一种管道清淤机器人制造技术

本发明专利技术公开了管道清理技术领域的一种管道清淤机器人，具有壳体、滚轮、驱动轴、电机和连接法兰，所述壳体外壁固定连接有电机，且壳体侧壁嵌入有所述连接法兰，所述电机的输出端连接驱动轴，所述驱动轴的两端连接滚轮，所述套壳一端与所述连接柱一端固定连接，且套壳另一端安装有所述第一步进电机，所述安装座上固定连接有与所述套壳平行的所述照明电筒，所述照明电筒一端下方安装有所述摄像头，所述连接柱另一端固定连接所述清淤箱，所述清淤腔内腔安装有所述排污泵，本发明专利技术将堵塞物破碎并排出，防止堵塞物的二次堵塞，同时能在清淤过程中保持机器人本体的稳定，清淤效果好且效率高，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清淤机器人
本专利技术公开了一种管道清淤机器人，具体为管路清理

技术介绍
城市排污管道是处理和排除城市污水和雨水的工程设施系统，是城市公用设施的组成部分。城市排污管道规划是城市总体规划的组成部分。城市排污管道通常埋设于地下，在实行污水、雨水分流制的情况下，污水由排水管道收集，送至污水处理后，排入水体或回收利用，雨水径流由排水管道收集后，就近排入水体。由于排污管道中排放的都是生活中各种各样的杂物垃圾，很容易导致排污管道的堵塞，如果不能及时疏通会对城市卫生状况造成影响，现有的清淤技术大部分都是通过将堵塞段打通，但是打通后的易堵塞的杂物还存于管道中，有可能会再次造成堵塞，清淤效果差，返工几率高，工作效率低，为此，我们提出了一种管道清淤机器人投入使用，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种管道清淤机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种管道清淤机器人，具有壳体、滚轮、驱动轴、电机和连接法兰，所述壳体外壁固定连接有电机，且壳体侧壁嵌入有所述连接法兰，所述电机的输出端连接驱动轴，所述驱动轴的两端连接滚轮，所述管道清淤机器人还具有套壳、连接柱、清淤箱、第一步进电机、转盘、安装杆、铰刀盘、高压喷头、清淤盘、导污板、第二步进电机、搅碎桨、排污泵、排污口、清淤腔、电动推杆、安装座、照明电筒、摄像头、控制箱、所述壳体内腔滑动连接所述套壳，所述套壳一端与所述连接柱一端固定连接，且套壳另一端安装有所述第一步进电机，所述第一步进电机输出端连接所述转盘，所述转盘侧壁安装有所述安装杆，所述安装杆末端固定连接所述铰刀盘，所述套壳外壁固定连接有所述安装座，且套壳靠近铰刀盘的一侧顶端固定安装有所述高压喷头，所述安装座上固定连接有与所述套壳平行的所述照明电筒，所述照明电筒一端下方安装有所述摄像头，所述连接柱另一端固定连接所述清淤箱，且连接柱外壁安装有所述控制箱，所述清淤箱内腔设有所述清淤腔，所述清淤腔外侧设有所述第二步进电机，所述第二步进电机输出端连接于位于所述清淤腔内腔的所述搅碎桨，所述清淤腔内腔安装有所述排污泵，所述排污泵通过排污管与位于所述清淤箱侧壁的所述排污口连接，所述清淤箱底端嵌设有所述清淤盘，且清淤箱内腔底端固定连接有导污板，所述清淤箱右侧壁固定连接两组所述电动推杆一端，两组所述电动推杆另一端与所述壳体内壁固定连接，所述照明电筒、摄像头、第一步进电机、第二步进电机、电机、摄像头和照明电筒均与控制箱电性连接。优选的，所述壳体外壁呈环形等间距固定连接有四组支撑机构，所述支撑机构包括驱动电机，所述驱动电机输出端连接丝杆，所述丝杆外壁螺纹连接支撑座，所述支撑座侧壁固定连接支撑杆，所述支撑杆末端连接支撑吸盘，且支撑杆对立的所述支撑座侧壁固定连接弹性杆，所述弹性杆滑动套设于弹簧套筒内腔。优选的，所述铰刀盘的数量为四组，且四组铰刀盘呈环形等间距安装于所述转盘侧壁，所述高压喷头固定安装于所述转盘上方的所述套壳外壁，且高压喷头通过水管与供水设备连接。优选的，所述清淤盘外壁均匀设有弧形清淤板，且清淤盘的五分之二部分设于所述清淤箱外侧，所述导污板的进污端与所述清淤盘一侧平齐，且导污板的出污端与所述清淤腔侧壁底端连接，所述清淤腔侧壁开设有进污口。优选的，所述清淤箱为圆筒结构，且清淤箱与所述套壳的直径相同，所述排污口与所述连接法兰的安装高度相同，所述清淤箱与所述壳体滑动连接，所述壳体底端开设有与所述清淤盘相适配的开口，且壳体靠近所述铰刀盘的一端开设有与所述套壳直径相同的圆口，所述壳体内壁开设有凹槽。优选的，所述控制箱与控制显示设备电性连接，所述控制显示设备包括外壳、控制按钮、显示屏和控制器，所述外壳表面嵌入有所述显示屏，且外壳侧壁安装有若干所述控制按钮，所述外壳内腔设有所述控制器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设计合理，结构紧凑，通过多组等间距排列的铰刀盘能够快速的对堵塞物进行破碎，电动推杆推动套壳和铰刀盘向前移动，使得铰刀盘与堵塞物接触更加充分，高压喷头同时对堵塞物进行冲刷，随着机器人的行进，破碎冲刷掉落的堵塞物会由清淤盘捞起至清淤腔中并进行粉碎，随后由排污泵排出，防止易堵塞物造成二次堵塞，清淤效率高，清淤效果明显，提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术右视图；图3为本专利技术左视图；图4为本专利技术支撑机构结构示意图；图5为本专利技术清淤盘安装示意图；图6为本专利技术控制显示设备结构示意图。图中：1壳体、2驱动轴、3电机、4滚轮、5支撑机构、51驱动电机、52丝杆、53弹簧套筒、54弹性杆、55支撑座、56支撑杆、6支撑吸盘、7套壳、8第一步进电机、9转盘、10安装杆、11铰刀盘、12安装座、13摄像头、14照明电筒、15连接柱、16控制箱、17清淤箱、18第二步进电机、19搅碎桨、20清淤腔、21排污泵、22排污口、23电动推杆、24连接法兰、25高压喷头、26清淤盘、27导污板、28控制显示设备、281外壳、282控制按钮、283显示屏、284控制器、285供电电源。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供一种管道清淤机器人，将破碎后的堵塞物和淤泥排出，防止二次堵塞，提高了清淤机器人在清淤工作过程中的稳定性，并且能够清楚观察到管道内的情况，更好的操纵机器人进行工作，请参阅图1，具有壳体1、滚轮4、驱动轴2、电机3和连接法兰24，壳体1外壁固定连接有电机3，请参阅图2，壳体1侧壁嵌入有连接法兰24，壳体1外壁呈环形等间距固定连接有四组支撑机构5，在清淤时，驱动电机51驱动丝杆52转动，驱使支撑座55带动支撑杆56移动，从而使得支撑吸盘6与管道内壁接触，起到支撑固定的作用，保持清淤机器人工作的稳定性，请参阅图4，支撑机构5包括驱动电机51，驱动电机51输出端连接丝杆52，丝杆52外壁螺纹连接支撑座55，支撑座55侧壁固定连接支撑杆56，支撑杆56末端连接支撑吸盘6，且支撑杆56对立的支撑座55侧壁固定连接弹性杆54，弹性杆54滑动套设于弹簧套筒53内腔，支撑座55在移动时带动弹性杆54与弹簧套筒53内壁滑动，减小移动时的震动，壳体1底端开设有与清淤盘26相适配的开口，且壳体1靠近铰刀盘11的一端开设有与套壳7直径相同的圆口，壳体1内壁开设有凹槽，便于套壳7和清淤箱17的滑动，电机3的输出端连接驱动轴2，驱动轴2的两端连接滚轮4，管道清淤机器人还具有套壳7、连接柱15、清淤箱17、第一步进电机8、转盘9、安装杆10、铰刀盘11、高压喷头25、清淤盘26、导污板27、第二步进电机18、搅碎桨19、排污泵21、排污口22、清淤腔20、电动推杆23、安装座12、照明电筒14、摄像头13、控制箱16、壳体1内腔滑动连接套壳7，套壳7一端与连接柱15一端固定连接，且套壳7另一端安装有第一步进电机8，第一步进电机8输出端连接转盘9，转盘9侧壁安装有安装杆10，安装杆10末端固定连接铰刀盘11，通过第一步进电机8驱动转盘9和铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道清淤机器人，具有壳体(1)、滚轮(4)、驱动轴(2)、电机(3)和连接法兰(24)，所述壳体(1)外壁固定连接有电机(3)，且壳体(1)侧壁嵌入有所述连接法兰(24)，所述电机(3)的输出端连接驱动轴(2)，所述驱动轴(2)的两端连接滚轮(4)，其特征在于：所述管道清淤机器人还具有套壳(7)、连接柱(15)、清淤箱(17)、第一步进电机(8)、转盘(9)、安装杆(10)、铰刀盘(11)、高压喷头(25)、清淤盘(26)、导污板(27)、第二步进电机(18)、搅碎桨(19)、排污泵(21)、排污口(22)、清淤腔(20)、电动推杆(23)、安装座(12)、照明电筒(14)、摄像头(13)、控制箱(16)，所述壳体(1)内腔滑动连接所述套壳(7)，所述套壳(7)一端与所述连接柱(15)一端固定连接，且套壳(7)另一端安装有所述第一步进电机(8)，所述第一步进电机(8)输出端连接所述转盘(9)，所述转盘(9)侧壁安装有所述安装杆(10)，所述安装杆(10)末端固定连接所述铰刀盘(11)，所述套壳(7)外壁固定连接有所述安装座(12)，且套壳(7)靠近铰刀盘(11)的一侧顶端固定安装有所述高压喷头(25)，所述安装座(12)上固定连接有与所述套壳(7)平行的所述照明电筒(14)，所述照明电筒(14)一端下方安装有所述摄像头(13)，所述连接柱(15)另一端固定连接所述清淤箱(17)，且连接柱(15)外壁安装有所述控制箱(16)，所述清淤箱(17)内腔设有所述清淤腔(20)，所述清淤腔(20)外侧设有所述第二步进电机(18)，所述第二步进电机(18)输出端连接于位于所述清淤腔(20)内腔的所述搅碎桨(19)，所述清淤腔(20)内腔安装有所述排污泵(21)，所述排污泵(21)通过排污管与位于所述清淤箱(17)侧壁的所述排污口(22)连接，所述清淤箱(17)底端嵌设有所述清淤盘(26)，且清淤箱(17)内腔底端固定连接有导污板(27)，所述清淤箱(17)右侧壁固定连接两组所述电动推杆(23)一端，两组所述电动推杆(23)另一端与所述壳体(1)内壁固定连接，所述照明电筒(14)、摄像头(13)、第一步进电机(8)、第二步进电机(18)、电机(3)、摄像头(13)和照明电筒(14)均与控制箱(16)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种管道清淤机器人，具有壳体(1)、滚轮(4)、驱动轴(2)、电机(3)和连接法兰(24)，所述壳体(1)外壁固定连接有电机(3)，且壳体(1)侧壁嵌入有所述连接法兰(24)，所述电机(3)的输出端连接驱动轴(2)，所述驱动轴(2)的两端连接滚轮(4)，其特征在于：所述管道清淤机器人还具有套壳(7)、连接柱(15)、清淤箱(17)、第一步进电机(8)、转盘(9)、安装杆(10)、铰刀盘(11)、高压喷头(25)、清淤盘(26)、导污板(27)、第二步进电机(18)、搅碎桨(19)、排污泵(21)、排污口(22)、清淤腔(20)、电动推杆(23)、安装座(12)、照明电筒(14)、摄像头(13)、控制箱(16)，所述壳体(1)内腔滑动连接所述套壳(7)，所述套壳(7)一端与所述连接柱(15)一端固定连接，且套壳(7)另一端安装有所述第一步进电机(8)，所述第一步进电机(8)输出端连接所述转盘(9)，所述转盘(9)侧壁安装有所述安装杆(10)，所述安装杆(10)末端固定连接所述铰刀盘(11)，所述套壳(7)外壁固定连接有所述安装座(12)，且套壳(7)靠近铰刀盘(11)的一侧顶端固定安装有所述高压喷头(25)，所述安装座(12)上固定连接有与所述套壳(7)平行的所述照明电筒(14)，所述照明电筒(14)一端下方安装有所述摄像头(13)，所述连接柱(15)另一端固定连接所述清淤箱(17)，且连接柱(15)外壁安装有所述控制箱(16)，所述清淤箱(17)内腔设有所述清淤腔(20)，所述清淤腔(20)外侧设有所述第二步进电机(18)，所述第二步进电机(18)输出端连接于位于所述清淤腔(20)内腔的所述搅碎桨(19)，所述清淤腔(20)内腔安装有所述排污泵(21)，所述排污泵(21)通过排污管与位于所述清淤箱(17)侧壁的所述排污口(22)连接，所述清淤箱(17)底端嵌设有所述清淤盘(26)，且清淤箱(17)内腔底端固定连接有导污板(27)，所述清淤箱(17)右侧壁固定连接两组所述电动推杆(23)一端，两组所述电动推杆(23)另一端与所述壳体(1)内壁固定连接，所述照明电筒(14)、摄像头(13)、第一步进电机(8)、第二步进电机(18)、电机(3)、摄像头(13)和照明电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，王建刚，刘冉，
申请(专利权)人：绍兴上虞复旦协创绿色照明研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33