【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种医用康复训练仪，包括机架（1）与安装在机架两侧对称设置的曲柄（2），曲柄上设有连杆（3），连杆上设有适合左右脚放置的脚踏板（4），连杆的一端活动连接摇杆（5），设有固定连接于摇杆的固定立柱（6），以及设于机架上的控制系统，电机（7），其特征在于：所述控制系统包括用于供电的电源模块，对被动式步态康复训练器进行控制、测速和显示的单片机系统模块和由单片机系统模块控制速度的步进电机驱动电路模块，电源模块的输出端与单片机系统模块的输入端连接，以及采集脚踏板传送压力值的[压力传感模块（8），压力传感器模块设置在脚踏板上，由压力传感模块将感应信号发送至单片机系统模块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：魏晓慧，盛海云，卢培森，李鑫，
申请(专利权)人：惠州学院，魏晓慧，
类型：实用新型
国别省市：
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