一种用于认知康复训练的机械辅助训练设备及其训练方法技术

本发明专利技术涉及一种用于认知康复训练的机械辅助训练设备及其训练方法，该机械辅助训练设备包括：辅助认知平台，其包括与第一实体用具相对应的第二实体用具；传感元件，其被配置为通过拍摄图像和/或视频的方式来采集受训者对于训练指示的响应；辅助机械部，其被配置为通过操作第二实体用具中的至少部分用具来指导受训者完成至少部分训练指示；和控制端，其藕接至传感元件和辅助机械部，并能基于响应的情况来选择性地启用辅助机械部进行训练指导。

【技术实现步骤摘要】
一种用于认知康复训练的机械辅助训练设备及其训练方法
本专利技术涉及康复领域，尤其涉及一种用于认知康复训练的机械辅助训练设备及其训练方法。
技术介绍
认知能力是智力的重要组成部分，对日常生活中的许多能力具有重要的作用。脑损伤和脑部疾病导致的视觉空间障碍直接影响到被训练者的康复效果、日常生活能力及社会适应能力。目前，临床上缺乏专门针对空间能力障碍的系统训练。部分嵌套在认知康复系统中的空间能力训练主要为二维空间能力训练，且缺乏真实情境中的训练。认知从广义上是指人脑反映、分析和认识客观事物的特点与联系，并揭示事物对人的意义与作用的心理活动。具体的说，认知包括感知觉、注意、表象、学习记忆、思维和语言等心理过程。认知是一种人们了解外界事物的活动，即知识的获得、组织和应用过程，它也是体现机能和行为的智力过程。认知是人们适应周围环境赖以生存的必要条件。另外，也有人指出认知就是人类适应于周围环境的才智。总之，认知是人们为了适应环境的需要而获得和应用信息的个体能力。然而，一些脑疾病患者具有持续的认知功能障碍，进而导致对外界环境的感知和适应困难，使其发生生活和社会适应性障碍，难以独立生活和工作，尤其是中风患者。公开号为CN107239670A的中国专利文献公开了一种用于认知障碍筛查及个体化训练的系统，包括：便携式脑电图仪、用户APP、后台服务器和医护人员APP，其中，用户APP安装在用户的智能移动终端中，便携式脑电图仪与智能移动终端蓝牙连接；智能移动终端与后台服务器无线连接，后台服务器与医护人员的电脑有线或无线连接，医护人员的电脑中安装有医护人员APP；用户APP用于根据用户的个体化信息为用户定制认知训练任务；用户APP还用于接收便携式脑电图仪发送的用户脑电图，并将用户的认知训练任务完成情况及用户脑电图发送给后台服务器，以使后台服务器建立用户APP与医护人员APP的通信连接。通过本专利技术的技术方案，能够解决现有技术中认知训练的设施功能单一、不能普及到家庭中使用的问题。但是，对应一些曾经不会使用电子设备或者患病后不会使用电子设备的受训者来说，这种康复系统本身就存在很大的可操作和局限性。而且，一些患者在训练时，有时候无法根据操作指令来执行相应的操作，但是又没有其他的能让患者感到身临其境的场景来为患者提供更直观和易于接受的指导途径，从而使得训练无法有序、有效开展。
技术实现思路
针对现有技术之不足，本专利技术提供了一种用于认知康复训练的机械辅助训练设备及其训练方法，本专利技术利用机械辅助训练设备结合实体用具进行康复指导，并且突破性地设置两组实体用具，其中一组实体用具由受训者操作以完成训练指示，另一组实体用具在受训者根据训练指示不能正确响应的情况下由辅助机械部操作以为受训者提供直观地训练指导，本专利技术具有更容易操作、适用性更强、更易于受训者接受和训练效果更好的优点。根据一个优选实施方式，一种用于认知康复训练的机械辅助训练设备，包括：辅助认知平台，其包括与第一实体用具相对应的第二实体用具；传感元件，其被配置为通过拍摄图像和/或视频的方式来采集受训者对于训练指示的响应；辅助机械部，其被配置为通过操作第二实体用具中的至少部分用具来指导受训者完成至少部分训练指示；和控制端，其藕接至传感元件和辅助机械部，并能基于所述响应的情况来选择性地启用所述辅助机械部进行训练指导。根据一个优选实施方式，所述机械辅助训练设备还包括隔离部，所述隔离部使得所述受训者和患者认知平台同所述辅助机械部和辅助认知平台在空间上彼此隔离但至少在辅助机械部为受训者提供指导时受训者能观察到辅助机械部和辅助认知平台，且隔离后所述辅助机械部具有足够的动作空间以完成对受训者的指导。根据一个优选实施方式，所述机械辅助训练设备还包括视觉遮挡部，在所述辅助机械部没有指导受训者完成训练指示的情况下，所述视觉遮挡部处于第一视觉状态，在所述辅助机械部指导受训者完成训练指示的情况下，所述视觉遮挡部处于第二视觉状态；其中，在第一视觉状态下，所述视觉遮挡部遮挡所述辅助机械部和所述辅助认知平台同受训者之间的至少部分光路以使得受训者不能观察辅助机械部和辅助认知平台；在第二视觉状态下，所述视觉遮挡部开放所述辅助机械部和所述辅助认知平台同受训者之间的至少部分光路以使得受训者能够观察辅助机械部和辅助认知平台。根据一个优选实施方式，在所述视觉遮挡部处于第二视觉状态时，所述传感元件通过拍摄图像和/或视频的方式来采集第一实体用具在患者认知平台上的第一相对位置，所述控制端识别所述第一相对位置，在所述第一相对位置发生变化的情况下，所述控制端通知或者控制所述辅助机械部调整第二实体用具在所述辅助认知平台上的第二相对位置以使所述第二相对位置匹配于所述第一相对位置。根据一个优选实施方式，所述控制端连接于指示设备，所述指示设备通过图像指示和/或声音指示的方式向受训者提供训练指示；在所述控制端基于所述响应的情况判断受训者在第一预设时间内没有正确响应训练指示之时，所述指示设备通过图像提示和/或声音提示的方式向受训者提供训练提示，在受训者根据所述训练提示在第二预设时间内没有正确响应训练指示时，才确定启用所述辅助机械部；其中，第二预设时间小于第一预设时间。根据一个优选实施方式，在辅助机械部指导受训者时，由训练者基于当前的训练指示在藕接至控制台的操控装置上以手动控制方式控制辅助机械部或由控制端基于当前的训练指示以自动控制方式控制辅助机械部；在控制端基于当前的训练指示以自动控制方式控制辅助机械部的情况下，控制端从传感元件获取受训者在认知康复训练期间的传感数据，通过所述传感数据判断受训者的个人认知能力，控制端依据所述个人认知能力调整辅助机械部的动作连贯性。根据一个优选实施方式，所述控制端还通过所述传感数据分析受训者在最近的预设时间段内的第一动作速度，在控制端基于当前的训练指示以自动控制方式控制辅助机械部的情况下，控制端依据所述个人认知能力调整辅助机械部的动作连贯性的同时还依据所述第一动作速度调整辅助机械部的第二动作速度。根据一个优选实施方式，在辅助机械部指导受训者时，由控制端在基于当前的训练指示且以传感元件采集的图像和/或视频作为控制辅助机械部的位置依据的情况下采用自动控制方式控制辅助机械部。根据一个优选实施方式，一种认知康复训练方法，包括：在受训者没有正确响应训练指示的情况下通过机械辅助训练设备为受训者提供训练指导，其中，机械辅助训练设备包括：辅助认知平台，其包括与第一实体用具相对应的第二实体用具；传感元件，其被配置为通过拍摄图像和/或视频的方式来采集受训者对于训练指示的响应；辅助机械部，其被配置为通过操作第二实体用具中的至少部分用具来指导受训者完成至少部分训练指示；和控制端，其藕接至传感元件和辅助机械部，并能基于所述响应的情况来选择性地启用所述辅助机械部进行训练指导。根据一个优选实施方式，所述机械辅助训练设备还包括隔离部，所述隔离部使得所述受训者和患者认知平台同所述辅助机械部和辅助认知平台在空间上彼此隔离但至少在辅助机械部为受训者提供指导时受训者能观察到辅助机械部和辅助认知平台，且隔离后所述辅助机械部具有足够的动作空间以完成对受训者的指导。附图说明图1是本专利技术的一个优选实施方式的简化结构图；图2是本专利技术的一个优选实施方式的模块连接图；图3是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于认知康复训练的机械辅助训练设备，其特征在于，包括：辅助认知平台(200)，其包括与第一实体用具(110)相对应的第二实体用具(210)；传感元件(400)，其被配置为通过拍摄图像和/或视频的方式来采集受训者对于训练指示的响应；辅助机械部(500)，其被配置为通过操作第二实体用具(210)中的至少部分用具来指导受训者完成至少部分训练指示；和控制端(600)，其藕接至传感元件(400)和辅助机械部(500)，并能基于所述响应的情况来选择性地启用所述辅助机械部(500)进行训练指导。

【技术特征摘要】
1.一种用于认知康复训练的机械辅助训练设备，其特征在于，包括：辅助认知平台(200)，其包括与第一实体用具(110)相对应的第二实体用具(210)；传感元件(400)，其被配置为通过拍摄图像和/或视频的方式来采集受训者对于训练指示的响应；辅助机械部(500)，其被配置为通过操作第二实体用具(210)中的至少部分用具来指导受训者完成至少部分训练指示；和控制端(600)，其藕接至传感元件(400)和辅助机械部(500)，并能基于所述响应的情况来选择性地启用所述辅助机械部(500)进行训练指导。2.如权利要求1所述的机械辅助训练设备，其特征在于，所述机械辅助训练设备还包括隔离部(700)，所述隔离部(700)使得所述受训者和患者认知平台(100)同所述辅助机械部(500)和辅助认知平台(200)在空间上彼此隔离但至少在辅助机械部(500)为受训者提供指导时受训者能观察到辅助机械部(500)和辅助认知平台(200)，且隔离后所述辅助机械部(500)具有足够的动作空间以完成对受训者的指导。3.如前述权利要求之一所述的机械辅助训练设备，其特征在于，所述机械辅助训练设备还包括视觉遮挡部(800)，在所述辅助机械部(500)没有指导受训者完成训练指示的情况下，所述视觉遮挡部(800)处于第一视觉状态，在所述辅助机械部(500)指导受训者完成训练指示的情况下，所述视觉遮挡部(800)处于第二视觉状态；其中，在第一视觉状态下，所述视觉遮挡部(800)遮挡所述辅助机械部(500)和所述辅助认知平台(200)同受训者之间的至少部分光路以使得受训者不能观察辅助机械部(500)和辅助认知平台(200)；在第二视觉状态下，所述视觉遮挡部(800)开放所述辅助机械部(500)和所述辅助认知平台(200)同受训者之间的至少部分光路以使得受训者能够观察辅助机械部(500)和辅助认知平台(200)。4.如前述权利要求之一所述的机械辅助训练设备，其特征在于，在所述视觉遮挡部(800)处于第二视觉状态时，所述传感元件(400)通过拍摄图像和/或视频的方式来采集第一实体用具(110)在患者认知平台(100)上的第一相对位置，所述控制端(600)识别所述第一相对位置，在所述第一相对位置发生变化的情况下，所述控制端(600)通知或者控制所述辅助机械部(500)调整第二实体用具(210)在所述辅助认知平台(200)上的第二相对位置以使所述第二相对位置匹配于所述第一相对位置。5.如权利要求1所述的机械辅助训练设备，其特征在于，所述控制端(600)连接于指示设备(300)，所述指示设备(300)通过图像指示和/或声音指示的方式向受训者提供训练指示；在所述控制端(600)基于所述响应的情况判断受训者在第一预设时间内没有正确响应训练指示之时，所述指示设备(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵萍，陈浩东，朱弘博，王一帆，赵康荏，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34