【技术实现步骤摘要】
一种水下履带智能机器人浮力调节装置
本专利技术涉及水下机器人领域,特别涉及一种水下履带智能机器人浮力调节装置。
技术介绍
随着人类海洋开发的步伐不断加快,水下机器人技术作为人类探索海洋最重要的手段得到了空前的重视和发展。占地球表面积71%的海洋是人类赖以生存和发展的战略空间,是能源、生物资源和金属资源的战略性开发基地,不但是目前最现实的,而且是最具发展潜力的空间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种水下履带智能机器人浮力调节装置,通过采集机器人的加速度信号得到对应的浮力输出信号,精确控制浮力输出,并具备了水下工作的能力。为了实现以上目的,本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种水下履带智能机器人浮力调节装置,包含:变压整流模块、加速度传感器模块、数据处理模块以及控制信号放大模块;所述的变压整流模块将电源的AC电压转换成DC电压,并给所述的加速度传感器模块、数据处理模块和控制信号放大模块供电;所述的加速器传感器模块用于采集机器人的加速度信号,并将所述的加速度信号发送给所述的数据处理模块;所述的数据处理模块与所述的加速器传感器模块相连,用于将所述的加速度信号转换为浮力控制信号;所述的控制信号放大模块输入端连接数据处理模块,用于将所述的浮力控制信号进行放大。所述的变压整流模块包括第一变压整流单元和第二变压整流单元,所述的第一变压整流单元用于将单相220V转换为第一直流电压,所述的第二变压整流单元将单相220V转换为第二直流电压。所述的第一直流电压用于给所述的加速度传感器模块和数据处理模块供电。所述的第二直流电压用于给所述的控制信号放大模块供电。经由控制信号放大 ...
【技术保护点】
1.一种水下履带智能机器人浮力调节装置,其特征在于,包含:变压整流模块、加速度传感器模块、数据处理模块以及控制信号放大模块;所述的变压整流模块将电源的AC电压转换成DC电压,并给所述的加速度传感器模块、数据处理模块和控制信号放大模块供电;所述的加速器传感器模块用于采集机器人的加速度信号,并将所述的加速度信号发送给所述的数据处理模块;所述的数据处理模块与所述的加速器传感器模块相连,用于将所述的加速度信号转换为浮力控制信号;所述的控制信号放大模块输入端连接数据处理模块,用于将所述的浮力控制信号进行放大。
【技术特征摘要】
1.一种水下履带智能机器人浮力调节装置,其特征在于,包含:变压整流模块、加速度传感器模块、数据处理模块以及控制信号放大模块;所述的变压整流模块将电源的AC电压转换成DC电压,并给所述的加速度传感器模块、数据处理模块和控制信号放大模块供电;所述的加速器传感器模块用于采集机器人的加速度信号,并将所述的加速度信号发送给所述的数据处理模块;所述的数据处理模块与所述的加速器传感器模块相连,用于将所述的加速度信号转换为浮力控制信号;所述的控制信号放大模块输入端连接数据处理模块,用于将所述的浮力控制信号进行放大。2.如权利要求1所述的水下履带智能机器人浮力调节装置,其特征在于,所述的变压整流模块包括第一变压整流单元和第二变压整流单元,所述的第一变压整流单元用于将单...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄河,生祥,
申请(专利权)人:美钻深海能源科技研发上海有限公司,美钻能源科技上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。