一种全自动取袋张口机械制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种全自动取袋张口机械，包括下张口机构、上张口机构和取袋臂，所述下张口机构后方固定设有储袋单元，所述储袋单元能够跟随下张口机构前后移动；所述上张口机构设于纵向移动机构上；所述下张口机构和上张口机构均设有黏胶机构，所述黏胶机构包括黏胶轮，所述黏胶轮上设有黏胶带，黏胶带的黏性面朝向远离黏胶轮一侧；所述取袋臂通过铰接座与摆动轴连接，所述取袋臂能够在摆动轴的驱动下前后摆动。本实用新型专利技术通过下张口机构、上张口机构和取袋臂实现包装袋的全自动取袋、张口和套接于下料机构中，节省人力的同时大大提升了下料速度，解决了物料打包的主要速度瓶颈。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动取袋张口机械
本技术涉及一种物料装袋机械，尤其涉及一种全自动取袋张口机械。
技术介绍
许多机械的下料口需要人工安装包装袋，以便物料从下料口落入包装袋中，进行存储和运输。人工装袋的时间严重制约了下料速度。由于包装袋的形状和存放位置都有偏差，难以采用一般机械进行取袋和张口操作。比如包装袋的张口操作，目前主要采用两种手段解决：1、采用高精度机械臂加上图像识别系统，通过图像识别系统获得当前包装袋的形状，然后控制机械臂夹持包装袋的开口边沿，将其打开。这种手段对机械臂的精密性要求高，整体结构复杂，造价高。2、采用真空吸盘的方式，对包装袋的上下表面进行吸取，使包装袋的开口打开。但是真空吸取的方式对包装袋的形状和表面状态要求高，对于多种编织袋，则是无法被可靠吸取的。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种全自动取袋张口机械，可实现包装袋的全自动取袋、张口和套接于下料机构中，节省人力的同时大大提升了下料速度，解决了物料打包的主要速度瓶颈。为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种全自动取袋张口机械，包括下张口机构、上张口机构和取袋臂，所述下张口机构后方固定设有储袋单元，所述储袋单元能够跟随下张口机构前后移动；所述上张口机构位于下张口机构上方；所述上张口机构设于纵向移动机构上，能够在纵向移动机构的驱动下上下移动；所述下张口机构和上张口机构均设有黏胶机构，所述黏胶机构包括黏胶轮，所述黏胶轮上设有黏胶带，黏胶带的黏性面朝向远离黏胶轮一侧；所述取袋臂通过铰接座与摆动轴连接，所述摆动轴通过轴承座安装在机架上，所述取袋臂能够在摆动轴的驱动下前后摆动；左取袋臂和右取袋臂之间连接有连杆机构，所述连杆机构能够驱动左取袋臂和右取袋臂左右远离或靠近，所述取袋臂的末端设有取袋环。作为上述方案的改进，所述下张口机构支承于滑轨上，并与往复驱动机构连接，所述往复驱动机构驱动下张口机构和储袋单元前后往复运动。作为上述方案的改进，所述往复驱动机构为气缸、直线电机、链条往复机构、齿轮往复机构或摆臂往复机构中的一种。作为上述方案的改进，所述黏胶机构还包括黏胶驱动电机、黏胶驱动辊和储胶辊；所述储胶辊用于存储黏胶带，黏胶带经过黏胶轮后被黏胶驱动辊收集；所述黏胶驱动电机用于驱动黏胶驱动辊转动。作为上述方案的改进，标记设于下张口机构的黏胶机构为下黏胶机构，设于上张口机构的黏胶机构为上黏胶机构；两组上黏胶机构左右对称地设置在上张口机构上，它包括两个位于同一水平面的黏胶轮，以及位于两个黏胶轮前后和中央的三个导向轮；下黏胶机构的黏胶轮位于两组上黏胶机构中央的正下方。作为上述方案的改进，所述纵向移动机构为气缸、直线电机、链条往复机构、齿轮往复机构或摆臂往复机构中的一种。作为上述方案的改进，所述摆动轴连接有摆动气缸，所述连杆机构包括固定设于摆动轴中部的连杆基座，所述连杆基座上设有连杆连接板，所述连杆连接板能够相对连杆基座转动；所述连杆连接板通过第一连杆与左取袋臂铰接，通过第二连杆与右取袋臂连接，通过第三连杆与水平框架中的滑块铰接；所述滑块还与开闭驱动气缸连接。作为上述方案的改进，所述开闭驱动气缸驱动滑块在水平框架内水平移动，以带动连杆连接板转动预定角度，使取袋臂在张开位置和闭合位置之间切换。作为上述方案的改进，所述取袋环包括上张紧平面、下张紧平面和导向弧面。作为上述方案的改进，本全自动取袋张口机械，还包括袋身提升机构，其设于上张口机构的后方，与上张口机构同步移动。实施本技术实施例，具有如下有益效果：本技术通过下张口机构、上张口机构和取袋臂实现包装袋的全自动取袋、张口和套接于下料机构中，节省人力的同时大大提升了下料速度，解决了物料打包的主要速度瓶颈。本技术通过黏胶带的黏性对包装袋进行抓取，并通过黏胶机构的胶带运作保证黏胶带的黏性，能够适应各种品种和叠放状态的包装袋，抓取稳定，能够在较为恶劣的多尘多碎屑的环境中可靠运行。附图说明图1是本技术一种全自动取袋张口机械的结构示意图；图2是本技术下张口机构和储袋单元的结构示意图；图3是本技术上张口机构的结构示意图；图4是本技术取袋臂的结构示意图；图5是本技术取袋臂的另一视角的结构示意图；图6是本技术下张口机构和上张口机构配合将包装袋袋口打开的状态图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。仅此声明，本技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本技术的附图为基准，其并不是对本技术的具体限定。如图1-图5所示，本技术实施例提供了一种全自动取袋张口机械，包括下张口机构1、上张口机构2和取袋臂3，所述下张口机构1后方固定设有储袋单元4，所述储袋单元4能够跟随下张口机构1前后移动；所述上张口机构2位于下张口机构1上方；所述上张口机构2设于纵向移动机构5上，能够在纵向移动机构5的驱动下上下移动；所述下张口机构1和上张口机构2均设有黏胶机构6，所述黏胶机构6包括黏胶轮61，所述黏胶轮61上设有黏胶带62，黏胶带62的黏性面朝向远离黏胶轮61一侧；所述取袋臂3通过铰接座7与摆动轴71连接，所述摆动轴71通过轴承座72安装在机架(图中未画出)上，所述取袋臂3能够在摆动轴71的驱动下前后摆动；左取袋臂31和右取袋臂32之间连接有连杆机构8，所述连杆机构8能够驱动左取袋臂31和右取袋臂32左右远离或靠近，所述取袋臂3的末端设有取袋环33。本技术通过下张口机构1、上张口机构2和取袋臂3实现包装袋的全自动取袋、张口和套接于下料机构中，节省人力的同时大大提升了下料速度，解决了物料打包的主要速度瓶颈。本技术通过黏胶带62的黏性对包装袋进行抓取，并通过黏胶机构6的胶带运作保证黏胶带62的黏性，能够适应各种品种和叠放状态的包装袋，抓取稳定，能够在较为恶劣的多尘多碎屑的环境中可靠运行。其中，所述下张口机构1支承于滑轨11上，并与往复驱动机构12连接，所述往复驱动机构12驱动下张口机构1和储袋单元4前后往复运动。所述往复驱动机构12为气缸、直线电机、链条往复机构、齿轮往复机构或摆臂往复机构中的一种。优选地，所述黏胶机构6还包括黏胶驱动电机63、黏胶驱动辊64和储胶辊65；所述储胶辊65用于存储黏胶带62，黏胶带62经过黏胶轮61后被黏胶驱动辊64收集；所述黏胶驱动电机63用于驱动黏胶驱动辊64转动。标记设于下张口机构1的黏胶机构6为下黏胶机构6a，设于上张口机构2的黏胶机构6为上黏胶机构6b；两组上黏胶机构6b左右对称地设置在上张口机构2上，它包括两个位于同一水平面的黏胶轮61，以及位于两个黏胶轮61前后和中央的三个导向轮66；下黏胶机构6a的黏胶轮61位于两组上黏胶机构6b中央的正下方。所述纵向移动机构5为气缸、直线电机、链条往复机构、齿轮往复机构或摆臂往复机构中的一种。所述摆动轴71连接有摆动气缸73，所述连杆机构8包括固定设于摆动轴71中部的连杆基座81，所述连杆基座81上设有连杆连接板82，所述连杆连接板82能够相对连杆基座81转动；所述连杆连接板82通过第一连杆83与左取袋臂31铰接，通过第二连杆84与右取袋臂32连接，通过第三连杆85与水平框架86中的滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动取袋张口机械，其特征在于，包括下张口机构、上张口机构和取袋臂，所述下张口机构后方固定设有储袋单元，所述储袋单元能够跟随下张口机构前后移动；所述上张口机构位于下张口机构上方；所述上张口机构设于纵向移动机构上，能够在纵向移动机构的驱动下上下移动；所述下张口机构和上张口机构均设有黏胶机构，所述黏胶机构包括黏胶轮，所述黏胶轮上设有黏胶带，黏胶带的黏性面朝向远离黏胶轮一侧；所述取袋臂通过铰接座与摆动轴连接，所述摆动轴通过轴承座安装在机架上，所述取袋臂能够在摆动轴的驱动下前后摆动；左取袋臂和右取袋臂之间连接有连杆机构，所述连杆机构能够驱动左取袋臂和右取袋臂左右远离或靠近，所述取袋臂的末端设有取袋环。

【技术特征摘要】
1.一种全自动取袋张口机械，其特征在于，包括下张口机构、上张口机构和取袋臂，所述下张口机构后方固定设有储袋单元，所述储袋单元能够跟随下张口机构前后移动；所述上张口机构位于下张口机构上方；所述上张口机构设于纵向移动机构上，能够在纵向移动机构的驱动下上下移动；所述下张口机构和上张口机构均设有黏胶机构，所述黏胶机构包括黏胶轮，所述黏胶轮上设有黏胶带，黏胶带的黏性面朝向远离黏胶轮一侧；所述取袋臂通过铰接座与摆动轴连接，所述摆动轴通过轴承座安装在机架上，所述取袋臂能够在摆动轴的驱动下前后摆动；左取袋臂和右取袋臂之间连接有连杆机构，所述连杆机构能够驱动左取袋臂和右取袋臂左右远离或靠近，所述取袋臂的末端设有取袋环。2.如权利要求1所述的全自动取袋张口机械，其特征在于，所述下张口机构支承于滑轨上，并与往复驱动机构连接，所述往复驱动机构驱动下张口机构和储袋单元前后往复运动。3.如权利要求2所述的全自动取袋张口机械，其特征在于，所述往复驱动机构为气缸、直线电机、链条往复机构、齿轮往复机构或摆臂往复机构中的一种。4.如权利要求1所述的全自动取袋张口机械，其特征在于，所述黏胶机构还包括黏胶驱动电机、黏胶驱动辊和储胶辊；所述储胶辊用于存储黏胶带，黏胶带经过黏胶轮后被黏胶驱动辊收集；所述黏胶驱动电机用于驱动黏胶驱动辊转动。5.如权利要求4所述的全...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍光永，
申请(专利权)人：伍光永，
类型：新型
国别省市：广东,44