【技术实现步骤摘要】
一种制丝线储柜尾料清扫装置
本专利技术涉及一种制丝线储柜尾料清扫装置，属于卷烟制造储柜装置领域。
技术介绍
烟草工业制造在制丝生产加工过程中，储柜设备是使用最多的设备，起着物料的醇化、均匀物料、工序加工的缓冲，工序混配、加料、加香，工艺要求不同起着不同的作用。在储柜进入尾料时，需要人工进入储柜清扫物料，此时储柜所有旋转设备处于运行状态，人工进入操作存在较大安全隐患。因此，设计一种制丝线储柜尾料清扫装置，代替人工进入储柜清扫物料，不仅节约人力资源成本，而且操作安全、简单快捷。
技术实现思路
本专利技术提供了一种制丝线储柜尾料清扫装置，可以将每批次烟叶或烟丝的尾料清扫干净，保证没批次烟叶或烟丝控制精细、无缝对接；同时解决了人工进入储柜清扫物料为安全隐患，操作简单，推广性强。为了实现上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：所述的制丝线储柜尾料清扫装置包括行走机器人1、手操器2、横条毛刷3、旋转毛刷4、电机5；行走机器人1主要作用是清扫过程中的前进后退输送动力；手操器2主要是紧急情况或手动模式下的操作遥控；横条毛刷3主要作用是将烟叶往前清扫、旋转毛刷4主要作用是将将储柜边板两端的烟叶或烟丝清扫到中间的横条处；电机5主要作用是为旋转毛刷4提供动力源。优选的，所述行走机器人1为克林斯曼品牌机器人，具有前后行走稳定，动力充足；所述横条毛刷3采用车间使用的黑色毛刷，长度为1.5M长。优选的，所述旋转毛刷4采用车间现有毛刷自制；所述电机5采用sew系列电机5，旋转时两个方向相反。本专利技术有益效果：本专利技术提供了一种制丝线储柜尾料清扫装置，可以将每批次烟叶或烟丝的尾料清...
【技术保护点】
1.一种制丝线储柜尾料清扫装置，其特征是：所述的制丝线储柜尾料清扫装置包括行走机器人（1）、手操器（2）、横条毛刷（3）、旋转毛刷（4）、电机（5）；行走机器人（1）主要作用是清扫过程中的前进后退输送动力；手操器（2）主要是紧急情况或手动模式下的操作遥控；横条毛刷（3）主要作用是将烟叶往前清扫、旋转毛刷（4）主要作用是将将储柜边板两端的烟叶或烟丝清扫到中间的横条处；电机（5）主要作用是为旋转毛刷（4）提供动力源。
【技术特征摘要】
1.一种制丝线储柜尾料清扫装置，其特征是：所述的制丝线储柜尾料清扫装置包括行走机器人（1）、手操器（2）、横条毛刷（3）、旋转毛刷（4）、电机（5）；行走机器人（1）主要作用是清扫过程中的前进后退输送动力；手操器（2）主要是紧急情况或手动模式下的操作遥控；横条毛刷（3）主要作用是将烟叶往前清扫、旋转毛刷（4）主要作用是将将储柜边板两端的烟叶或烟丝清扫到中间的横条处；电机（5）主要作...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈树平，崔文波，王辉，熊富海，张磊，张忠云，陈文富，赵声强，刘宗强，赵希全，崔汝念，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：云南,53
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