的压力差推动转舵机构产生的。但是，相连的两个高低压油腔之间通常会发生内泄现象，随着工作压力的升高，往往泄漏量直线增加，严重时甚至会导致舵机的转舵速度不足，或者发生“跑舵”的现象；同时，过大的内泄限制了转叶式舵机的轻量化和向大型化船舶配套。
技术实现思路
本专利技术针对现有的转叶式舵机存在的转舵速度不足、或者发生“跑舵”等问题，提供一种具有泄漏补偿功能的转叶式舵机。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：一种具有泄漏补偿功能的转叶式舵机，包括转舵机构、液压泵站、电气控制系统，所述的液压泵站与转舵机构通过液压管路连接，所述的电气控制系统与液压泵站电连接，还包括有泄露补偿机构，所述的泄露补偿机构包括变频电机和液压泵，所述的变频电机和液压泵分别与电气控制系统连接，转舵机构上的舵机反馈器和舵角发讯器分别与电气控制系统信号连接，所述转舵机构的高低压油路上分别设置有压力传感器，该高低压油路上的压力传感器分别与电气控制系统电连接。所述转舵机构的上高低压油路之间的压力差为5Mpa。所述舵机反馈器采集的实际舵角信号和舵角发讯器采集的指令舵角信号之间的角度差为1°。所述转舵机构的箱体安装在船体底座上。所述泄漏补偿机构安装在转舵机构的箱体外壁上。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：本专利技术中，当转叶式舵机因为压差导致内泄时，泄漏补偿装置可将由高压腔泄漏到低压腔的液压油重新补回到高压腔，避免发生转叶式舵机转舵速度不足或者发生“跑舵”现象。附图说明图1是本专利技术结构示意图。图2是本专利技术中转舵机构液压原理图。图中，转舵机构1，液压泵站2，电气控制系统3，舵角反馈器4，舵角发讯器5，底座6，变频电机7，液压泵8，箱体9。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。参见图1至图2，一种具有泄漏补偿功能的转叶式舵机，包括转舵机构1、液压泵站2、电气控制系统3和泄露补偿机构，所述的液压泵站2与转舵机构1通过液压管路连接，所述的电气控制系统3与液压泵站2电连接。所述液压泵站2有两组互为备用的泵组，所述电气控制系统3用于驱动和控制所述液压泵站2和所述转舵机构1。参见图1至图2，转舵机构1的高低压油路的压力经过压力传感器实时输入给电气控制系统3。舵机反馈器4采集的实际舵角信号和舵角发讯器5采集的指令舵角信号实时输入给电气控制系统3。参见图1至图2，具体的，所述转舵机构1的箱体9安装在船体底座6上。参见图1至图2，具体的，所述泄漏补偿机构安装在转舵机构1的箱体9外壁上。参见图1至图2，当转舵机构1转动时，若电气控制系统3接收到的高低压油路的差值超过5Mpa，则电气控制系统3驱动变频电机7和液压泵8，将液压油从低压管路补向高压管路。参见图1至图2，当转舵机构1停止时，若电气控制系统3接收到的实际舵角信号与指令舵角信号差值超过1°，则电气控制系统3驱动变频电机7和液压泵8，将液压油补向减小角度差值的方向，直至实际舵角信号等于指令舵角信号，即差值为零。参见图1至图2，本专利技术从原理上解决转叶式舵机的泄漏问题，提高转叶式舵机的系统设计压力，使转叶式舵机能向轻量化和大型化船舶配套发展。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有泄漏补偿功能的转叶式舵机，包括转舵机构(1)、液压泵站(2)、电气控制系统(3)，所述的液压泵站(2)与转舵机构(1)通过液压管路连接，所述的电气控制系统(3)与液压泵站(2)电连接，其特征在于：还包括有泄露补偿机构，所述的泄露补偿机构包括变频电机(7)和液压泵(8)，所述的变频电机(7)和液压泵(8)分别与电气控制系统(3)连接，转舵机构(1)上的舵机反馈器(4)和舵角发讯器(5)分别与电气控制系统(3)信号连接，所述转舵机构(1)的高低压油路上分别设置有压力传感器，该高低压油路上的压力传感器分别与电气控制系统(3)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有泄漏补偿功能的转叶式舵机，包括转舵机构(1)、液压泵站(2)、电气控制系统(3)，所述的液压泵站(2)与转舵机构(1)通过液压管路连接，所述的电气控制系统(3)与液压泵站(2)电连接，其特征在于：还包括有泄露补偿机构，所述的泄露补偿机构包括变频电机(7)和液压泵(8)，所述的变频电机(7)和液压泵(8)分别与电气控制系统(3)连接，转舵机构(1)上的舵机反馈器(4)和舵角发讯器(5)分别与电气控制系统(3)信号连接，所述转舵机构(1)的高低压油路上分别设置有压力传感器，该高低压油路上的压力传感器分别与电气控制系统(3)电连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振强，陈利鹏，张辉，翁晶，熊青，经鹏飞，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42