地面加工机制造技术

一种地面加工机，包括机体，具有机架和可驱动成围绕驱动轴线转动的驱动结构，工作装置可松开地与驱动结构连接，工作装置在松开连接时为了从驱动结构上拆卸，可相对于驱动结构在轴向方向从运行位置中取出，且为了安装到驱动结构上可相对于驱动结构在轴向方向上进入运行位置中。本实用新型专利技术规定，在驱动结构上设置致动器，致动器包括可相对于驱动结构运动的致动器元件，在工作装置在其安装在驱动结构上的预备阶段中处于沿轴向远离运行位置的预备位置中时，此时致动器元件直接或间接地在中间布置有耦联结构的情况下可与工作装置的耦联配合结构形成安装力传输接合，在安装力传输接合已建立的情况下工作装置可通过致动器从预备位置开始靠近运行位置。

【技术实现步骤摘要】
地面加工机
本技术涉及地面加工机，例如铣路机、回收机、稳固机或露天采矿机，地面加工机包括机体，机体具有机架和可驱动成相对于机架围绕驱动轴线转动的驱动结构，驱动轴线定义轴向方向，用于地面加工的工作装置在准备好用于地面加工运行的运行位置中传递扭矩地、可松开地与驱动结构连接以便共同地围绕驱动轴线转动，其中，工作装置在松开连接的情况下为了从驱动结构上拆卸，可相对于驱动结构在轴向方向从运行位置中移出且为了安装到驱动结构上可相对于驱动结构在轴向方向上进入运行位置中。
技术介绍
由DE102012008252A1公开具有可围绕驱动结构的驱动轴线转动的铣削滚轮的地面加工机，铣削滚轮作为工作装置，其中，仅在铣削滚轮相对于驱动结构处于其运行位置中且与其连接以围绕驱动轴线共同转动时，此时铣削滚轮可围绕驱动轴线转动。在已知的铣路机的准备好运行的状态中看，已知的地面铣削机的驱动结构沿径向处于铣削滚轮之内。铣削滚轮在沿轴向彼此带有间距的两个支承部位上支撑在驱动结构上，其中，靠近驱动侧的支承部位借助端侧啮合部在驱动结构和铣削滚轮之间形成形状锁合接连装置以便传输扭矩。在地面铣削机的驱动侧上，驱动扭矩从驱动马达传输至驱动结构。DE102012008252A1以未详细示出的方式公开，一方面形状锁合接连装置本身，即，地面铣削机的机体的在准备好运行的状态下彼此啮合的端齿式的构件且另一方面铣削滚轮应具有“压力加载装置”以便对形状锁合接连装置加载流体压力从而分离接连装置半部。优选地，以气动的方式分离形状锁合接连装置半部。此外，由DE102012008252A1已知的地面铣削机具有气缸活塞单元，以便借助该单元将铣削滚轮从形状锁合的接连接合中朝向铣削滚轮的浮动轴承压开。对此，浮动轴承形成在远离驱动侧的支承部位的区域中。但是除了仅仅提及需要使用的器件之外，DE102012008252A1完全没有给出压力加载装置应如何构造，压力加载装置或/和气缸活塞单元可布置在何处且其应如何与一个或两个形状锁合接连装置半部形成传力接合。由US4704045A公开同样呈旋耕机形式的地面加工机，其铣削滚轮作为工作装置可沿轴向传递扭矩地夹紧在两个驱动盘之间。在铣削滚轮的两个轴向端部区域上的驱动盘分别支承在侧架上，其中的每个侧架借助液压的活塞-缸-单元可相对于由US4704045A已知的旋耕机的位置固定的机架沿轴向移位。借助可由此沿轴向移位的侧架可使加工接合的位置沿着机械宽度移位，在该位置上铣削滚轮从地面剥蚀材料。此外，通过使侧架相对于彼此移位可使铣削滚轮从其容纳部中取出和夹紧到其中。由DE4037448A1已知一种铣路机，在其中铣削滚轮沿轴向夹紧在靠近铣路机的驱动侧的固定轴承和铣路机的布置在机体的可运动的侧面板上的与驱动侧相对的零位侧上的浮动轴承之间。承载浮动轴承的侧面板在与浮动轴承有间距的位置上借助液压的调整气缸与机架连接。通过操作调整气缸可使浮动轴承从铣削滚轮驶出且压入铣削滚轮中。通过相应的安装顺序甚至可实现，首先通过操作调节气缸将铣削滚轮与浮动轴承共同地拉离固定轴承，然后在松开浮动轴承和铣削滚轮之间的连接之后才通过进一步操作调节气缸可将浮动轴承拉离铣削滚轮。在调节气缸远离浮动轴承布置的情况下，在拆卸以及安装铣削滚轮时使不可避免大的安装扭矩至少作用到参与轴承组件上，因为在液压的调节气缸和通过其移位的轴承构件之间有相当大的负荷臂。由US4704045A已知的解决方案具有的缺点是，使侧架运动的液压调节气缸在已知的旋耕机的整个运行期间必须将轴向力施加在铣削滚轮上，以便将其保持在轴向夹紧的状态中。由此在地面加工接合处出现的巨大的加工作用力反作用在液压的调节气缸上。此外，在与驱动轴线具有间距地布置的液压调节气缸和铣削滚轮的支承之间传力时在此也产生巨大的力矩。
技术实现思路
本技术的目的是如此改进开头所述类型的地面加工机，即，在更换地面加工机上的加工装置时在避免或至少减小驱动结构的安装力矩负荷的情况下可使工作装置尽可能简单且快速地进入运行位置中。根据完全一般的实现方案，本技术通过开头所述类型的地面加工机如此实现上述目的，即，在驱动结构上设置致动器，致动器包括可相对于驱动结构运动的致动器元件，在工作装置在其安装在驱动结构上的预备阶段中处于沿轴向远离运行位置的预备位置中时，此时致动器元件直接或间接地在中间布置有耦联结构的情况下可与工作装置的耦联配合结构形成安装力传输接合，其中，在安装力传输接合已建立的情况下工作装置可通过致动器从预备位置开始靠近运行位置。通过致动器布置在驱动结构上，可明显缩短或甚至完全避免在致动器和工作装置之间作用的负荷臂，这明显减小或甚至完全消除了工作装置在拉到驱动结构上时易于卡住的情况。围绕与驱动轴线包围一角度、甚至直角的力矩轴线的不利的安装力矩可由此减小或避免。因此可有效地利用致动器的力，以便使工作装置靠近其运行位置，工作位置具有通常大于一吨的大的质量。在现有技术中通常通过旋入多个固紧螺钉引起接近，这些固紧螺钉围绕驱动轴线地布置。虽然通过旋拧沿围绕驱动轴线的周向方向分布布置的多个固紧螺钉减小了分摊在各个螺钉上的负荷，但是提高了安装复杂度，由此使工作装置沿轴向朝向其运行位置的方向移位。在现有技术中，固紧螺钉通常旋入驱动结构中，其中，固紧螺钉的杆贯穿在工作装置的法兰区段中的贯通部，且固紧螺钉的头部将法兰区段朝驱动结构夹紧。对此，预备位置可为在工作装置和驱动结构之间的沿轴向距离运行位置的任意相对位置，在其中可建立在致动器和工作装置之间的安装力传输接合。为了可明显简化安装工作，预备位置优选距离运行位置至少60mm、非常优选至少80mm、特别优选至少95mm。对此，例如在致动器具有钩子形状的区段，该区段可反握工作装置的构件区段时，致动器元件可直接与工作装置的耦联配合结构形成安装力传输接合。但是致动器元件与工作装置的安装力传输接合也可在中间布置耦联结构的情况下进行，其将力从致动器元件传输到工作装置上。耦联结构优选可取下且尤其优选仅为了安装布置在致动器元件和工作装置之间。原则上，在通过致动器可使工作装置沿轴向从预备位置朝其运行位置的方向运动时，根据本技术的基本思想就足够。根据工作装置和驱动结构在工作装置的运行位置中的相对布置的构造方式，可在到达运行位置之前需要手动干预，以便完全能够使工作装置可达到其在驱动结构上的运行位置。例如可要求，工作装置和驱动结构在工作装置移位阶段之后相对彼此定向。但是优选地规定，通过致动器使工作装置从预备位置开始可进入运行位置中。对此，致动器元件必须可经过与预备位置和运行位置之间的间距相应的移动路径。在该优选的情况下，在运行致动器之后工作装置相对于驱动结构处于运行位置中，在该运行位置中工作装置仅需被固定，使得不能例如由于通过地面加工机造成的反作用力而离开运行位置。工作装置可通过致动器在多个间断的运行阶段中从预备位置被带入运行位置中。但是优选地，在唯一的运行阶段中使工作装置移动到运行位置中。除非在本申请中在个别情况下另有规定，地面加工机在准备好运行的状态下运行。在这种情况下驱动轴线是工作装置的转动轴线，使得驱动轴线完全在原则上也可用作工作装置的极坐标系或圆柱坐标系的基础。因此，工作装置从其驱动机构轴向端部延伸至与驱动机构轴向端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.地面加工机(10)，所述地面加工机包括机体(13)，所述机体具有机架(12)和能驱动成相对于所述机架(12)围绕驱动轴线(A)转动的驱动结构(46；146；246)，所述驱动轴线定义轴向方向，用于地面加工的工作装置(32；132；232)在准备好用于地面加工运行的运行位置中传递扭矩地、可松开地与驱动结构连接以便共同地围绕所述驱动轴线(A)转动，其中，所述工作装置(32；132；232)在松开连接的情况下为了从驱动结构(46；146；246)上拆卸，能相对于驱动结构(46；146；246)在轴向方向从运行位置中取出，且为了安装到所述驱动结构(46；146；246)上能相对于所述驱动结构(46；146；246)在轴向方向上进入运行位置中，其特征在于，在所述驱动结构(46；146；246)上设置致动器(65；165；265)，所述致动器包括能相对于所述驱动结构(46；146；246)运动的致动器元件(63；163；263)，在所述工作装置(32；132；232)在其安装在所述驱动结构(46；146；246)上的预备阶段中处于沿轴向远离运行位置的预备位置中时，此时所述致动器元件直接或间接地在中间布置有耦联结构(94a；194a；294a)的情况下能与所述工作装置(32；132；232)的耦联配合结构(74g；174g；274g)形成安装力传输接合，其中，在安装力传输接合已建立的情况下所述工作装置(32；132；232)能通过所述致动器(65；165；265)从所述预备位置开始靠近所述运行位置。...

【技术特征摘要】
2017.05.23 DE 102017208777.31.地面加工机(10)，所述地面加工机包括机体(13)，所述机体具有机架(12)和能驱动成相对于所述机架(12)围绕驱动轴线(A)转动的驱动结构(46；146；246)，所述驱动轴线定义轴向方向，用于地面加工的工作装置(32；132；232)在准备好用于地面加工运行的运行位置中传递扭矩地、可松开地与驱动结构连接以便共同地围绕所述驱动轴线(A)转动，其中，所述工作装置(32；132；232)在松开连接的情况下为了从驱动结构(46；146；246)上拆卸，能相对于驱动结构(46；146；246)在轴向方向从运行位置中取出，且为了安装到所述驱动结构(46；146；246)上能相对于所述驱动结构(46；146；246)在轴向方向上进入运行位置中，其特征在于，在所述驱动结构(46；146；246)上设置致动器(65；165；265)，所述致动器包括能相对于所述驱动结构(46；146；246)运动的致动器元件(63；163；263)，在所述工作装置(32；132；232)在其安装在所述驱动结构(46；146；246)上的预备阶段中处于沿轴向远离运行位置的预备位置中时，此时所述致动器元件直接或间接地在中间布置有耦联结构(94a；194a；294a)的情况下能与所述工作装置(32；132；232)的耦联配合结构(74g；174g；274g)形成安装力传输接合，其中，在安装力传输接合已建立的情况下所述工作装置(32；132；232)能通过所述致动器(65；165；265)从所述预备位置开始靠近所述运行位置。2.根据权利要求1所述的地面加工机(10)，其特征在于，通过所述致动器(65；165；265)能使所述工作装置(32；132；232)从预备位置开始进入运行位置中。3.根据权利要求1所述的地面加工机(10)，其特征在于，所述工作装置(32；132；232)在其运行位置中以及在其预备位置中在径向外部包围所述驱动结构(46；146；246)。4.根据权利要求2所述的地面加工机(10)，其特征在于，所述工作装置(32；132；232)在其运行位置中以及在其预备位置中在径向外部包围所述驱动结构(46；146；246)。5.根据权利要求1所述的地面加工机(10)，其特征在于，所述致动器元件(63；163；263)能相对于所述驱动结构(46；146；246)沿轴向平移地在拉入的和驶出的位置之间运动。6.根据权利要求5所述的地面加工机(10)，其特征在于，所述耦联配合结构(74g；174g；274g)与致动器通孔(74b/74d；174h；274b/274d)相邻地设置，所述致动器通孔构造在与所述工作装置(32；132；232)固定连接的构件区段(74；174；274)中，其中，所述致动器元件(63；163；263)至少在驶出的位置中贯穿所述致动器通孔(74b/74d；174h；274b/274d)。7.根据权利要求6所述的地面加工机(10)，其特征在于，所述耦联配合结构(74g；174g；274g)包围所述致动器通孔(74b/74d；174h；274b/274d)。8.根据权利要求5所述的地面加工机(10)，其特征在于，通过所述致动器元件(63；163；263)的轴向运动，能使所述致动器元件(63；163；263)的松脱结构(63a；163a；263a)与所述工作装置(32；132；232)的配合松脱结构(92a；192a；292a)形成松脱力传输接合，其中，在松脱力传输接合已建立的情况下所述工作装置(32；132；232)能通过所述致动器(65；165；265)从所述预备位置移出。9.根据权利要求8所述的地面加工机(10)，其特征在于，所述致动器元件(63；163；263)的轴向运动是从拉入的位置朝驶出的位置的方向运动。10.根据权利要求8所述的地面加工机(10)，其特征在于，所述配合松脱结构(92a)构造在配合松脱构件(90)上，所述配合松脱构件能取下地与所述工作装置(32)连接。11.根据权利要求10所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·贝尔宁，K·布尔，M·弗兰克默勒，T·莱纳特，A·扎尔茨，H·威廉密，
申请(专利权)人：维特根有限公司，
类型：新型
国别省市：德国,DE