用于高度现实的虚拟测试驾驶场景的测试驾驶场景数据库系统技术方案

一种用于高度现实的虚拟测试驾驶场景的测试驾驶场景数据库系统(10)包括至少一个用于显示虚拟场景的设备(11)、数据库存储器(12)和控制设备(13)。控制设备(13)具有至少一个具有一个或多个数据接收接口(15)的数据接收单元(14)、具有至少一个用户界面(19)的配置单元(18)和具有至少一个数据输出接口(21)的数据输出单元(20)。

【技术实现步骤摘要】
用于高度现实的虚拟测试驾驶场景的测试驾驶场景数据库系统
本专利技术涉及一种用于高度现实的虚拟测试驾驶场景的测试驾驶场景数据库系统。本专利技术还涉及一种用这种测试驾驶场景数据库系统检查测试驾驶的方法。
技术介绍
虚拟世界是计算机生成的环境，通常以三维方式显示并传达给用户，例如使用与虚拟环境交互的手段，例如，用户可以改变他们对所显示物体的查看方向或改变他们的位置和环境中的“移动”的印象。虚拟环境例如在计算机游戏行业中使用，但也作为产品设计和开发的工具，其中开发者(例如使用虚拟模型)可以定制和测试实际制造的产品的设计。因此，有时存在关于实际场景和情景的足够可用的信息，在该场景和情景上将所生成的虚拟场景作为真实世界场景的模型，它以适当的现实方式表示实际确定的数据。例如，为了重建交通事故，US2010/0030540提供了一种装置，该装置用于使用位置数据、地理数据和天气数据生成三维事故环境并且用于显示由车辆的黑匣子记录的车辆数据、与驾驶员状况相关的数据，来自传感器的关于道路的数据(如果适用)和场景中的地理信息，并且还用于显示与事故相关的其他物体，诸如场景中的车辆、行人和交通信号灯。通过在现实虚拟环境中测试车辆和车辆部件，通过评估虚拟环境中的实际测试驾驶以及例如，利用针对当前发生的实际问题进行定制的虚拟测试驾驶来执行一系列实验的能力，还可以改进车辆和车辆部件的开发和改进。特别地，随着彼此通信的自主车辆的发展，对可靠测试和模拟的需求已经增加，以便在复杂交通情况下应对所有可能的可能性并使新车辆部件的行为——例如，用于没有驾驶员的自主或自动驾驶车辆的控制软件——适应于复杂交通情况。例如，获得控制软件的特定行为已经发生的环境条件以及原因是什么(例如交通情况被判断为不合适或者原因是什么，尽管进行了正确的评估，但仍然出现了危急情况)可能是重要的。为了充分隔离实际发生的问题并且能够识别原因，通常还需要获得复杂的相互关系、交互以及相应的测试驾驶场景的不同部件之间的相互影响，这只能是在有限的范围内分析各个测试驾驶。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种装置，利用该装置可以以简单的方式尽可能真实地评估可以从实际测试驾驶导出的各种不同的虚拟测试驾驶场景。根据本专利技术，该目的通过利用根据权利要求1中的一种用于高度现实的虚拟测试驾驶场景的测试驾驶场景数据库系统，以及利用根据权利要求14的一种用于利用测试驾驶场景数据库系统检查测试驾驶的方法来实现。在从属权利要求中描述了本专利技术的有利实施例。根据本专利技术的一个方面，根据本专利技术的用于现实虚拟测试驾驶场景的测试驾驶场景数据库系统包括至少一个用于显示虚拟场景的设备、数据库存储器和控制设备。控制设备具有至少一个具有一个或多个数据接收接口的数据接收单元、具有至少一个用户界面的配置单元和具有至少一个数据输出接口的数据输出单元。数据接收单元被配置为从具有至少一个待测试的第一车辆部件的至少一个第一测试车辆的多个实际测试驾驶接收测试驾驶场景数据，并将所述数据存储在数据库存储器中。配置单元被配置为使得测试驾驶场景数据库系统的用户可以使用所述单元将至少一个注释添加到来自多个实际测试驾驶的至少一个的至少一部分的测试驾驶场景数据中。并且数据输出单元被配置为将来自多个实际测试驾驶的至少一个的至少一部分的添加了注释的测试驾驶场景数据输出到用于显示虚拟场景的设备，其中用于显示虚拟场景的设备被配置为在虚拟场景中显示输出的测试驾驶场景数据，在虚拟场景中可以改变输出的测试驾驶场景数据的一个或多个参数。与虚拟测试驾驶相比，实际测试驾驶与真实测试车辆一起执行，即不与测试车辆的虚拟表示一起执行，使得记录的测试驾驶场景数据涉及测试车辆的实际参数的值，例如其地理位置、速度等，以及例如驾驶员的参数、测试车辆的环境的其他车辆的环境和其他道路使用者的实际参数的值。测试车辆是由驾驶员或自主驾驶车辆控制的车辆，其具有至少一个待测试的车辆部件。这意味着测试结构添加或变化，但也测试控制或操作软件或操作过程中或甚至整个车辆中的任何变化，还包括例如针对特定用户组或者在特定的测试环境中的车辆的测试。测试车辆通过无线或有线装置连接或可连接到数据库系统。在一个实施例中，它是系统的移动部件和/或系统的一部分。控制设备尤其允许数据源之间的无线或有线通信，数据源例如是第一测试车辆和环境信息数据库，测试驾驶场景数据库系统的数据库存储器和用于显示虚拟场景的设备。优选地，系统的所有部件通过有线或无线装置彼此通信地连接，例如经由3G、4G、5G或另一代无线网络，并且系统的所有部件例如位于相同的数据云中或通过数据网络彼此连接。测试驾驶场景数据库系统包括数据库存储器以及用于显示的设备，数据库存储器例如作为云中的非易失性存储器或存储设施，控制设备可以访问该数据库存储器，用于显示的设备，即生成和呈现虚拟场景的设备，其可以是例如具有诸如屏幕或头戴式显示器的输出设备的可编程设备，可编程设备从控制设备的数据输出单元接收用户已选择用于显示的测试驾驶场景数据。控制设备也是具有处理器和存储器的可编程设备。在一个实施例中，提供了控制设备和用于显示虚拟场景的设备被实现为公共设备。由用户(例如开发工程师)使用配置单元的用户界面(例如，可以是图形用户界面)选择测试驱动场景数据以便传输到用于显示虚拟场景的设备，然后，注释来自测试驾驶的至少一个的测试驾驶场景数据的至少一部分，这意味着添加至少一个标记，并且因此选择它进行显示。例如，可以选择记录的测试驾驶内的一段时间进行显示。在一个实施例中，提供了在注释期间将测试驾驶场景数据的所选部分存储为单独的数据集。通过这种方式，例如，可以将与要检查的特殊情景有关的测试驾驶场景数据集组合成用于分析的单独数据库或数据库区域，例如与迄今尚未充分考虑的交通情况有关的或与其中测试车辆的行为与预期不同，或者在开发过程期间导致危急情况或未充分考虑的情况有关的那些数据集或数据库区域。在另一实施例中，提供了注释操作包括添加用于再现测试驾驶场景或其他附加信息的其他设置。在一个实施例中，提供了配置单元的用户界面由用于显示虚拟场景的设备实现，利用该设备可以直接选择或注释要显示的测试驾驶场景数据。在一个实施例中，配置单元还允许检索关于测试驾驶场景的其他信息，并通过注释将关于测试驾驶场景的其他信息添加到测试驾驶场景数据，例如历史数据、特殊事件或关于测试驾驶所属的测试活动的信息。另外，在具有多个车辆的测试驾驶场景的一个实施例中(例如一组互连的车辆)提供了可以选择一个作为测试车辆的车辆。测试驾驶场景数据经由数据接收接口或多个数据接收接口传送到控制机构的数据接收单元。这些单元的设计由相关数据源确定。传感器优选地已经以数字表示提供传感器信号。如有必要，通过数据接收单元将模拟传感器信号转换成数字信号。如果数据可经由可通过无线或有线连接访问的其他数据库获得，则在每种情况下都提供一个适当设计的界面。经由控制设备的数据输出单元的数据输出接口，将用户通过其注释选择用于显示的待输出的测试驾驶场景数据发送到用于显示虚拟场景的设备。在这方面，可以提供的是，输出测试驾驶场景数据被映射到的物体的相应虚拟表示——例如可能具有待测试的车辆部件的至少测试车辆的虚拟表示、以及另一道路用户的虚拟表示——由用于显示虚拟场景的设备计算。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于高度现实的虚拟测试驾驶场景的测试驾驶场景数据库系统(10)，包括：用于显示虚拟场景的设备(11)，数据库存储器(12)和控制设备(13)，所述控制设备(13)至少具有‑具有一个或多个数据接收接口(15)的数据接收单元(14)，所述数据接收单元(14)被配置为从具有至少一个待测试的第一车辆部件(17)的至少一个第一测试车辆(16)的多个实际测试驾驶接收测试驾驶场景数据，并且将所述数据存储在所述数据库存储器(12)中；‑具有至少一个用户界面(19)的配置单元(18)，所述配置单元(18)被配置成使得所述测试驾驶场景数据库系统(10)的用户可以使用所述界面将至少一个注释添加到来自所述多个实际测试驾驶中的至少一个的至少一部分的测试驾驶场景数据中；和‑具有至少一个数据输出接口(21)的数据输出单元(20)，所述数据输出单元(20)被配置为将来自所述多个实际测试驾驶中的至少一个的至少一部分的添加了注释的所述测试驾驶场景数据输出到用于显示虚拟场景的所述设备(11)，所述设备(11)被配置为在虚拟场景中显示输出的所述测试驾驶场景数据，在所述虚拟场景中可以改变输出的所述测试驾驶场景数据的一个或多个参数。...

【技术特征摘要】
2017.08.01 DE 102017213217.51.一种用于高度现实的虚拟测试驾驶场景的测试驾驶场景数据库系统(10)，包括：用于显示虚拟场景的设备(11)，数据库存储器(12)和控制设备(13)，所述控制设备(13)至少具有-具有一个或多个数据接收接口(15)的数据接收单元(14)，所述数据接收单元(14)被配置为从具有至少一个待测试的第一车辆部件(17)的至少一个第一测试车辆(16)的多个实际测试驾驶接收测试驾驶场景数据，并且将所述数据存储在所述数据库存储器(12)中；-具有至少一个用户界面(19)的配置单元(18)，所述配置单元(18)被配置成使得所述测试驾驶场景数据库系统(10)的用户可以使用所述界面将至少一个注释添加到来自所述多个实际测试驾驶中的至少一个的至少一部分的测试驾驶场景数据中；和-具有至少一个数据输出接口(21)的数据输出单元(20)，所述数据输出单元(20)被配置为将来自所述多个实际测试驾驶中的至少一个的至少一部分的添加了注释的所述测试驾驶场景数据输出到用于显示虚拟场景的所述设备(11)，所述设备(11)被配置为在虚拟场景中显示输出的所述测试驾驶场景数据，在所述虚拟场景中可以改变输出的所述测试驾驶场景数据的一个或多个参数。2.根据权利要求1所述的测试驾驶场景数据库系统，其中接收的所述测试驾驶场景数据至少包括在各个测试驾驶的相应开始和相应结束之间的多个时间的或在各个测试驾驶的相应开始和相应结束之间连续的所述第一测试车辆(16)的位置数据。3.根据权利要求2所述的测试驾驶场景数据库系统，其中接收的所述测试驾驶场景数据包括在所述各个测试驾驶的相关联的开始和相关联的结束之间的多个时间的或在所述各个测试驾驶的相关联的开始和相关联的结束之间连续的所述第一测试车辆(16)的至少一个其他驾驶参数的值。4.根据权利要求2或3所述的测试驾驶场景数据库系统，其中接收的所述测试驾驶场景数据包括所述第一测试车辆(16)的位置周围的区域的环境数据。5.根据权利要求4所述的测试驾驶场景数据库系统，其中所述环境数据包括来自至少一个环境信息数据库(22、23、24)的数据。6.根据权利要求4或5所述的测试驾驶场景数据库系统，其中所述环境数据包括由所述第一测试车辆(16)的一个或多个传感器(25)获得的附加数据。7.根据前述权利要求中任一项所述的测试驾驶场景数据库系统，其中接收的所述测试驾驶场景数据包括一个或多个其他道路使用者(26)的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷德里克·斯蒂芬，阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利尔，埃万盖洛斯·比特萨尼斯，迈克尔·马尔拜，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US