The invention relates to a 4-axis material rotating mechanism, which comprises a motor (001, 111), a synchronous pulley (002, 112), a synchronous belt (003, 113), a tensioning wheel (007, 117), a synchronous pulley (006, 116), a rotating shaft (004, 005, 114, 115) and a guide die (1, 2, 3, 4); the mechanism of the invention can simultaneously rotate four materials, and the structure of the mechanism is tight. Compact, save space and improve efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种4轴式材料旋转机构
本专利技术涉及精密机械,电子元器件的生产领域的元器件旋转机构。
技术介绍
目前在电子元器件生产行业对元器件的分选测试激光包装中,对2颗元器件旋转方向,而随电子元器件行业人工成本增加,行业竞争激烈的情况下,亟待一种生产速度成倍增加、结构紧凑、旋转精准的旋转机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:针对现有元器件生产行业和元器件设备生产行业存在的问题,提供一种4轴式材料旋转机构。本专利技术包括底座(21),固定板(22)设于底座(21)上,支撑板(23、24)设于固定板(22)上,固定板(27)设于支撑板(23、24)上,马达固定板1(25)、马达固定板2(26)、支撑板(29、30)和张紧轮(007、077、117、177)设于固定板(27)上;马达1(001)设于马达固定板1(25)上,马达2(111)设于马达固定板2(26)上,旋转轴(004、005、114、115)和轴承设于固定板(27、28)上,旋转同步带轮1(006、066)设于旋转轴1(004、005)上,旋转同步带轮2(116、166)设于旋转轴2(114、115)上,检知片1(008)设于旋转轴1(005)上,检知片2(118)设于旋转轴2(115)上,主同步带轮1(002)设于马达1(001)出力轴上,主同步带轮2(112)设于马达2(111)出力轴上,同步带1(003)与旋转轴同步带轮1(006、066)相连,同步带2(113)与旋转轴同步带轮2(116、166)相连,导模(1、2、3、4)设于旋转轴(004、005、114、115)上端。检知器1(009)设于支撑 ...
【技术保护点】
1.一种4轴式材料旋转机构,其特征在于:包括马达1(001)、马达2(111)、主同步带轮1(002)、主同步带轮2(112)、2个同步带(003、113)、4个张紧轮(007、077、117、177)、4个旋转轴同步带轮(006、066、116、166)、4个旋转轴(004、005、114、115)和4个导模(1、2、3、4)。
【技术特征摘要】
1.一种4轴式材料旋转机构,其特征在于:包括马达1(001)、马达2(111)、主同步带轮1(002)、主同步带轮2(112)、2个同步带(003、113)、4个张紧轮(007、077、117、177)、4个旋转轴同步带轮(006、066、116、166)、4个旋转轴(004、005、114、115)和4个导模(1、2、3、4)。2.如权利要求1所述的一种4轴式材料旋转机构,其特征在于:所述马达1(001)旋转驱动主同步带轮1(002)旋转,再驱动同步带1(003)转动,再驱动旋转轴同步带轮1...
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