用于抓斗车的伸缩装置及抓斗车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于抓斗车的伸缩装置及抓斗车，涉及抓斗车技术领域。一种用于抓斗车的伸缩装置，包括基座筒、伸缩臂、油缸以及抓斗。伸缩臂套设于基座筒内，伸缩臂被配置为沿基座筒伸缩。油缸固定安装于基座筒，油缸的活塞杆与伸缩臂固定连接。抓斗安装于伸缩臂的末端。伸缩臂的另一端与电机电连接，电机驱动伸缩臂沿伸缩臂的轴线转动，电机被配置为正反转互锁。该伸缩装置可控性强，抓斗灵活，不易出现故障。

【技术实现步骤摘要】
用于抓斗车的伸缩装置及抓斗车
本技术涉及抓斗车
，具体而言，涉及一种用于抓斗车的伸缩装置及抓斗车。
技术介绍
随着钢铁工业的快速发展，我国烧结球团行业也随之快速发展，无论是在烧结球团产量、质量，还是在工艺和技术装备方面都取得了长足的进步，自动化水平也大大提高。球团矿作为良好的高炉炉料，不仅具有品位高、强度好、易还原、粒度均匀等优点，而且酸性球团矿与高碱度烧结矿搭配，可以构成高炉合理的炉料结构，使得高炉达到增产节焦、提高经济效益的目的。烧结球团生产过程中，一般需要转底炉、圆盘造球机、圆筒混合机、焙烧机以及烧结机等，在烧结前，需要对原料进行处理。在中和原料时，需要借助皮带车和抓斗实现取料。现有的抓斗机在使用的灵活性上存在缺陷，不方便取料。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于抓斗车的伸缩装置，可控性强，抓斗灵活，不易出现故障。本技术的另一目的在于提供一种抓斗车，可控性强，抓斗灵活，不易出现故障。本技术的实施例是这样实现的：一种用于抓斗车的伸缩装置，包括基座筒。伸缩臂，伸缩臂套设于基座筒内，伸缩臂被配置为沿基座筒伸缩。油缸，油缸固定安装于基座筒，油缸的活塞杆与伸缩臂固定连接。抓斗，抓斗安装于伸缩臂的末端。伸缩臂的另一端与电机电连接，电机驱动伸缩臂沿伸缩臂的轴线转动，电机被配置为正反转互锁。进一步地，在本技术较佳的实施例中，用于抓斗车的伸缩装置还包括监测器，监测器设置于伸缩臂靠近抓斗的一端。进一步地，在本技术较佳的实施例中，伸缩臂包括第一节臂和第二节臂，第一节臂套设于基座筒内，第二节臂套设于第一节臂内，第二节臂的末端与抓斗连接。进一步地，在本技术较佳的实施例中，油缸包括第一油缸和第二油缸，第一油缸和第二油缸的缸筒均安装于基座筒，第一油缸的活塞杆与第一节臂靠近抓斗的一端连接，第二油缸的活塞杆与第二节臂靠近抓斗的一端连接。进一步地，在本技术较佳的实施例中，抓斗与伸缩臂同轴连接。一种抓斗车，包括上述用于抓斗车的伸缩装置。进一步地，在本技术较佳的实施例中，抓斗车还包括车体、旋转基座以及连接组件，旋转基座安装于车体，连接组件设置于旋转基座，用于抓斗车的伸缩装置设置于连接组件。进一步地，在本技术较佳的实施例中，连接组件包括安装座和摆臂，安装座与伸缩臂连接，摆臂的两端分别与安装座和旋转基座连接。进一步地，在本技术较佳的实施例中，连接组件还包括设置于摆臂的感应器。进一步地，在本技术较佳的实施例中，抓斗车还包括控制装置，控制装置与旋转基座、连接组件以及伸缩装置电连接。本技术实施例的有益效果：本技术提供一种用于抓斗车的伸缩装置，包括基座筒、伸缩臂、油缸以及抓斗。伸缩臂套设于基座筒内，伸缩臂被配置为沿基座筒伸缩。油缸固定安装于基座筒，油缸的活塞杆与伸缩臂固定连接。抓斗安装于伸缩臂的末端。伸缩臂的另一端与电机电连接，电机驱动伸缩臂沿伸缩臂的轴线转动，伸缩臂带动抓斗转动，使得抓斗的抓取更加灵活。同时，为了避免电机在运行时，正反转冲突发生故障，电机被配置为正反转互锁。一种抓斗车，包括车体、旋转基座、连接组件以及上述伸缩装置。通过对伸缩装置和旋转基座的控制，实现灵活的抓取。该抓斗车结构简单，可控性强，抓斗灵活，不易出现故障。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例1提供的用于抓斗车的伸缩装置的结构示意图；图2为本技术实施例1提供的造球机的结构示意图；图3为本技术实施例2提供的造球机的结构示意图；图4为本技术实施例3提供的用于抓斗车的伸缩装置的结构示意图。图标：100-用于抓斗车的伸缩装置；110-基座筒；120-伸缩臂；121-第一节臂；123-第二节臂；130-油缸；131-第一油缸；133-第二油缸；140-抓斗；150-电机；160-监测器；200-用于抓斗车的伸缩装置；300-抓斗车；310-车体；320-旋转基座；330-连接组件；331-安装座；333-摆臂；335-感应器；340-控制装置；400-抓斗车。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在本技术中，在不矛盾或冲突的情况下，本技术的所有实施例、实施方式以及特征可以相互组合。在本技术中，常规的设备、装置、部件等，既可以商购，也可以根据本技术公开的内容自制。在本技术中，为了突出本技术的重点，对一些常规的操作和设备、装置、部件进行的省略，或仅作简单描述。实施例1请参照图1，本实施例提供一种用于抓斗车的伸缩装置100，包括基座筒110、伸缩臂120、油缸130以及抓斗140。伸缩臂120套设于基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抓斗车的伸缩装置，其特征在于，包括基座筒；伸缩臂，所述伸缩臂套设于所述基座筒内，所述伸缩臂被配置为沿所述基座筒伸缩；油缸，所述油缸固定安装于所述基座筒，所述油缸的活塞杆与所述伸缩臂固定连接；抓斗，所述抓斗安装于所述伸缩臂的末端；所述伸缩臂的另一端与电机电连接，所述电机驱动所述伸缩臂沿所述伸缩臂的轴线转动，所述电机被配置为正反转互锁。

【技术特征摘要】
1.一种用于抓斗车的伸缩装置，其特征在于，包括基座筒；伸缩臂，所述伸缩臂套设于所述基座筒内，所述伸缩臂被配置为沿所述基座筒伸缩；油缸，所述油缸固定安装于所述基座筒，所述油缸的活塞杆与所述伸缩臂固定连接；抓斗，所述抓斗安装于所述伸缩臂的末端；所述伸缩臂的另一端与电机电连接，所述电机驱动所述伸缩臂沿所述伸缩臂的轴线转动，所述电机被配置为正反转互锁。2.根据权利要求1所述的用于抓斗车的伸缩装置，其特征在于，所述用于抓斗车的伸缩装置还包括监测器，所述监测器设置于所述伸缩臂靠近所述抓斗的一端。3.根据权利要求1所述的用于抓斗车的伸缩装置，其特征在于，所述伸缩臂包括第一节臂和第二节臂，所述第一节臂套设于所述基座筒内，所述第二节臂套设于所述第一节臂内，所述第二节臂的末端与所述抓斗连接。4.根据权利要求3所述的用于抓斗车的伸缩装置，其特征在于，所述油缸包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸和所述第二油缸的缸筒均安装于所述基座筒，所述第一油缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何森林，黎平，肖智，
申请(专利权)人：成渝钒钛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51