一种注塑机机械爪手制造技术

本发明专利技术公开了一种注塑机机械爪手，包括升降臂、驱动电机、转动臂、连接盘以及至少一个的机械爪手的本体，驱动电机和转动臂装设在升降臂上，驱动电机控制转动臂的转动，连接盘铰接于转动臂底部，本体包括第一导杆、第二导杆、机械爪盘、至少一个的取物装置以及第一通气管道，第一导杆水平装设于连接盘，第一导杆设置有第一空心导槽，第二导杆竖直设置，第二导杆设置有第二空心导槽，第一空心导槽和第二空心导槽交汇处插设有用于锁紧定的连接螺栓，机械爪盘连接在第二导杆底部，取物装置装设在机械爪盘底部，取物装置与抽气送气泵通过第一通气管道连通。本发明专利技术的一种注塑机机械爪手具有操作灵活、抓取范围大、易于拆装的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机机械爪手
本专利技术涉及一种注塑机部件，尤其涉及一种注塑机机械爪手。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。塑料成型后是通过注塑机的机械爪手抓取出来，现有普通注塑机的机械壁一般只能前后和上下移动，抓取物体的范围过小，而前后、上下和左右都能移动的机械壁价格要昂贵不少，很多工厂都是自己加工一个机械爪盘来扩大抓取范围，但是效果一般且不易拆装。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种操作灵活、抓取范围大以及易于拆装的注塑机机械爪手。本专利技术是通过以下的技术方案实现的：一种注塑机机械爪手包括升降臂、驱动电机、转动臂、连接盘以及至少一个的机械爪手的本体，驱动电机和转动臂装设在升降臂上，驱动电机控制转动臂的转动，连接盘铰接于转动臂底部，本体包括第一导杆、第二导杆、机械爪盘、至少一个的取物装置以及第一通气管道，第一导杆装设在所述连接盘，第一导杆设置有第一空心导槽，第二导杆竖直设置，第二导杆设置有第二空心导槽，第一空心导槽和第二空心导槽相互交错，第一空心导槽和第二空心导槽交汇处插设有用于锁紧的连接螺栓，机械爪盘连接在第二导杆底部，取物装置装设在机械爪盘底部，取物装置与第一通气管道一端连通，第一通气管道另一端连接有抽气送气泵。优选地，取物装置为吸嘴。优选地，取物装置为夹具装置，夹具装置包括双向气缸和爪极，双向气缸水平设置，双向气缸与抽气送气泵通过第一通气管道连通，爪极固接于双向气缸两端的活塞杆上。优选地，本体数量为四个且沿连接盘侧壁周向均匀分布。优选地，第一导杆远离连接盘的一端固接有用于固定第一通气管道的卡箍。优选地，第一导杆与连接盘设置为螺纹连接，机械爪盘与第二导杆设置为螺纹连接。优选地，机械爪盘设置有第二通气管道，第二通气管道连通一个机械爪盘上的所有取物装置，第二通气管道与第一通气管道连通。有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的一种注塑机机械爪手在抓取成型产品时，升降臂下降，驱动电机控制转动臂转动，抽气送气泵通过第一通气管道作用于取物装置，从而抓取成型产品，当要调整机械爪手的抓取范围时，松开连接螺栓，通过调整导杆之间的位置关系来调整机械爪盘的位置即可，该注塑机机械爪手操作灵活、抓取范围大。附图说明以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：图1为本专利技术实施例的一种注塑机机械爪手的结构示意图；图2为本专利技术部件带吸嘴的机械爪盘结构示意图；图3为本专利技术部件带夹具装置的机械爪盘结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种注塑机机械爪手包括升降臂1、驱动电机2、转动臂3、连接盘4以及至少一个的机械爪手的本体5，驱动电机2和转动臂3装设在升降臂1上，驱动电机2控制转动臂3的转动，连接盘4装设于转动臂3底部，本体5包括第一导杆6、第二导杆7、机械爪盘8、取物装置9以及第一通气管道10，第一导杆6水平装设在连接盘4上，第一导杆6设置有第一空心导槽11，第二导杆7竖直设置，第二导杆7设置有第二空心导槽12，第一空心导槽11和第二空心导槽12交汇处插设有用于锁紧的连接螺栓13，机械爪盘8连接在第二导杆7底部，取物装置9至少一个且装设在机械爪盘8底部，取物装置9与第一通气管道10的一端连通，第一通气管道10的另一端连接有抽气送气泵14。当要抓取成型产品时，升降臂1下降，驱动电机2控制转动臂3转动，抽气送气泵14通过第一通气管道10作用于取物装置9，从而抓取成型产品。当要调节机械爪手的取物范围时，松开连接螺栓13，通过调整导杆之间的位置关系来调节机械爪盘8的位置后，再拧紧连接螺栓13。较佳的实施方式，如图1和图2所示，取物装置9为吸嘴15，对于扁平类的产品可以用吸嘴15吸取。较佳的实施方式，如图1和图3所示，取物装置9还可以是夹具装置16，夹具装置16包括双向气缸17和爪极18，双向气缸17水平设置，双向气缸17与抽气送气泵14通过第一通气管道10连通，爪极18固接在双向气缸17两端的活塞杆上。夹具装置16用于夹取细长类的成型产品，抽气送气泵14作用于双向气缸17，使得双向气缸17的活塞杆做往复运动，从而带动爪极18夹取成型产品。较佳的实施方式，如图1所示，本体5数量为四个且沿连接盘4侧壁周向均匀分布，通过设置四个沿连接盘4侧壁均匀分布的本体5，使得机械爪手的抓取成型产品范围更加大，效率更高。较佳的实施方式，如图1所示，第一导杆6远离连接盘4的一端固接有用于固定第一通气管道10的卡箍19，第一通气管道10通过卡箍19支撑在第一导杆6上。较佳的实施方式，如图1所示，第一导杆6与连接盘4为螺纹连接，机械爪盘8与第二导杆7为螺纹连接，通过螺纹连接使得装置便于安装和拆卸。较佳的实施方式，如图1和图2所示，机械爪盘8设置有第二通气管道20，第二通气管道20连通一个机械爪盘8上的所有取物装置9，第二通气管道20与第一通气管道10连通，于是一个机械爪盘8上的取物装置9通过一根第一通气管道10就可以与抽气送气泵14连通，节省材料，精简结构。以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本专利技术精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机机械爪手，包括升降臂(1)、驱动电机(2)、转动臂(3)、连接盘(4)以及至少一个的机械爪手的本体(5)，所述驱动电机(2)和转动臂(3)装设在所述升降臂(1)上，所述驱动电机(2)控制转动臂(3)的转动，所述连接盘(4)铰接于所述转动臂(3)底部，其特征在于：所述本体(5)包括第一导杆(6)、第二导杆(7)、机械爪盘(8)、至少一个的取物装置(9)以及第一通气管道(10)，所述第一导杆(6)水平装设在所述连接盘(4)上，所述第一导杆(6)设置有第一空心导槽(11)，所述第二导杆(7)竖直设置，所述第二导杆(7)设置有第二空心导槽(12)，所述第一空心导槽(11)和所述第二空心导槽(12)相互交错，所述第一空心导槽(11)和所述第二空心导槽(12)交汇处插设有用于锁紧的连接螺栓(13)，所述机械爪盘(8)连接在所述第二导杆(7)底部，所述取物装置(9)装设在所述机械爪盘(8)底部，所述取物装置(9)与所述第一通气管道(10)的一端连通，所述第一通气管道(10)的另一端连接有抽气送气泵(14)。

【技术特征摘要】
1.一种注塑机机械爪手，包括升降臂(1)、驱动电机(2)、转动臂(3)、连接盘(4)以及至少一个的机械爪手的本体(5)，所述驱动电机(2)和转动臂(3)装设在所述升降臂(1)上，所述驱动电机(2)控制转动臂(3)的转动，所述连接盘(4)铰接于所述转动臂(3)底部，其特征在于：所述本体(5)包括第一导杆(6)、第二导杆(7)、机械爪盘(8)、至少一个的取物装置(9)以及第一通气管道(10)，所述第一导杆(6)水平装设在所述连接盘(4)上，所述第一导杆(6)设置有第一空心导槽(11)，所述第二导杆(7)竖直设置，所述第二导杆(7)设置有第二空心导槽(12)，所述第一空心导槽(11)和所述第二空心导槽(12)相互交错，所述第一空心导槽(11)和所述第二空心导槽(12)交汇处插设有用于锁紧的连接螺栓(13)，所述机械爪盘(8)连接在所述第二导杆(7)底部，所述取物装置(9)装设在所述机械爪盘(8)底部，所述取物装置(9)与所述第一通气管道(10)的一端连通，所述第一通气管道(10)的另一端连接有抽气送气泵(14)。2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械爪手，其特征在于：所述取物装置(9)为吸嘴(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志红，李习武，
申请(专利权)人：长沙悦翼模塑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43