The utility model provides a positioning mechanism. The positioning mechanism comprises a carrier plate, which has a bearing surface and a mounting surface. The bearing surface is set relative to the mounting surface, and the bearing surface is used for placing the parts to be positioned. The positioning component, at least part of the positioning component, is movably arranged on the carrier plate, and the positioning component is prominently arranged on the bearing surface to clamp the parts to be positioned on the bearing surface. The positioning component includes the first positioning part and the second positioning part, the first positioning part and the second positioning part are relatively arranged; the synchronous transmission mechanism is arranged on the installation surface, and the synchronous transmission mechanism is connected with both the first positioning part and the second positioning part to drive the first positioning part and the second positioning part to move synchronously in the opposite direction or backward direction. The technical scheme provided by the utility model can solve the technical problem that the positioning mechanism in the prior art can not accurately locate in the center.
【技术实现步骤摘要】
定位机构
本技术涉及机器人
,具体而言,涉及一种定位机构。
技术介绍
目前,现有技术中多采用滚珠丝杆、气缸等定位机构进行定位。然而,滚珠丝杠的加工精度要求高,需要定期维护,而且与之配套的电机、轴承等其他配件价格也较贵。双侧气缸夹紧定位存在两个气缸的动作不统一的问题,当一侧气缸已经伸出,而另一侧的气缸的动作发生延迟时,则会造成定位不准确。对于单侧气缸定位而言,其不能进行居中定位。所以,同步实现准确居中定位、价格相对便宜、稳定性高、易于维护等特点的结构就显得更加重要。
技术实现思路
本技术提供一种定位机构,以解决现有技术中的定位机构不能进行准确居中定位的问题。本技术提供了一种定位机构,该定位机构包括:载板,载板具有承载面和安装面,承载面与安装面相对设置,承载面用于放置待定位件;定位组件,定位组件的至少部分可移动地设置在载板上,定位组件突出于承载面设置,以对放置在承载面上的待定位件进行夹紧定位,定位组件包括第一定位件和第二定位件,第一定位件和第二定位件相对设置;同步传动机构,设置在安装面上,同步传动机构与第一定位件和第二定位件均连接,以驱动第一定位件和第二定位件同步相向或背向运动。进一步地,定位机构还包括驱动装置,同步传动机构包括:第一齿条,用于与驱动装置连接,以使驱动装置驱动第一齿条移动;齿轮,与第一齿条啮合,第一齿条用于带动齿轮转动;第二齿条,与第一齿条平行设置,第二齿条与齿轮啮合,第一齿条通过齿轮带动第二齿条运动以使第二齿条与第一齿条同步运动;其中,第一定位件与第一齿条连接,驱动装置驱动第一齿条运动以使第一齿条带动第一定位件运动,第二定位件与第二齿条连接,第 ...
【技术保护点】
1.一种定位机构,其特征在于,所述定位机构包括:载板(10),所述载板(10)具有承载面和安装面,所述承载面与所述安装面相对设置,所述承载面用于放置待定位件;定位组件,所述定位组件的至少部分可移动地设置在所述载板(10)上,所述定位组件突出于所述承载面设置,以对放置在所述承载面上的所述待定位件进行夹紧定位,所述定位组件包括第一定位件(31)和第二定位件(32),所述第一定位件(31)和所述第二定位件(32)相对设置;同步传动机构,设置在所述安装面上,所述同步传动机构与所述第一定位件(31)和所述第二定位件(32)均连接,以驱动所述第一定位件(31)和第二定位件(32)同步相向或背向运动。
【技术特征摘要】
1.一种定位机构,其特征在于,所述定位机构包括:载板(10),所述载板(10)具有承载面和安装面,所述承载面与所述安装面相对设置,所述承载面用于放置待定位件;定位组件,所述定位组件的至少部分可移动地设置在所述载板(10)上,所述定位组件突出于所述承载面设置,以对放置在所述承载面上的所述待定位件进行夹紧定位,所述定位组件包括第一定位件(31)和第二定位件(32),所述第一定位件(31)和所述第二定位件(32)相对设置;同步传动机构,设置在所述安装面上,所述同步传动机构与所述第一定位件(31)和所述第二定位件(32)均连接,以驱动所述第一定位件(31)和第二定位件(32)同步相向或背向运动。2.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述定位机构还包括驱动装置,所述同步传动机构包括:第一齿条(21),用于与所述驱动装置连接,以使所述驱动装置驱动所述第一齿条(21)移动;齿轮(22),与所述第一齿条(21)啮合,所述第一齿条(21)用于带动所述齿轮(22)转动;第二齿条(23),与所述第一齿条(21)平行设置,所述第二齿条(23)与所述齿轮(22)啮合,所述第一齿条(21)通过所述齿轮(22)带动所述第二齿条(23)运动以使所述第二齿条(23)与所述第一齿条(21)同步运动;其中,所述第一定位件(31)与所述第一齿条(21)连接,所述驱动装置驱动所述第一齿条(21)运动以使所述第一齿条(21)带动所述第一定位件(31)运动,所述第二定位件(32)与所述第二齿条(23)连接,所述第一齿条(21)通过所述齿轮(22)带动所述第二齿条(23)运动以使所述第二定位件(32)与所述第一定位件(31)同步运动。3.根据权利要求2所述的定位机构,其特征在于,所述第一定位件(31)和所述第二定位件(32)沿第一方向上间隔设置,所述第一齿条(21)带动所述第一定位件(31)沿所述第一方向运动,所述第一齿条(21)通过所述齿轮(22)带动所述第二齿条(23)运动以使所述第二定位件(32)沿第一方向运动,以使所述第一定位件(31)和所述第二定位件...
【专利技术属性】
技术研发人员:武云志,谭畅,莫玉麟,蒋乾坤,郑海强,
申请(专利权)人:珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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