一种自动检重分选机及其分选方法技术

本发明专利技术公开了一种自动检重分选机及其分选方法，包括机架和控制器，机架的水平方向上依次设有夹持分瓶装置、称重装置和剔除装置，夹持分瓶装置、称重装置和剔除装置均与控制器电性连接，夹持分瓶装置包括夹持机构和检测机构，夹持机构的下方设有可传动的输送机架，输送机架用于往前输送瓶子，夹持机构的上端连接有可活动调节其位置的调节机构，调节机构固定在支撑架上，支撑架与输送机架连接，检测机构包括第一探测传感器和第二探测传感器，第一探测传感器和第二探测传感器均与控制器电性连接。通过输送轮在马达作用下交替旋转和停止，实现对产品的夹持和分隔，解决了目前在高速生产线上产品分隔容易倾倒的问题，大大提高了生产的稳定性和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动检重分选机及其分选方法
本专利技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种自动检重分选机及其分选方法。
技术介绍
在当今诸多工业加工领域，针对产品加工的中间工序及产品出厂质检工序，多有按照产品重量而对其进行分检、分选等工艺的操作，并且针对该工艺操作的应用也是极为广泛，例如用于锂电池生产加工、药品生产、面膜生产等领域，尤其是在药品生产方面，药剂的重量是一项关键性的指标，对于一些具有特殊功效的药品来说，重量可能会危害到患者的生命健康，而对于一些贵重的药品来说，药剂的重量也会关系到最终的成本和效益，因此在药品生产领域也需要用到也需要用到在线自动称重、分检的工艺操作。然而，现有技术中的如眼药水产品的重量在机器灌装后还是依靠人工进行逐一检重分选，这样会使得工作量多，劳动强度大，生产效率低，也是对实现自动化生产的一种瓶颈；目前市面上虽然有将称重和分选结合为一体的检重分选机，但其检重精度和分隔效果均不太理想，对于一些截面积小、瓶身高的轻质物体在高速往前输送的情况下进行测重和分选时，容易使输送带上的瓶装产品往后倾倒，不利于后续对产品的称重和分选，影响到整条生产线工作效率的提升。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种自动化程度高、测重效率快、测重数据准确且能够解决产品在输送过程中容易倒瓶的自动检重分选机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动检重分选机，包括机架以及控制器，所述机架的水平方向上依次设有夹持分瓶装置、称重装置和剔除装置，所述夹持分瓶装置、称重装置和剔除装置均与控制器电性连接，所述夹持分瓶装置包括夹持机构和检测机构，所述夹持机构的下方设有可传动的输送机架，所述输送机架用于往前输送瓶子，所述夹持机构的上端连接有可活动调节其位置的调节机构，所述调节机构固定在支撑架上，所述支撑架与输送机架连接，所述检测机构包括第一探测传感器和第二探测传感器，所述第一探测传感器和第二探测传感器均与控制器电性连接进一步，所述夹持机构包括对称设置的护板、输送轮和马达，所述护板上设有开口，所述输送轮位于护板的外侧且从开口处伸出，所述输送轮与马达的输出端连接，所述马达的下端与护板连接，所述马达的上端与调节机构连接，所述马达与所述控制器电性连接，所述护板上还设有通孔，所述第二传感器位于对应通孔位置的外侧且固定在调节机构的下部，所述第一探测传感器可活动地连接在支撑架上。进一步，所述输送轮包括第一尼龙轮、第二尼龙轮和第三尼龙轮，所述第一尼龙轮、第二尼龙轮和第三尼龙轮由上往下连接在传动杆上，所述传动杆的上端与马达的输送端连接。进一步，所述第一尼龙轮、第二尼龙轮和第三尼龙轮上均设有圆形槽，所述圆形槽内套有橡胶圈。进一步，所述调节机构包括对称设置的两个宽度支撑座以及对称设置的两个高度支撑座，所述两个高度支撑座分别可滑动连接在支撑架上，所述两个高度支撑座之间固定有宽度调节螺杆，所述宽度调节螺杆的一端连接有宽度调节手轮，所述两个宽度支撑座可滑动连接在宽度调节螺杆上，所述宽度调节螺杆的中部固定有升降座，所述升降座可滑动连接在高度调节螺杆上，所述高度调节螺杆由上往下穿过固定座，所述高度调节螺杆的上端连接有高度调节手轮。进一步，所述输送机架包括第一支架和第一电机，所述第一支架固定连接在机架上，所述第一支架的两端设有第一滚轴，所述第一滚轴之间设有第一输送带，所述第一电机固定在所述第一支架上，所述第一电机的输出端与第一滚轴的一端连接，所述第一电机与所述控制器电性连接。进一步，所述称重装置包括第二电机、第二支架和重量采集器，所述第二支架固定在机架上，所述第二支架的两端设有第二滚轴，所述第二滚轴之间设有第二输送带，所述第二电机固定在第二支架上，所述第二电机的输出端与第二滚轴的一端连接，所述重量采集器位于第二支架的下方且固定在机架上，所述重量采集器和所述第二电机均与控制器电性连接。进一步，所述剔除装置包括第三电机、第三支架、气缸和收集罩，所述第三支架的两端设有第三滚轴，所述第三滚轴之间设有第三输送带，所述第三电机固定在所述第三支架上，所述第三电机的输送端与第三滚轴的一端连接，所述气缸固定在气缸固定板上，所述气缸固定板可活动地与机架的下部连接，所述气缸的前端连接有推板，所述气缸和所述第三电机均与控制器电性连接，所述收集罩位于气缸固定板的对侧且与支架的侧边连接。上述的一种自动检重分选机包括以下分选方法：（1）控制器控制所述第一电机、第二电机、第三电机以及马达运转，在所述第一电机、第二电机、第三电机和马达的带动下，第一输送带、第二输送带、第三输送带和输送轮均开始运转；（2）将被测产品放置在第一输送带上，当被测产品运动至第一探测传感器位置时，所述第一探测传感器向所述控制器传输信号，所述控制器接收到信号后，所述控制器控制所述马达停止运转，使输送轮停止运转并对下一个要经过的产品进行阻挡；（3）b步骤中的被测产品继续往前运动至第二探测传感器位置时，所述第二传感器向所述控制器传输信号，所述控制器接收到信号后，所述控制器控制所述马达运转，使输送轮继续运转将挡住的产品往前输送；（4）当c步骤将挡住的产品往前输送后，后方的产品重复b步骤和c步骤对产品进行夹持和分瓶，进而使产品有序地往前输送；（5）当c步骤中的被测产品运动至所述第二输送带上时，所述控制器控制所述重量采集器采集被测产品的重量数据，所述重量采集器将采集到的重量数据输送到所述控制器上，所述控制器对采集到的重量数据和设定的重量数据进行对比；（6）若e步骤中采集到的重量数据小于或大于设定数据时，所述控制器控制所述气缸启动，气缸驱动所述推板将运动到第三输送带上的被测产品推到收集罩内；若e步骤中采集到的重量数据等于设置的重量数据，所述气缸不启动，被测产品经所述第三输送带继续往前运动。进一步，所述第一电机、第二电机、第三电机以及马达的转速一致，进而使被测产品在输送过程中的运动速度相同。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：将检重、输送和分选合为一体，代替了传统采用人工检重与分选的两个分开的工序，自动化程度高，有效地减轻了工人的劳动强度；通过输送轮在马达的作用下交替旋转和停止，实现了对产品的夹持和分隔，保证了产品在高速运输下，始终不会倾倒，解决了目前在高速生产线上产品分隔容易倾倒的问题，大大提高了生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术自动检重分选机的结构示意图。图2是本专利技术自动检重分选机中夹持分瓶装置的示意图。图3是本专利技术自动检重分选机中夹持分瓶装置的另一视图。图4是本专利技术自动检重分选机中夹持分瓶装置的调节机构的示意图。图5是本专利技术自动检重分选机中夹持分瓶装置的护板的示意图。图6是本专利技术自动检重分选机中夹持分瓶装置的输送轮的示意图。图7是本专利技术自动检重分选机中剔除装置的示意图。图8是本专利技术自动检重分选机中称重装置的示意图。图9是本专利技术自动检重分选机中夹持分瓶装置的电路控制图。1-控制电柜；2-控制器；3-剔除装置；301-第三输送带；302-收集罩；303-推板；304-第三电机；305-气缸固定板；306-气缸；307-第三支架；308-第三滚轴；4-称重装置；401-第二输送带；402-重量采集器；403-第二滚轴；404-第二支架；405-第二电机；5-机架；6-夹持分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动检重分选机，包括机架以及控制器，其特征在于：所述机架的水平方向上依次设有夹持分瓶装置、称重装置和剔除装置，所述夹持分瓶装置、称重装置和剔除装置均与控制器电性连接，所述夹持分瓶装置包括夹持机构和检测机构，所述夹持机构的下方设有可传动的输送机架，所述输送机架用于往前输送产品，所述夹持机构的上端连接有可活动调节其位置的调节机构，所述调节机构固定在支撑架上，所述支撑架与输送机架连接，所述检测机构包括第一探测传感器和第二探测传感器，所述第一探测传感器和第二探测传感器均与控制器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动检重分选机，包括机架以及控制器，其特征在于：所述机架的水平方向上依次设有夹持分瓶装置、称重装置和剔除装置，所述夹持分瓶装置、称重装置和剔除装置均与控制器电性连接，所述夹持分瓶装置包括夹持机构和检测机构，所述夹持机构的下方设有可传动的输送机架，所述输送机架用于往前输送产品，所述夹持机构的上端连接有可活动调节其位置的调节机构，所述调节机构固定在支撑架上，所述支撑架与输送机架连接，所述检测机构包括第一探测传感器和第二探测传感器，所述第一探测传感器和第二探测传感器均与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的自动检重分选机，其特征在于：所述夹持机构包括对称设置的护板、输送轮和马达，所述护板上设有开口，所述输送轮位于护板的外侧且从开口处伸出，所述输送轮与马达的输出端连接，所述马达的下端与护板连接，所述马达的上端与调节机构连接，所述马达与所述控制器电性连接，所述护板上还设有通孔，所述第二传感器位于对应通孔位置的外侧且固定在调节机构的下部，所述第一探测传感器可活动地连接在支撑架上。3.根据权利要求2所述的自动检重分选机，其特征在于：所述输送轮包括第一尼龙轮、第二尼龙轮和第三尼龙轮，所述第一尼龙轮、第二尼龙轮和第三尼龙轮由上往下连接在传动杆上，所述传动杆的上端与马达的输送端连接。4.根据权利要求3所述的自动检重分选机，其特征在于：所述第一尼龙轮、第二尼龙轮和第三尼龙轮上均设有圆形槽，所述圆形槽内套有海绵橡胶圈。5.根据权利要求1所述的自动检重分选机，其特征在于：所述调节机构包括对称设置的两个宽度支撑座以及对称设置的两个高度支撑座，所述两个高度支撑座分别可滑动连接在支撑架上，所述两个高度支撑座之间固定有宽度调节螺杆，所述宽度调节螺杆的一端连接有宽度调节手轮，所述两个宽度支撑座可滑动连接在宽度调节螺杆上，所述宽度调节螺杆的中部固定有升降座，所述升降座可滑动连接在高度调节螺杆上，所述高度调节螺杆由上往下穿过固定座，所述高度调节螺杆的上端连接有高度调节手轮。6.根据权利要求1所述的自动检重分选机，其特征在于：所述输送机架包括第一支架和第一电机，所述第一支架固定连接在机架上，所述第一支架的两端设有第一滚轴，所述第一滚轴之间设有第一输送带，所述第一电机固定在所述第一支架上，所述第一电机的输出端与第一滚轴的一端连接，所述第一电机与所述控制器电性连接。7.根据权利要求1所述的自动检重分选机，其特征在于：所述称重装置包括第二电机、第二支架和重量采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：关中飞，
申请(专利权)人：广州鑫中航机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44