The invention discloses a control method for sinusoidal torque output of brushless DC motor, which comprises the following steps: A. obtaining sinusoidal torque parameters according to communication instructions; B. generating sinusoidal command control curve according to the sinusoidal moment parameters; C. calculating the value of the sinusoidal command control curve to obtain the speed value, and entering the speed loop control as the speed command value; The speed loop control output is a current compensation instruction. The current compensation instruction and the value of the sinusoidal command control curve are combined to obtain the current instruction, which is controlled by the current loop, and the sinusoidal torque output is calculated by the current closed loop. The invention can accurately complete the output of sinusoidal moment and has simple operation.
【技术实现步骤摘要】
一种无刷直流电动机正弦力矩输出的控制方法
本专利技术涉及无刷直流电动机领域,特别涉及一种无刷直流电动机正弦力矩输出的控制方法。
技术介绍
无刷直流电动机是当下很多伺服控制领域所需的执行机构,是一种用电子换向的小功率直流电动机,又称无换向器电动机、无整流子直流电动机。它是用半导体逆变器取代一般直流电动机中的机械换向器,构成没有换向器的直流电动机。这种电机结构简单,运行可靠,没有火花,电磁噪声低,广泛应用于现代生产设备、仪器仪表、计算机外围设备和高级家用电器。在很多领域对无刷直流电动机的要求更多的需要输出一定的精准速度,或者输出一定的恒定力矩。随着智能化应用的普及,在很多电机应用领域要求电动机输出不再是恒定力矩,更多的要求输出周期的变力矩,以达到较好的控制效果。现在,对无刷直流电动机来说,在能够实现电机的转速恒定控制,或者恒定加减速度控制即可达到使用要求。无刷直流电机的外特性好,能够在低速下输出大转矩,使得它可以提供大的起动转矩,任何速度下都可以全功率运行,效率高、过载能力强,使得它在拖动系统中有出色的表现,同时再生制动效果好,由于它的转子是永磁材料,制动时电机可以进入发电机状态,并且无刷直流电机比异步电机的驱动控制简单。但是,随着智能化控制的发展,需要电机实现输出可变力矩控制,正弦力矩输出控制正是其中最典型的一种需求。这种驱动方式可以改善电机运行效果,使输出力矩均匀,但实现过程相对复杂。因此,需要一种无刷直流电动机正弦力矩输出的控制方法,操作简单且可以精准的完成正弦力矩的输出。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无刷直流电动机正弦力矩输出的控制方法,输入正 ...
【技术保护点】
1.一种无刷直流电动机正弦力矩输出的控制方法,其特征在于,包含如下步骤:a.根据通讯指令得到正弦力矩参数;b.根据所述的正弦力矩参数生成正弦指令控制曲线;c.通过对所述的正弦指令控制曲线的值求积分,得到转速值,将其作为转速指令值进入速度环控制;d.速度环控制输出为电流补偿指令,所述的电流补偿指令与所述的正弦指令控制曲线的值求和得到电流指令,进入电流环控制,通过电流闭环计算正弦力矩输出。
【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电动机正弦力矩输出的控制方法,其特征在于,包含如下步骤:a.根据通讯指令得到正弦力矩参数;b.根据所述的正弦力矩参数生成正弦指令控制曲线;c.通过对所述的正弦指令控制曲线的值求积分,得到转速值,将其作为转速指令值进入速度环控制;d.速度环控制输出为电流补偿指令,所述的电流补偿指令与所述的正弦指令控制曲线的值求和得到电流指令,进入电流环控制,通过电流闭环计算正弦力矩输出。2.如权利要求1所述的控制方法,其特征在于,步骤a中所述的正弦力矩参数包括力矩周期和力矩幅值。3.如权利要求2所述的控制方法,其特征在于,步骤b具体包含如下步骤:b1.根据所述的力矩周期生成查表的周期步长;b2.计时逐个所述的周期步长,从正弦表地址取对应的正弦值;b3.地址加1后再次进行计时,直至到所述的正弦表地址的最大值,生成一个周期可变的正弦曲线。4.如权利要求3所述的控制方法,其特征在于,步骤b2中所述的正弦表为预...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘忠国,高雪松,吴珍,周华俊,胥汇瓅,徐敬勃,
申请(专利权)人:上海航天控制技术研究所,
类型:发明
国别省市:上海,31
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