洗煤厂四级带输送工控机与多Can板集控装置控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术为洗煤厂四级带输送工控机与多Can板集控装置控制方法，包括西门子PLC，其特征是：还包括加载停车、画面和MODBUS与PPI次级控制方法，具有手动和自动模式，能够实现“逆煤流启动，顺煤流停车”的顺序。通过MODBUS通讯协议，及时读写相关的数据，能够实现工控机与多Can板远距监控的功能，数据传输快，信号衰减小，抗干扰能力强。

【技术实现步骤摘要】
洗煤厂四级带输送工控机与多Can板集控装置控制方法
本专利涉及工控机与多Can板集控装置控制方法，尤其涉及洗煤厂四级带输送工控机与多Can板集控装置控制方法。
技术介绍
煤矿井下煤的运输主要方式是带式输送，根据煤矿井下的实际情况，其具有，洗煤厂多级带式输送特点，带式输送距离较远，通常有数百米或上千米远，工作人员需要在不同地方及时监控装置，多级带式输送监控数据多，且需多点监控。现有的监控系统，只是在主控制柜上监控，或增加上位机监控，无法满足多点、多屏、多数据的监控。相关的专利洗煤厂多级带式运输集控装置，公开号CN105600351B；洗煤厂多级带式运输集控装置触摸屏显控装置，公开号CN105600352B；洗煤厂多级带传输多触摸屏多CAN板并联远距集控装置，公开号CN105629934B；分别说明了洗煤厂多级带式运输集控装置主机和显示系统的硬件结构，但是并没有具体说明主机和显示系统的工作原理和控制方法。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术将具体说明洗煤厂四级带输送工控机与多Can板集控装置的控制方法。本专利技术洗煤厂四级带输送工控机与多Can板集控装置控制方法采用的技术方案是：洗煤厂四级带输送工控机与多Can板集控装置控制方法，包括西门子PLC，C，下述N可为1、2、3、4，其特征是：N可为1、2、3、4，分别代表1、2、3、4级带输送。(1)、加载MODBUS、停车和画面次级控制方法。本控制方法中含有MODBUS与PPI、停车和画面次级控制方法。(1.1)所述的MODBUS与PPI次级控制方法包括：上电后，通过MBUS_CTRL指令,设置MODBUS主设备通讯协议的模式、波特率、奇偶校验、超时时间，启动循环读写定时器。集控装置上电接通后，通过MBUS_CTRL指令,设置MODBUS主设备通讯协议的模式、波特率、奇偶校验、超时时间参数，并启动循环读写定时器；通过BLKMOV_B指令,将PLC上的数字量输入端口的现场控制、控制台控制、手动、自动、紧急停止、复位、启/停除铁器、启/停电动翻板、启/停电动闸门、启/停卸料器N、现场开N、现场停N、控制台开N、控制台停N、触点反馈N、抱闸N、烟雾N、堆煤N，数字量输出端口的启动声光预警、电机N、洒水N，卸料器N、除铁器、电动翻板、电动闸门、，位存储器区的离散数据，模拟量/数字量转换扩展模块输出端口的电压及电流数字量数据，移动到PLC的变量存储器区中；通过MBUS_MSG的读指令,将Can-1、Can-2、Can-3和Can-4板上的各个拉线开关地址、前跑偏N、中跑偏N、后跑偏N、速度N、电机N温度、滚筒N-1温度、滚筒N-2温度、滚筒N-3温度数据、卸料器N电机温度、除铁器电机温度、电动翻板电机温度和电动闸门电机温度读到PLC的变量存储器区中；再通过西门子PPI通讯协议，将PLC的变量存储器区的上述数据再分别写到工控机组态软件中对应的变量数据库中的变量值。通过BLKMOV_B数据块移动指令,将PLC的输入和输出端的数据以及模拟量/数字量转换扩展模块采集到的电压及电流数据移动到PLC的变量存储器区中，再通过MBUS_MSG读取指令,读取Can-1、Can-2和Can-3板上采集的各个拉线开关地址、前跑偏N、中跑偏N、后跑偏N、速度N、电机N温度、滚筒N-1温度、滚筒N-2温度、滚筒N-3温度数据、卸料器N电机温度、除铁器电机温度、电动翻板电机温度和电动闸门电机温度读取到PLC的变量存储器区；然后再通过西门子PPI通讯协议，将PLC的变量存储器区的上述数据再分别写到工控机组态软件中对应的变量数据库中的变量值。(1.2)、所述的停车次级控制方法包括：紧急停车信号和事故停车信号。停车分两种情况，一种是紧急停车，一种是事故停车。紧急停车信号包括：若主控制台、就地控制箱、工控机上急停开关或拉线开关任一按下，则紧急停车信号＝1；按主控制台或工控机上复位键后，紧急停车信号＝0；紧急停车是指出现紧急状况时，按下主控制台、就地控制箱、工控机上的急停开关或者按下带输送线上设置的各个拉线开关，所有带输送停止运转，避免发生更大的事故。事故停车信号包括：若事故停车N信号＝1，则事故停车信号＝1；所述的事故停车N信号包括：触点反馈N控制方法，集控装置启动且延时后，若第N级带输送出现触点故障，若保持监控，则事故停车N＝1，若取消监控，则事故停车N＝0；电流过流N且过流时间到、电压欠压或过压且欠压或过压时间到、抱闸N、烟雾N、堆煤N、速度N、前跑偏N、中跑偏N、后跑偏N、电机N温度、前滚筒N温度、中滚筒N温度、后滚筒N温度、卸料器N电机温度、除铁器电机温度、电动翻板电机温度和电动闸门电机温度故障控制方法与触点反馈N控制方法相同；按主控制台或工控机上复位键后，事故停车N＝0。事故停车N信号是指当发生触点反馈N、电流过流N且过流时间到、电压欠压或过压且欠压或过压时间到、抱闸N、烟雾N、堆煤N、速度N、前跑偏N、中跑偏N、后跑偏N、电机N温度、前滚筒N温度、中滚筒N温度、后滚筒N温度、卸料器N电机温度、除铁器电机温度、电动翻板电机温度和电动闸门电机温度故障，且保持监控时，事故停车N信号＝1；若取消上述监控，则事故停车N＝0；按复位键后，事故停车N＝0；任何带输送事故停车N信号＝1，则事故停车信号＝1。(1.3)、所述的画面次级控制方法包括：初始化主监控界面，N级带输送启动，工控机上N级带输送上的四个箭头间隔1/4计时时间，依次循环隐藏，以此反映带输送的运行状况和方向。在主监控界面中，带输送停止时，用四个圆圈显示在输送带上；带输送运行时，用四个箭头显示在输送带上，每个箭头间隔1/4计时时间，依次循环隐藏，以此反映带输送的运行状况和方向。(2)、若就地手动控制开关打开且按下就地控制箱上N级带输送启动按钮，或集中控制和手动开关打开且按下主控制台上N级带输送启动按钮，则手动启动信号N＝1；若点动/自保持选择开关位于点动，或位于自保持经过启动声光预警和延时后，启动N级带输送；若按下就地控制箱上的N级带输送停止按钮，或控制台上N级带输送停止按钮，或出现事故停车或紧急停车信号，则第N级带输送停车。带输送的运行有手动和自动两种模式。若就地手动控制开关打开且按下就地控制箱上N级带输送启动按钮，或集中控制和手动开关打开且按下主控制台上N级带输送启动按钮，则带输送的运行处于手动模式，手动启动信号N＝1；手动模式下有点动/自保持两种运行方式，点动运行方式下直接启动N级带输送；自保持运行方式下，经过启动声光预警和延时后，启动N级带输送；若按下就地控制箱上的N级带输送停止按钮，或控制台上N级带输送停止按钮，或出现事故停车或紧急停车信号，则启动的第N级带输送停车。(3)、若主控制台上的集中控制和自动控制开关打开，则当按下主控制台上第4级带输送启动按钮时，自动启动信号＝1；经过启动声光预警和延时后，启动第4级带输送；延时后，启动第3级带输送；延时后，启动第2级带输送；延时后，启动第1级带输送；若按下主控制台上第1级带输送停止按钮或出现事故停车1信号，则第1级带输送停止，延时后，停止第2级带输送；延时后，停止第3级带输送；延时后，停止第4级带输送；若出现事故停车2信号，则第1级和第2级带输送停止，延时后，停止第3级带输送；延时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.洗煤厂四级带输送工控机与多Can板集控装置控制方法，包括西门子PLC，下述N可为1、2、3、4，其特征是：加载MODBUS与PPI、停车和画面次级控制方法；(1)所述的MODBUS与PPI次级控制方法包括：上电后，通过MBUS_CTRL指令,设置MODBUS主设备通讯协议的模式、波特率、奇偶校验、超时时间，启动循环读写定时器；通过BLKMOV_B指令,将PLC上的数字量输入端口的现场控制、控制台控制、手动、自动、紧急停止、复位、启/停除铁器、启/停电动翻板、启/停电动闸门、启/停卸料器N、现场开N、现场停N、控制台开N、控制台停N、触点反馈N、抱闸N、烟雾N、堆煤N，数字量输出端口的启动声光预警、电机N、洒水N，卸料器N、除铁器、电动翻板、电动闸门、，位存储器区的离散数据，模拟量/数字量转换扩展模块输出端口的电压及电流数字量数据，移动到PLC的变量存储器区中；通过MBUS_MSG的读指令,将Can‑1、Can‑2、Can‑3和Can‑4板上的各个拉线开关地址、前跑偏N、中跑偏N、后跑偏N、速度N、电机N温度、滚筒N‑1温度、滚筒N‑2温度、滚筒N‑3温度数据、卸料器N电机温度、除铁器电机温度、电动翻板电机温度和电动闸门电机温度读到PLC的变量存储器区中；再通过西门子PPI通讯协议，将PLC的变量存储器区的上述数据再分别写到工控机组态软件中对应的变量数据库中的变量值；(2)、所述的停车次级控制方法包括：紧急停车信号和事故停车信号；紧急停车信号包括：若主控制台、就地控制箱、工控机上急停开关或拉线开关任一按下，则紧急停车信号＝1；按主控制台或工控机上复位键后，紧急停车信号＝0；事故停车信号包括：若事故停车N信号＝1，则事故停车信号＝1；所述的事故停车N信号包括：触点反馈N控制方法，集控装置启动且延时后，若第N级带输送出现触点故障，若保持监控，则事故停车N＝1，若取消监控，则事故停车N＝0；电流过流N且过流时间到、电压欠压或过压且欠压或过压时间到、抱闸N、烟雾N、堆煤N、速度N、前跑偏N、中跑偏N、后跑偏N、电机N温度、前滚筒N温度、中滚筒N温度、后滚筒N温度、卸料器N电机温度、除铁器电机温度、电动翻板电机温度和电动闸门电机温度故障控制方法与触点反馈N控制方法相同；按主控制台或工控机上复位键后，事故停车N＝0；(3)、所述的画面次级控制方法包括：初始化主监控界面，N级带输送启动，画面中N级带输送上的四个箭头间隔1/4计时时间，依次循环隐藏，以此反映带输送的运行状况和方向。...

【技术特征摘要】
1.洗煤厂四级带输送工控机与多Can板集控装置控制方法，包括西门子PLC，下述N可为1、2、3、4，其特征是：加载MODBUS与PPI、停车和画面次级控制方法；(1)所述的MODBUS与PPI次级控制方法包括：上电后，通过MBUS_CTRL指令,设置MODBUS主设备通讯协议的模式、波特率、奇偶校验、超时时间，启动循环读写定时器；通过BLKMOV_B指令,将PLC上的数字量输入端口的现场控制、控制台控制、手动、自动、紧急停止、复位、启/停除铁器、启/停电动翻板、启/停电动闸门、启/停卸料器N、现场开N、现场停N、控制台开N、控制台停N、触点反馈N、抱闸N、烟雾N、堆煤N，数字量输出端口的启动声光预警、电机N、洒水N，卸料器N、除铁器、电动翻板、电动闸门、，位存储器区的离散数据，模拟量/数字量转换扩展模块输出端口的电压及电流数字量数据，移动到PLC的变量存储器区中；通过MBUS_MSG的读指令,将Can-1、Can-2、Can-3和Can-4板上的各个拉线开关地址、前跑偏N、中跑偏N、后跑偏N、速度N、电机N温度、滚筒N-1温度、滚筒N-2温度、滚筒N-3温度数据、卸料器N电机温度、除铁器电机温度、电动翻板电机温度和电动闸门电机温度读到PLC的变量存储器区中；再通过西门子PPI通讯协议，将PLC的变量存储器区的上述数据再分别写到工控机组态软件中对应的变量数据库中的变量值；(2)、所述的停车次级控制方法包括：紧急停车信号和事故停车信号；紧急停车信号包括：若主控制台、就地控制箱、工控机上急停开关或拉线开关任一按下，则紧急停车信号＝1；按主控制台或工控机上复位键后，紧急停车信号＝0；事故停车信号包括：若事故停车N信号＝1，则事故停车信号＝1；所述的事故停车N信号包括：触点反馈N控制方法，集控装置启动且延时后，若第N级带输送出现触点故障，若保持监控，则事故停车N＝1，若取消监...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，沈明南，许军，李坤，邓海顺，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34