一种高湿田地智能化旋耕播种开沟作业机制造技术

本发明专利技术提供一种高湿田地智能化旋耕播种开沟作业机，其特征在于，包括：主框架，主框架上设置中间传动箱总成，中间传动箱总成通过中间万向节、侧边传动箱动力将动力传递至旋耕刀轴总成、旋浅旋刀轴总成；种肥箱总成；弧形落种管总成；托架总成；悬弯臂总成，包括盖籽刀轴总成；镇压辊清泥螺旋组件，包括镇压辊总成连接、清泥螺旋轴总成；控制系统，包括控制器、GPS速度采集器、接近开关、电机。本发明专利技术在旋耕刀轴上设置开沟刀盘总成，旋耕、开沟同步实现；浅旋刀轴总成将开沟的土向两侧运送，还可将拖拉机轮印旋平；盖籽刀轴总成通过旋转进行盖籽，提高种子出苗率；镇压辊分段设置不破坏沟形，通过挤压成形板对沟面进行二次整形。

An Intelligent Rotary Tillage Planting and Ditching Machine for High Wet Field

The invention provides an intelligent rotary tillage planting ditching machine for high wet field, which is characterized by: main frame, middle transmission box assembly arranged on main frame, middle transmission box assembly transmitting power to rotary tiller shaft assembly, rotary shallow rotary blade shaft assembly, fertilizer box assembly, arc drop tube assembly, cantilever arm assembly, and side transmission box power. Assembly, including cover seed knife shaft assembly; screw assembly of crushing roller, including crushing roller assembly connection, screw assembly of cleaning mud; control system, including controller, GPS speed collector, proximity switch, motor. The invention provides a ditching cutter disc assembly on the rotary tillage cutter shaft, which realizes simultaneous rotary tillage and ditching; the shallow rotary cutter shaft assembly transports the ditched soil to both sides, and can also rotate the tractor wheel printing; the cover seed cutter shaft assembly carries out seed cover by rotation to improve the seed emergence rate; the pressing roll is segmentally arranged without destroying the ditch shape, and the ditch surface is re-shaped by extruding the forming plate.

【技术实现步骤摘要】
一种高湿田地智能化旋耕播种开沟作业机
本专利技术专利涉及农业机械
，具体涉及一种高湿田地智能化旋耕播种开沟作业机。
技术介绍
小麦播种遇到阴雨季节，稻茬田地湿度较高，在高湿地作业拖拉机轮印较深，现有的农机具没有机构可将轮印高效消除，同时一般机具无法完成旋耕播种开沟作业，且种肥箱不能实现根据拖拉机运行速度实现排肥、排种速度同步，并且没有种子、肥料卡塞、不足的预警装置。
技术实现思路
本专利技术提供一种高湿田地智能化旋耕播种开沟作业机，以解决上述
技术介绍
中涉及的问题。本专利技术提供下述技术方案：一种高湿田地智能化旋耕播种开沟作业机，其特征在于：主框架，所述主框架两侧分别设置左连接板、右连接板，所述主框架上设置中间传动箱总成，所述中间传动箱总成前端设置主传动万向节，所述主传动万向节与拖拉机动力输出轴连接，所述中间传动箱总成左侧设置中间万向节，所述中间万向节与侧边传动箱动力输入端连接，所述侧边传动箱设置在左连接板上，所述侧边传动箱动力输出端与旋耕刀轴总成连接，所述旋耕刀轴总成右侧通过轴承座固定在右连接板上，所述旋耕刀轴总成右端设置第一链轮，所述第一链轮通过链条与第二链轮连接，所述第二链轮设置在浅旋刀轴总成上，所述浅旋刀轴总成两端分别设置在左连接板、右连接板上，所述浅旋刀轴总成左端设置第一双排链轮，所述第一双排链轮通过链条与第二双排链轮连接，所述第二双排链轮通过中间轴固定在左连接板上；种肥箱总成，所述种肥箱总成包括两个电机、两个传动轴，所述电机输出端连接第三链轮，所述传动轴左端设置第四链轮，所述第三链轮通过链条与第四链轮连接，所述两个传动轴上分别设置多个排肥器、排种器，所述排肥器下端设置肥箱报警器，所述肥箱报警器下端设置排肥管，所述排种器下端设置种箱报警器，所述种箱报警器下端设置排种管；弧形落种管总成，所述弧形落种管总成包括第一方管焊合件，所述第一方管焊合件左侧设置弧形落种管，所述弧形落种管上设置连接座，所述连接座上设置第一镇压杆，所述第一镇压杆固定在第一方管焊合件右侧上，通过调节第一镇压杆上的螺母，调节弧形落种管与地面的高度、角度；托架总成，所述托架总成共两个，且对称设置，所述托架总成包括高湿精简托架、高湿精简踏步接管，所述高湿精简踏步接管与高湿精简托架连接，所述高湿精简托架上设置调节丝杆支总成，所述调节丝杆支总成下端与方管连接，所述方管上设置多组弧形落种管总成，通过调节丝杆支总成上下位移，进而实现弧形落种管总成上下位置高度的设置；悬弯臂总成，所述悬弯臂总成共两个，且对称设置在高湿精简托架上，所述悬弯臂总成包括悬弯臂，所述悬弯臂端部设置轴承座总成，所述轴承座总成上设置盖籽刀轴总成，所述悬弯臂上设置连接座，所述连接座上设置第三强压杆，所述第三强压杆端部设置在高湿精简托架上，通过调节第三强压杆上的螺母，控制盖籽刀轴总成与地面间的接触强度，所述盖籽刀轴总成左端设置第五链轮，所述第五链轮与第二双排链轮之间通过链条连接，所述盖籽刀轴总成右端设置第三双排链轮；镇压辊清泥螺旋组件，所述镇压辊清泥螺旋组件共两个，并通过螺栓与悬弯臂总成连接，所述镇压辊清泥螺旋组件包括第二方管焊合件，所述第二方管焊合件下侧通过轴承座总成与镇压辊总成连接，所述第二方管焊合件上侧设置连接板，所述连接板下侧通过轴承座总成与清泥螺旋轴总成连接，所述连接板上设置连接座，所述连接座上设置第四强压杆，所述第四强压杆端部固定在高湿精简踏步接管上，通过调节第四强压杆上的螺母控制镇压辊总成与地面的接触强度；控制系统，所述控制系统包括控制器，所述控制器输入端连接GPS速度采集器，所述控制器输出端连接接近开关、电机，所述接近开关与报警器连接，所述接近开关种肥箱内，用于检测种肥箱中种子和肥料的存储量。作为本专利技术的一种优选方案，所述旋耕刀轴总成中间位置设置开沟刀盘总成，所述主框架上设置犁铲总成，所述犁铲总成包括承重臂，所述承重臂固定在主框架横梁中间位置上，所述承重臂上设置犁柱，所述犁柱端部从上至下依次设置铲板、铲尖，所述铲尖通过螺钉固定在犁柱上，所述铲板上侧设置活动挡板，所述活动挡板与承重臂固定连接，所述犁柱上还设置分土刮板，所述分土刮板端部连接成形板，所述成形板上端与犁柱铰接，所述成形板上设置连接座，所述连接座上设置第二镇压杆，所述第二镇压杆端部固定在犁柱上的连接座上，通过调节第二镇压杆上的螺母调节成形板与地面的角度位置关系，所述镇压辊总成包括两个第一圆柱、第二圆柱，所述第一圆柱设置在第二圆柱的两侧。作为本专利技术的一种优选方案，所述第一圆柱的直径为D1，第二圆柱的直径为D2，所述D1大于两倍的D2。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、在旋耕刀轴上设置开沟刀盘总成，旋耕、开沟同步实现；2、浅旋刀轴总成不仅可以将开沟的土向两侧运送，还可以将拖拉机轮印旋平；3、弧形落种管总成的高度及其与地面的位置关系可以调节，提高播种效率；4、盖籽刀轴总成通过旋转进行盖籽，提高种子出苗率；5、镇压辊分段设置不破坏沟形，通过挤压成形板对沟面进行二次整形。附图说明图1为本专利技术机构缺悬弯臂总成、镇压辊清泥螺旋组件、犁铲总成的主视图。图2为本专利技术机构缺种肥箱总成、中间传动箱总成、犁铲总成的俯视图。图3为本专利技术机构左视图。图4为本专利技术机构弧形落种管左视图。图5为本专利技术机构弧形落种管、托架总成、悬弯臂总成、镇压辊清泥螺旋组件左视图。图6为本专利技术机构托架总成左视图。图7为本专利技术机构犁铲总成左视图。图8为本专利技术机构控制系统原理图。图中：1-主框架，2-左连接板，3-右连接板，4-中间传动箱总成，5-主传动万向节，6-中间万向节，7-侧边传动箱，8-旋耕刀轴总成，9-第一链轮，10-第二链轮，11-浅旋刀轴总成，12-第一双排链轮，13-第二双排链轮，14-中间轴，15-种肥箱总成，1501-电机，1502-传动轴，1503-第三链轮，1504-第四链轮，1505-排肥器，1506-排种器，1507-肥箱报警器，1508-排肥管，1509-种箱报警器，1510-排种管，16-弧形落种管总成，1601-第一方管焊合件，1602-弧形落种管，1603-第一镇压杆，17-连接座，18-托架总成，1801-高湿精简托架，1802-高湿精简踏步接管，1803-调节丝杆支总成，1804-方管，19-悬弯臂总成，1901-悬弯臂，1902-盖籽刀轴总成，1903-第三强压杆，1904-第五链轮，1905-第三双排链轮，20-镇压辊清泥螺旋组件，2001-第二方管焊合件，2002-镇压辊总成，20021-第一圆柱，20022-第二圆柱，2003-连接板，2004-清泥螺旋轴总成，2005-第四强压杆，21-开沟刀盘总成，22-犁铲总成，2201-承重臂，2202-犁柱，2203-铲板，2204-铲尖，2205-活动挡板，2206-分土刮板，2207-成形板，2208-第二镇压杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图8，需要说明的是，在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高湿田地智能化旋耕播种开沟作业机，其特征在于，包括：主框架，所述主框架两侧分别设置左连接板、右连接板，所述主框架上设置中间传动箱总成，所述中间传动箱总成前端设置主传动万向节，所述主传动万向节与拖拉机动力输出轴连接，所述中间传动箱总成左侧设置中间万向节，所述中间万向节与侧边传动箱动力输入端连接，所述侧边传动箱设置在左连接板上，所述侧边传动箱动力输出端与旋耕刀轴总成连接，所述旋耕刀轴总成右侧通过轴承座固定在右连接板上，所述旋耕刀轴总成右端设置第一链轮，所述第一链轮通过链条与第二链轮连接，所述第二链轮设置在浅旋刀轴总成上，所述浅旋刀轴总成两端分别设置在左连接板、右连接板上，所述浅旋刀轴总成左端设置第一双排链轮，所述第一双排链轮通过链条与第二双排链轮连接，所述第二双排链轮通过中间轴固定在左连接板上；种肥箱总成，所述种肥箱总成包括两个电机、两个传动轴，所述电机输出端连接第三链轮，所述传动轴左端设置第四链轮，所述第三链轮通过链条与第四链轮连接，所述两个传动轴上分别设置多个排肥器、排种器，所述排肥器下端设置肥箱报警器，所述肥箱报警器下端设置排肥管，所述排种器下端设置种箱报警器，所述种箱报警器下端设置排种管；弧形落种管总成，所述弧形落种管总成包括第一方管焊合件，所述第一方管焊合件左侧设置弧形落种管，所述弧形落种管上设置连接座，所述连接座上设置第一镇压杆，所述第一镇压杆固定在第一方管焊合件右侧上，通过调节第一镇压杆上的螺母，调节弧形落种管与地面的高度、角度；托架总成，所述托架总成共两个，且对称设置，所述托架总成包括高湿精简托架、高湿精简踏步接管，所述高湿精简踏步接管与高湿精简托架连接，所述高湿精简托架上设置调节丝杆支总成，所述调节丝杆支总成下端与方管连接，所述方管上设置多组弧形落种管总成，通过调节丝杆支总成上下位移，进而实现弧形落种管总成上下位置高度的设置；悬弯臂总成，所述悬弯臂总成共两个，且对称设置在高湿精简托架上，所述悬弯臂总成包括悬弯臂，所述悬弯臂端部设置轴承座总成，所述轴承座总成上设置盖籽刀轴总成，所述悬弯臂上设置连接座，所述连接座上设置第三强压杆，所述第三强压杆端部设置在高湿精简托架上，通过调节第三强压杆上的螺母，控制盖籽刀轴总成与地面间的接触强度，所述盖籽刀轴总成左端设置第五链轮，所述第五链轮与第二双排链轮之间通过链条连接，所述盖籽刀轴总成右端设置第三双排链轮；镇压辊清泥螺旋组件，所述镇压辊清泥螺旋组件共两个，并通过螺栓与悬弯臂总成连接，所述镇压辊清泥螺旋组件包括第二方管焊合件，所述第二方管焊合件下侧通过轴承座总成与镇压辊总成连接，所述第二方管焊合件上侧设置连接板，所述连接板下侧通过轴承座总成与清泥螺旋轴总成连接，所述连接板上设置连接座，所述连接座上设置第四强压杆，所述第四强压杆端部固定在高湿精简踏步接管上，通过调节第四强压杆上的螺母控制镇压辊总成与地面的接触强度；控制系统，所述控制系统包括控制器，所述控制器输入端连接GPS速度采集器，所述控制器输出端连接接近开关、电机，所述接近开关与报警器连接，所述接近开关种肥箱内，用于检测种肥箱中种子和肥料的存储量。...

【技术特征摘要】
1.一种高湿田地智能化旋耕播种开沟作业机，其特征在于，包括：主框架，所述主框架两侧分别设置左连接板、右连接板，所述主框架上设置中间传动箱总成，所述中间传动箱总成前端设置主传动万向节，所述主传动万向节与拖拉机动力输出轴连接，所述中间传动箱总成左侧设置中间万向节，所述中间万向节与侧边传动箱动力输入端连接，所述侧边传动箱设置在左连接板上，所述侧边传动箱动力输出端与旋耕刀轴总成连接，所述旋耕刀轴总成右侧通过轴承座固定在右连接板上，所述旋耕刀轴总成右端设置第一链轮，所述第一链轮通过链条与第二链轮连接，所述第二链轮设置在浅旋刀轴总成上，所述浅旋刀轴总成两端分别设置在左连接板、右连接板上，所述浅旋刀轴总成左端设置第一双排链轮，所述第一双排链轮通过链条与第二双排链轮连接，所述第二双排链轮通过中间轴固定在左连接板上；种肥箱总成，所述种肥箱总成包括两个电机、两个传动轴，所述电机输出端连接第三链轮，所述传动轴左端设置第四链轮，所述第三链轮通过链条与第四链轮连接，所述两个传动轴上分别设置多个排肥器、排种器，所述排肥器下端设置肥箱报警器，所述肥箱报警器下端设置排肥管，所述排种器下端设置种箱报警器，所述种箱报警器下端设置排种管；弧形落种管总成，所述弧形落种管总成包括第一方管焊合件，所述第一方管焊合件左侧设置弧形落种管，所述弧形落种管上设置连接座，所述连接座上设置第一镇压杆，所述第一镇压杆固定在第一方管焊合件右侧上，通过调节第一镇压杆上的螺母，调节弧形落种管与地面的高度、角度；托架总成，所述托架总成共两个，且对称设置，所述托架总成包括高湿精简托架、高湿精简踏步接管，所述高湿精简踏步接管与高湿精简托架连接，所述高湿精简托架上设置调节丝杆支总成，所述调节丝杆支总成下端与方管连接，所述方管上设置多组弧形落种管总成，通过调节丝杆支总成上下位移，进而实现弧形落种管总成上下位置高度的设置；悬弯臂总成，所述悬弯臂总成共两个，且对称设置在高湿精简托架上，所述悬弯臂总成包括悬弯臂，所述悬弯臂端部设置轴承座总成，所述轴承座总...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱继平，刘驰，王霜，刘正刚，陈伟，袁栋，丁艳，陈小兵，周加宝，莫恭武，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，江苏清淮机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32