本发明专利技术公开了一种仿形开沟镇压装置，包括固定卡座、仿形机构弹簧、仿形机构、镇压弹簧、开沟覆土装置、镇压固定架和镇压机构。该仿形开沟镇压装置通过固定卡座固定在播种机上，所述仿形机构弹簧和四连杆仿形机构控制开沟覆土装置的上下浮动，所述开沟覆土装置的支撑筋和圆盘随地表形状变化而浮动，实时调节播种深度。该仿形开沟镇压装置可实现开沟镇压装置随地表变化进行仿形并实时保持一定的播种深度，提高播种深度均匀性和稳定性，完成开沟、导种、覆土和镇压等作业过程。采用模块化设计，整体采用销钉连接，结构简单，方便调节、安装、拆卸，工作可靠。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农作物播种设备
，具体为一种仿形开沟镇压装置。
技术介绍
播种是油菜、小麦等油料和粮食作物的首要环节，播种质量显著影响出苗质量，从而决定作物群体结构和产量。精量播种是节本增效增产的重要播种方式，其目的是将种子等间距地送到适于发芽的位置。因此，出苗效果不仅与排种器结构密切相关，而且受种子所处的环境的影响。开沟深度是影响种子环境的关键因素，其条件包括土壤的水分、养分和空气，决定种子出苗的均匀性和苗期长势。现有的双圆盘开沟器具有结构简单、开沟和覆土和成行性好等特点，作为播种机的重要土壤部件为种子提供良好的着床条件。但农业实际播种过程中遇到田面不平整、土地存在坡度等工况时，不同行之间的播深差异较大，从而导致出苗时间不一致；或者某些行的播种深度太大导致不能正常出苗，进而影响作物产量。现有的开沟装置难以保证播种深度稳定性和均匀性，同时存在难以适应油菜、小麦等作物对镇压的不同需求的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术通过如下技术方案实现：本专利技术包括固定卡座、仿形机构弹簧和镇压弹簧，所述固定卡座上铰接有仿形机构，所述仿形机构上铰接有开沟覆土装置，所述仿形机构弹簧的一端固定在仿形机构上，所述仿形机构弹簧的另一端固定在开沟覆土装置上，所述开沟覆土装置后铰接有镇压固定架，所述镇压固定架上固定有镇压机构，所述镇压弹簧的一端固定在镇压固定架上，所述镇压弹簧的另一端固定在开沟覆土装置上。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术能实现开沟镇压装置随地表变化进行仿形并实时保持一定的播种深度，完成开沟、导种、覆土和镇压等作业过程，结构简单、工作性能可靠。2、本专利技术采用四连杆仿形结构和支撑筋联合控制播种深度的方式，有效提高播种深度均匀性和稳定性，降低田地工况对播种深度的影响。3、本专利技术采用模块化设计，整体采用销钉连接，可根据农艺要求选择是否采用镇压方式，结构简单，方便调节、安装、拆卸，工作可靠。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的开沟覆土装置示意图。图3为专利技术的开沟覆土装置左视图示意图。图4为本专利技术的镇压装置示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例进一步说明本专利技术。一种仿形开沟镇压装置，包括固定卡座1、仿形机构弹簧2和镇压弹簧4，所述固定卡座1上铰接有仿形机构3，所述仿形机构3上铰接有开沟覆土装置5，所述仿形机构弹簧2的一端固定在仿形机构3上，所述仿形机构弹簧2的另一端固定在开沟覆土装置5上，所述仿形机构弹簧2调节开沟覆土装置5的预紧力，所述开沟覆土装置5后铰接有镇压固定架6，所述镇压固定架6上固定有镇压机构7，所述镇压弹簧4的一端固定在镇压固定架6上，所述镇压弹簧4的另一端固定在开沟覆土装置5上，所述镇压弹簧4调节镇压固定架6的位置从而调节镇压机构7与地面的接触力。所述固定卡座1包括纵向固定板12，所述纵向固定板12的一侧焊接有横向上固定板11和横向下固定板13，所述横向上固定板11和横向下固定板13相互平行，所述横向上固定板11、横向下固定板13和纵向固定板12形成的凹槽的固定卡座1使所述仿形开沟镇压装置作为一个独立单元固定在播种机，所述横向上固定板11和横向下固定板13上有固定螺杆的通孔，所述纵向固定板12的另一侧安装有下拉杆固定环14和上连杆固定环15，所述固定卡座1通过下拉杆固定环14和上连杆固定环15与仿形机构3连接。所述开沟覆土装置5包括纵向支撑梁52和外支撑座54，所述纵向支撑梁52上中部固定有支撑梁固定卡座53，所述支撑梁固定卡座53套在纵向支撑梁52上，所述外支撑座54套在支撑梁固定卡座53上，从而支撑开沟覆土装置5并控制开沟覆土装置5的位置，所述外支撑座54的一侧焊接有拉杆固定环51，所述外支撑座54的另一侧焊接有镇压弹簧固定环55，所述仿形机构3通过拉杆固定环51与开沟覆土装置5连接，所述镇压弹簧4通过镇压弹簧固定环55与开沟覆土装置5连接，所述纵向支撑梁52底端连接有圆盘轴511，所述圆盘轴511两侧安装有圆盘57，所述圆盘57上均匀分布有8个支撑筋58，所述圆盘57的外径为300mm，所述支撑筋58安装位置与圆盘57外径之间的距离为20mm，从而所述圆盘57进入土壤转动进行开沟，所述支撑筋58与地表接触支撑着圆盘57，使所述圆盘57的开沟深度保持在20mm左右，所述圆盘57上部安装有护罩59，所述护罩59固定在纵向支撑梁52上，所述护罩59上安装有导种接口56，所述导种接口56下端连接有导种管510，从而将种子输送到所述圆盘57开的种沟中，所述支撑筋58随地表变化而变化，从而使所述支撑梁固定卡座53沿外支撑座54上下移动，从而实现仿形开沟和保证开沟深度一致性。所述仿形机构3包括上连杆31和下拉杆32，所述上连杆31的一端连接在上连杆固定环15上，所述上连杆31的另一端通过固定销33铰接在拉杆固定环51上，所述下拉杆32的一端铰接在下拉杆固定环14上，所述下拉杆32的另一端铰接在纵向支撑梁52上，所述上连杆31、下拉杆32、纵向支撑梁52和纵向固定板12形成四连杆机构，纵向固定板12为固定点，上连杆31和下拉杆32支撑着纵向支撑梁52进行上下仿形运动，所述仿形机构弹簧2的一端固定在上连杆31上，所述仿形机构弹簧2的另一端固定在纵向支撑梁52上。所述镇压固定架6包括镇压固定拉杆61，所述镇压固定拉杆61的一端与镇压轮支撑架63相连，所述镇压固定拉杆61的另一端铰接在纵向支撑梁52上，所述镇压固定拉杆61上安装有镇压弹簧固定圈62，所述镇压机构7包括镇压转动轴72，所述镇压转动轴72穿过镇压轮73，所述锁紧螺母71将镇压轮支撑架63固定在镇压转动轴72上，所述镇压弹簧4的一端固定在镇压弹簧固定圈62上，所述镇压弹簧4的另一端固定在镇压弹簧固定环55上。所述镇压固定拉杆61铰接在纵向支撑梁52上，实现所述镇压轮73随地表进行仿形，同时所述镇压弹簧4对镇压机构7的紧实度进行调节。本专利技术工作原理如下：播种时，将该仿形开沟镇压装置的固定卡座1固定在播种机上，将输种管道固定在导种接口56上。所述圆盘57上的8个支撑筋58支撑在地表，圆盘57在重力作用下嵌入泥土20mm，从而带动纵向支撑梁52和支撑梁固定卡座53沿外支撑座54运动，所述上连杆31、下拉杆32、纵向支撑梁52和纵向固定板12形成的四连杆机构对圆盘57进行定位，仿形机构弹簧2对本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种仿形开沟镇压装置，包括固定卡座(1)、仿形机构弹簧(2)和镇压弹簧(4)，其特征在于：所述固定卡座(1)上铰接有仿形机构(3)，所述仿形机构(3)上铰接有开沟覆土装置(5)，所述仿形机构弹簧(2)的一端固定在仿形机构(3)上，所述仿形机构弹簧(2)的另一端固定在开沟覆土装置(5)上，所述开沟覆土装置(5)后铰接有镇压固定架(6)，所述镇压固定架(6)上固定有镇压机构(7)，所述镇压弹簧(4)的一端固定在镇压固定架(6)上，所述镇压弹簧(4)的另一端固定在开沟覆土装置(5)上。
【技术特征摘要】
1.一种仿形开沟镇压装置，包括固定卡座(1)、仿形机构弹簧(2)和镇
压弹簧(4)，其特征在于：所述固定卡座(1)上铰接有仿形机构(3)，所述仿
形机构(3)上铰接有开沟覆土装置(5)，所述仿形机构弹簧(2)的一端固定在
仿形机构(3)上，所述仿形机构弹簧(2)的另一端固定在开沟覆土装置(5)
上，所述开沟覆土装置(5)后铰接有镇压固定架(6)，所述镇压固定架(6)上
固定有镇压机构(7)，所述镇压弹簧(4)的一端固定在镇压固定架(6)上，所
述镇压弹簧(4)的另一端固定在开沟覆土装置(5)上。
2.根据权利要求1所述的仿形开沟镇压装置，其特征在于：所述固定
卡座(1)包括纵向固定板(12)，所述纵向固定板(12)的一侧焊接有横向上固
定板(11)和横向下固定板(13)，所述横向上固定板(11)和横向下固定板(13)
相互平行，所述纵向固定板(12)的另一侧安装有下拉杆固定环(14)和上连
杆固定环(15)，所述固定卡座(1)通过下拉杆固定环(14)和上连杆固定环
(15)与仿形机构(3)连接。
3.根据权利要求1所述的仿形开沟镇压装置，其特征在于：所述开沟
覆土装置(5)包括纵向支撑梁(52)和外支撑座(54)，所述纵向支撑梁(52)上
中部固定有支撑梁固定卡座(53)，所述外支撑座(54)套在支撑梁固定卡座
(53)上，所述外支撑座(54)的一侧焊接有拉杆固定环(51)，所述外支撑座
(54)的另一侧焊接有镇压弹簧固定环(55)，所述仿形机构(3)通过拉杆固定
环(51)与开沟覆土装置(5)连接，所述镇压弹簧(4)通过镇压弹簧固定环(55)
与开沟覆土装置(5)连接，所述纵向支撑梁(52)底端连接有圆盘轴(511)，
所述圆盘轴(511)两侧安装有圆盘(57)，所述圆盘(57)上均匀分布有8个支
撑筋...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖庆喜，雷小龙，廖宜涛，舒彩霞，李兆东，李姗姗，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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