The invention discloses an integrated device for fruit picking and collecting, including a picker, which comprises a rod, a picking head, a driver and a flow pipeline; the flow pipeline is installed on the rod to form a downward passage for the fruit to be picked; the picking head is installed at the upper end of the flow pipeline; and the driver is installed at the lower end of the rod to drive the picking head to pick the fruit. \u3002 The invention is a self-contained and continuous working assistant device for picking and collecting fruits. The invention can minimize the damage caused by the process from picking to collecting fruits. The uniform distribution of the transport bucket ensures that each fruit enters the transport bucket steadily, and can save a lot of manpower and material resources.
【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘收集一体化装置
本专利技术涉及水果采摘自动化
,具体涉及一种水果采摘收集一体化装置。
技术介绍
中国是水果生产大国,其产量占水果总产量的65%。据不完全数据统计:目前中国已成为世界最大的水果生产国和消费国。在2017年,世界水果总产量7600多万吨,中国达4380万吨,生产和消费规模均占全球50%以上。目前,水果成熟后,人们一般都是架着梯子或直接爬上树用手采摘。现有的水果采摘一般具有季节性强、费用高、劳动量大等特点,且还易造成人身安全事故。因而,急需一种可辅助人工采摘水果的装置,以提高采摘的便捷性、降低采摘的劳动量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水果采摘收集一体化装置,以解决现有技术中人工采摘水果具有劳动量大且易造成安全事故的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种水果采摘收集一体化装置,包括采摘器,所述采摘器包括杆件、采摘头、驱动器和流通管道;所述流通管道安装于杆件上,形成被采摘果实的下落通道;所述采摘头安装于流通管道的上端;所述驱动器安装于杆件的下端,用于驱动采摘头采摘果实。进一步地,所述驱动器包括固定把手、活动把手和驱动弹簧;所述固定把手和活动把手的前端铰接、后端分离;所述驱动弹簧的后端与活动把手的前端固连、前端与采摘头连接;所述驱动弹簧在活动把手趋近固定把手时产生弹性拉力,并驱动采摘头采摘果实。进一步地,所述流通管道包括盛料器和柔性管;所述盛料器的底端固连于柔性管的顶端,并形成贯通的被采摘果实的下落通道;所述柔性管贴合安装于杆件的外壁面。进一步地,所述采摘头包括两个U形的卡爪;每一卡爪横跨盛料器的上端后,其 ...
【技术保护点】
1.一种水果采摘收集一体化装置,包括采摘器,其特征在于:所述采摘器包括杆件(4)、采摘头、驱动器和流通管道;所述流通管道安装于杆件(4)上,形成被采摘果实的下落通道;所述采摘头安装于流通管道的上端;所述驱动器安装于杆件(4)的下端,用于驱动采摘头采摘果实。
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘收集一体化装置,包括采摘器,其特征在于:所述采摘器包括杆件(4)、采摘头、驱动器和流通管道;所述流通管道安装于杆件(4)上,形成被采摘果实的下落通道;所述采摘头安装于流通管道的上端;所述驱动器安装于杆件(4)的下端,用于驱动采摘头采摘果实。2.根据权利要求1所述的水果采摘收集一体化装置,其特征在于:所述驱动器包括固定把手(6)、活动把手(7)和驱动弹簧(3);所述固定把手(6)和活动把手(7)的前端铰接、后端分离;所述驱动弹簧(3)的后端与活动把手(7)的前端固连、前端与采摘头连接;所述驱动弹簧(3)在活动把手(7)趋近固定把手(6)时产生弹性拉力,并驱动采摘头采摘果实。3.根据权利要求2所述的水果采摘收集一体化装置,其特征在于:所述流通管道包括盛料器(1)和柔性管(5);所述盛料器(1)的底端固连于柔性管(5)的顶端,并形成贯通的被采摘果实的下落通道;所述柔性管(5)贴合安装于杆件(4)的外壁面。4.根据权利要求3所述的水果采摘收集一体化装置,其特征在于:所述采摘头包括两个U形的卡爪(2);每一卡爪(2)横跨盛料器(1)的上端后,其两侧底脚分别铰接于盛料器(1)的相对壁面上,且其中一个底脚与驱动弹簧(3)前端固连;所述驱动弹簧(3)可驱动每一卡爪(2)做绕底脚铰接点的转动式运动,并带动两卡爪(2)的顶部横梁做贴合运动,且贴合点正对盛料器(1)的顶面开口。5.根据权利要求1-4中任一项所述的水果采摘收集一体化装置,其特征在于:还包括水果篮和安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘凯,徐伟,左天宇,马子源,张家坤,冯莹,张益铭,
申请(专利权)人:三江学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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