焊接定位装置制造方法及图纸

技术编号:20381325 阅读:33 留言:0更新日期:2019-02-19 23:23
本申请涉及焊接技术领域,尤其涉及一种焊接定位装置,其包括:安装架;定位机构,定位机构安装于安装架,且用于将待焊接部件定位于焊接位置处;视觉检测机构,视觉检测机构安装于安装架,且用于获取待焊接部件在焊接位置处的定位参数。该焊接定位装置中,视觉检测机构可以获取待焊接部件在该焊接位置处的定位参数,之后即可根据该定位参数判断待焊接部件在焊接位置处的定位位置是否满足要求。由此可见,采用该焊接定位装置后,无需人工观察焊接位置处的待焊接部件,因此降低了人为因素对于待焊接部件的位置判断的影响,使得产品的焊接精度和焊接效率随之提升。同时,此装置无需操作人员到达焊接位置处,从而提高了焊接过程中的安全性。

Welding positioning device

This application relates to the field of welding technology, in particular to a welding positioning device, which includes: a mounting frame; a positioning mechanism, which is mounted on the mounting frame and is used to locate the parts to be welded at the welding position; a visual inspection mechanism, which is mounted on the mounting frame, and is used to obtain the positioning parameters of the parts to be welded at the welding position. In the welding positioning device, the visual inspection mechanism can obtain the positioning parameters of the parts to be welded at the welding position, and then judge whether the positioning position of the parts to be welded at the welding position meets the requirements according to the positioning parameters. It can be seen that after using the welding positioning device, there is no need to observe the parts to be welded at the welding position manually, so the influence of human factors on the position judgment of the parts to be welded is reduced, and the welding accuracy and efficiency of the products are improved accordingly. At the same time, the device does not need the operator to reach the welding position, thus improving the safety of the welding process.

【技术实现步骤摘要】
焊接定位装置
本申请涉及焊接
,尤其涉及一种焊接定位装置。
技术介绍
焊接是零部件加工过程中比较常见的工序之一,焊接精度将直接影响产品的质量。以电池为例,该电池的线束板上承载电连接片,该电连接片可以是铝片,该铝片需要与镍片焊接到一起,因此制造电池时,就需要实施铝片与镍片的焊接操作。具体地,可以通过焊接定位装置定位上述铝片和镍片,然后由操作人员观察定位后的铝片和镍片,进而判断两者的定位位置是否满足要求,如果不满足要求,则继续调整两者的定位位置,直至该定位位置满足要求。之后,即可实施焊接操作。然而,人工判断需要焊接到一起的部件之间的定位位置是否满足要求时,一方面会由于人为因素的影响,而导致判断精度低、判断效率低,进而造成产品的焊接精度及焊接效率较低,另一方面还会带来较大的安全隐患。
技术实现思路
本申请提供了一种焊接定位装置,该焊接定位装置能够提高产品的焊接精度和焊接效率,同时还可以提高焊接过程中的安全性。本申请提供的焊接定位装置包括:安装架;定位机构,所述定位机构安装于所述安装架,且用于将待焊接部件定位于焊接位置处;视觉检测机构,所述视觉检测机构安装于所述安装架,且用于获取待焊接部件在所述焊接位置处的定位参数。可选地,还包括与所述视觉检测机构通讯连接的调整机构,所述调整机构用于根据所述定位参数判断待焊接部件的定位位置是否与预设焊接轨迹匹配,并在所述定位位置与所述预设焊接轨迹不相匹配时调整焊接装置的焊接轨迹。可选地,还包括设置于所述安装架上的滑轨,所述定位机构与所述滑轨滑动配合。可选地,还包括按压机构,所述按压机构包括设置于所述安装架上的支撑座,以及设置于所述支撑座上的按压部,所述按压部用于向待焊接部件施加按压力,所述按压部位于所述滑轨的至少一部分的上方,且所述焊接位置位于所述按压部所在位置处。可选地,还包括设置于所述安装架上的升降机构,所述升降机构包括定位机构支撑部,所述焊接位置位于所述定位机构的升降行程中。可选地,所述定位机构包括托板、承载板、基准定位部和弹性定位部,所述承载板、所述基准定位部和所述弹性定位部均可拆卸地安装于所述托板上,所述承载板用于承载待焊接部件,所述基准定位部和所述弹性定位部共同形成待焊接部件的定位结构。可选地,所述定位机构还包括辅助定位板和具有导向定位面的辅助定位块,所述辅助定位块设置于所述辅助定位板上,所述托板设置于所述辅助定位板朝向所述按压部的一侧,且所述托板在自身的升降方向上相对于所述辅助定位板具有升降行程,所述导向定位面用于在所述升降行程中限制所述托板的位置。可选地,所述支撑座包括支撑板,所述按压部设置于所述支撑板,所述支撑板开设成像孔,所述视觉检测机构设置成通过所述成像孔获取待焊接部件在焊接位置处的定位参数。可选地,所述焊接定位装置具有多个所述焊接位置,所述定位机构设置为多个,多个所述定位机构设置成将多组待焊接部件定位于对应的所述焊接位置处。可选地,所述视觉检测机构包括支架和CCD成像器件,所述支架安装于所述安装架,所述CCD成像器件安装于所述支架,所述CCD成像器件通过所述支架活动安装于所述安装架。本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果:本申请所提供的焊接定位装置通过定位机构将待焊接部件定位于焊接位置处以后,视觉检测机构可以获取待焊接部件在该焊接位置处的定位参数,之后即可根据该定位参数判断待焊接部件在焊接位置处的定位位置是否满足要求。由此可见,采用该焊接定位装置后,无需人工观察焊接位置处的待焊接部件,因此降低了人为因素对于待焊接部件的位置判断的影响,使得产品的焊接精度和焊接效率随之提升。同时,此装置无需操作人员到达焊接位置处,从而提高了焊接过程中的安全性。应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本申请。附图说明图1为本申请实施例所提供的焊接定位装置的结构示意图;图2为本申请实施例所提供的焊接定位装置的部分结构的示意图;图3为本申请实施例所提供的焊接定位装置中,定位机构的结构示意图;图4为本申请实施例所提供的焊接定位装置中,升降机构的结构示意图;图5为本申请实施例所提供的焊接定位装置中,视觉检测机构的结构示意图。附图标记:100-安装架;200-定位机构;210-托板;220-承载板;230-基准定位部;240-弹性定位部;241-固定块;242-活动块;250-辅助定位板;260-辅助定位块;261-导向定位面;270-缓冲器;300-视觉检测机构;310-CCD成像器件;320-第一支架;330-第二支架;340-第三支架;350-成像器件安装板;400-滑轨;500-滑动驱动机构;600-按压机构;610-支撑座;611-支撑板;620-按压部;700-升降机构;710-升降驱动部;720-驱动部安装板;730-定位机构支撑部;740-导向柱;750-升降定位销。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。在本申请的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“第一”、“第二”及“第三”仅用于描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;术语“多个”是指两个或两个以上;除非另有规定或说明,术语“连接”、“固定”等均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,或电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本说明书的描述中,需要理解的是,本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的,不应理解为对本申请实施例的限定。此外,在上下文中,还需要理解的是,当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时,其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”,也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。本申请实施例提供了一种焊接定位装置,对待焊接部件实施焊接操作时,该焊接定位装置可以实现待焊接部件的定位,以便于焊接操作的实施。这里的待焊接部件通常包括两个、三个甚至更多个零部件,这些零部件可以通过焊接的方式连接到一起,例如,在电池中,该待焊接部件可以是铝片和镍片,将这两者焊接到一起,即可为相邻的电池之间的串并联提供结构基础。如图1-5所示,上述焊接定位装置包括安装架100、定位机构200和视觉检测机构300。安装架100可以作为整个焊接定位装置的安装基础,以安装其他零部件。该安装架100可以采用框架式结构,也可以采用柜式结构。定位机构200安装于安装架100,其用于将待焊接部件定位于焊接位置处。这里的焊接位置指的是实施焊接操作时,待焊接部件所处的位置,因此该焊接位置可以设置于焊接定位装置中。视觉检测机构300同样安装于安装架100,其用于获取待焊接部件在焊接位置处的定位参数。该定位参数包含了在焊接位置处,各待焊接部件之间的定位位置信息,通过该信息,可以确定待焊接部件的定位是否满足要求,例如,该定位参数可以是待焊接部件的边缘轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接定位装置,其特征在于,包括:安装架;定位机构,所述定位机构安装于所述安装架,且用于将待焊接部件定位于焊接位置处;视觉检测机构,所述视觉检测机构安装于所述安装架,且用于获取待焊接部件在所述焊接位置处的定位参数。

【技术特征摘要】
1.一种焊接定位装置,其特征在于,包括:安装架;定位机构,所述定位机构安装于所述安装架,且用于将待焊接部件定位于焊接位置处;视觉检测机构,所述视觉检测机构安装于所述安装架,且用于获取待焊接部件在所述焊接位置处的定位参数。2.根据权利要求1所述的焊接定位装置,其特征在于,还包括与所述视觉检测机构通讯连接的调整机构,所述调整机构用于根据所述定位参数判断待焊接部件的定位位置是否与预设焊接轨迹匹配,并在所述定位位置与所述预设焊接轨迹不相匹配时调整焊接装置的焊接轨迹。3.根据权利要求1所述的焊接定位装置,其特征在于,还包括设置于所述安装架上的滑轨,所述定位机构与所述滑轨滑动配合。4.根据权利要求3所述的焊接定位装置,其特征在于,还包括按压机构,所述按压机构包括设置于所述安装架上的支撑座,以及设置于所述支撑座上的按压部,所述按压部用于向待焊接部件施加按压力,所述按压部位于所述滑轨的至少一部分的上方,且所述焊接位置位于所述按压部所在位置处。5.根据权利要求4所述的焊接定位装置,其特征在于,还包括设置于所述安装架上的升降机构,所述升降机构包括定位机构支撑部,所述焊接位置位于所述定位机构的升降行程中。6.根据权利要求5所述的焊接定位装置,其特征在于,所述定位机构包括托板、承载板...

【专利技术属性】
技术研发人员:王文冲张锐
申请(专利权)人:宁德时代新能源科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:福建,35

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