一种用于袋装物料的包装机制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种用于袋装物料的包装机，纸盒吸盘装置先把放置在纸盒放置槽上的纸盒坯片吸取到传送带的卡位上，纸盒坯片的前耳和后耳会被卡位两侧的卡件限位从而竖直立起，产品吸盘装置再把放置在产品放置槽上的袋装物料吸取到卡位上的纸盒坯片，此时装有袋装物料的纸盒坯片沿传送带的送料方向先后被前扣耳装置扣合前耳、被后扣耳装置扣合后耳和被两个导向压板扣合两个侧耳，通过各种活动组件和固定组件的组合，达到快速装盒和扣合成型，采用流水线全自动生产，其工作效率高，大大减少了工作人员的劳动力，完全解决人手装盒的低效率、高成本的缺陷。

A Packaging Machine for Bagging Material

The invention relates to the field of automation equipment, in particular to a packaging machine for bagging materials. The carton sucker device first sucks the carton blanks placed on the carton placement slot onto the clamp position of the conveyor belt, and the front and rear ears of the carton blanks are limited by the clamps on both sides of the clamp position so as to erect. The product sucker device then sucks the bagged materials placed on the product placement slot to the clamp position. At this time, the carton blank with bagged material is buckled by the front ear device, the back ear device and the two side ears by the two guide pressure plates along the feeding direction of the conveyor belt. Through the combination of various movable components and fixed components, the carton blank with bagged material can be quickly packed and buckled. The production line is fully automated, and its work efficiency is high. It greatly reduces the workforce of the staff and completely solves the shortcomings of low efficiency and high cost of manual packing.

【技术实现步骤摘要】
一种用于袋装物料的包装机
本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种用于袋装物料的包装机。
技术介绍
纸盒包装的产品范围很广，但是某些纸盒(如用于包装袋装物料的纸盒)的折叠过程较为复杂，采用机械生产较为困难，因此这些纸盒的折叠、成型还大量依靠手工生产，自动化程度不高，不利于提高生产效率。这不仅大量地浪费了生产力资源，也导致了生产成本的增加，直接影响了企业的经济效益。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于袋装物料的包装机，其能够提高生产效率。本专利技术提供一种用于袋装物料的包装机，包括机架、设在所述机架上的传送带、用于放置纸盒坯片的纸盒放置槽、用于放置袋装物料的产品放置槽、纸盒吸盘装置、产品吸盘装置和扣合机构，所述纸盒吸盘装置把放置在所述纸盒放置槽上的所述纸盒坯片吸取到所述传送带的卡位，所述产品吸盘装置把放置在所述产品放置槽上的所述袋装物料吸取到所述卡位上的所述纸盒坯片，所述扣合机构包括用于扣合所述纸盒坯片的前耳的前扣耳装置、用于扣合所述纸盒坯片的后耳的后扣耳装置和设在所述传送带两侧用于扣合所述纸盒坯片两侧耳的导向压板，所述前扣耳装置、所述后扣耳装置和两个导向压板沿所述传送带的送料方向依次设置。其中，所述纸盒吸盘装置包括第一凸轮、第一摆臂、第一翻转轴、固定在所述第一翻转轴上的第一气缸和固定在所述第一气缸活动端的第一吸盘，所述第一凸轮联动所述第一摆臂以带动所述第一翻转轴上的所述第一气缸进行转动以使得所述第一气缸的第一吸盘把放置在所述纸盒放置槽上的所述纸盒坯片吸取到所述传送带的卡位。其中，所述产品吸盘装置包括第二凸轮、第二摆臂、第二翻转轴、固定在所述第二翻转轴上的第二气缸和固定在所述第二气缸活动端的第二吸盘，所述第二凸轮联动所述第二摆臂以带动所述第二翻转轴上的所述第二气缸进行转动以使得所述第二气缸的第二吸盘把放置在所述产品放置槽上的所述袋装物料吸取到所述卡位上的所述纸盒坯片。其中，所述前扣耳装置包括第三凸轮、第三摆臂、第三翻转轴、固定在所述第三翻转轴上的折耳板，所述第三凸轮联动所述第三摆臂以带动所述第三翻转轴上的所述折耳板进行转动从而把所述纸盒坯片的前耳折叠。其中，所述第一凸轮、所述第二凸轮和所述第三凸轮均由同一主转动轴齿合联动。其中，所述纸盒放置槽和所述产品放置槽相向设置。其中，还包括设在所述两个导向压板下游且位于所述传送带上方的压条，其用于压紧已扣合的所述纸盒坯片的粘胶。本专利技术的有益效果为：纸盒吸盘装置先把放置在纸盒放置槽上的纸盒坯片吸取到传送带的卡位上，纸盒坯片的前耳和后耳会被卡位两侧的卡件限位从而竖直立起，产品吸盘装置再把放置在产品放置槽上的袋装物料吸取到卡位上的纸盒坯片，此时装有袋装物料的纸盒坯片沿传送带的送料方向先后被前扣耳装置扣合前耳、被后扣耳装置扣合后耳和被两个导向压板扣合两个侧耳，通过各种活动组件和固定组件的组合，达到快速装盒和扣合成型，采用流水线全自动生产，其工作效率高，大大减少了工作人员的劳动力，完全解决人手装盒的低效率、高成本的缺陷。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本专利技术用于袋装物料的包装机的结构示意图。图2是本专利技术用于袋装物料的包装机另一角度的结构示意图。图3是前扣耳装置的结构示意图。图4是纸盒坯片的结构示意图。在图1至图4中包括：1——机架，2——纸盒放置槽，3——纸盒吸盘装置，31——第一凸轮，32——第一摆臂，33——第一翻转轴，34——第一气缸，35——第一吸盘，4——产品吸盘装置，41——第二凸轮，42——第二摆臂，43——第二翻转轴，44——第二气缸，45——第二吸盘，5——产品放置槽，6——扣合机构，61——前扣耳装置，611——第三凸轮，612——第三摆臂，613——第三翻转轴，614——折耳板，62——导向压板，63——压条，7——传送带，71——卡位，8——主转动轴，9——纸盒坯片，91——前耳，92——后耳，93——侧耳，94——底板。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。本专利技术一种用于袋装物料的包装机，如1和图2所示，包括机架1、设在机架1上的传送带7、用于放置纸盒坯片9的纸盒放置槽2、用于放置袋装物料的产品放置槽5、纸盒吸盘装置3、产品吸盘装置4和扣合机构6，如图4所示，纸盒坯片9具有底板94、前耳91、后耳92和两个侧耳93，纸盒吸盘装置3把放置在纸盒放置槽2上的纸盒坯片9吸取到传送带7的卡位71，产品吸盘装置4把放置在产品放置槽5上的袋装物料吸取到卡位71上的纸盒坯片9，扣合机构6包括用于扣合纸盒坯片9的前耳91的前扣耳装置61、用于扣合纸盒坯片9的后耳92的后扣耳装置(图中未示出)和设在传送带7两侧用于扣合纸盒坯片9两侧耳93的导向压板62，前扣耳装置61、后扣耳装置和两个导向压板62沿传送带7的送料方向依次设置。纸盒吸盘装置3先把放置在纸盒放置槽2上的纸盒坯片9吸取到传送带7的卡位71上，纸盒坯片9的前耳91和后耳92会被卡位71两侧的卡件限位从而竖直立起，产品吸盘装置4再把放置在产品放置槽5上的袋装物料吸取到卡位71上的纸盒坯片9，此时装有袋装物料的纸盒坯片9沿传送带7的送料方向先后被前扣耳装置61扣合前耳91、被后扣耳装置扣合后耳92和被两个导向压板62扣合两个侧耳93，通过各种活动组件和固定组件的组合，达到快速装盒和扣合成型，采用流水线全自动生产，其工作效率高，大大减少了工作人员的劳动力，完全解决人手装盒的低效率、高成本的缺陷。为了使已扣合的纸盒能够粘稳，在两个导向压板62下游且位于所述传送带7上方设有压条63，其用于压紧已扣合的纸盒的粘胶。纸盒吸盘装置3包括第一凸轮31、第一摆臂32、第一翻转轴33、固定在第一翻转轴33上的第一气缸34和固定在第一气缸34活动端的第一吸盘35，第一凸轮31联动第一摆臂32以带动第一翻转轴33上的第一气缸34进行转动以使得第一气缸34的第一吸盘35把放置在纸盒放置槽2上的纸盒坯片9吸取到传送带7的卡位71。产品吸盘装置4包括第二凸轮41、第二摆臂42、第二翻转轴43、固定在第二翻转轴43上的第二气缸44和固定在第二气缸44活动端的第二吸盘45，第二凸轮41联动第二摆臂42以带动第二翻转轴43上的第二气缸44进行转动以使得第二气缸44的第二吸盘45把放置在产品放置槽5上的袋装物料吸取到卡位71上的纸盒坯片9。如图3所示，前扣耳装置61包括第三凸轮611、第三摆臂612、第三翻转轴613、固定在第三翻转轴613上的折耳板614，第三凸轮611联动第三摆臂612以带动第三翻转轴613上的折耳板614进行转动从而把纸盒坯片9的前耳91折叠。为了简化动力系统的结构和同步控制各凸轮的动作，第一凸轮31、第二凸轮41和第三凸轮611均由同一主转动轴8齿合联动。为了合理利用机架1上的空间，纸盒放置槽2和产品放置槽5相向设置。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对本专利技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于袋装物料的包装机，其特征在于，包括机架、设在所述机架上的传送带、用于放置纸盒坯片的纸盒放置槽、用于放置袋装物料的产品放置槽、纸盒吸盘装置、产品吸盘装置和扣合机构，所述纸盒吸盘装置把放置在所述纸盒放置槽上的所述纸盒坯片吸取到所述传送带的卡位，所述产品吸盘装置把放置在所述产品放置槽上的所述袋装物料吸取到所述卡位上的所述纸盒坯片，所述扣合机构包括用于扣合所述纸盒坯片的前耳的前扣耳装置、用于扣合所述纸盒坯片的后耳的后扣耳装置和设在所述传送带两侧用于扣合所述纸盒坯片两侧耳的导向压板，所述前扣耳装置、所述后扣耳装置和两个导向压板沿所述传送带的送料方向依次设置。

【技术特征摘要】
1.一种用于袋装物料的包装机，其特征在于，包括机架、设在所述机架上的传送带、用于放置纸盒坯片的纸盒放置槽、用于放置袋装物料的产品放置槽、纸盒吸盘装置、产品吸盘装置和扣合机构，所述纸盒吸盘装置把放置在所述纸盒放置槽上的所述纸盒坯片吸取到所述传送带的卡位，所述产品吸盘装置把放置在所述产品放置槽上的所述袋装物料吸取到所述卡位上的所述纸盒坯片，所述扣合机构包括用于扣合所述纸盒坯片的前耳的前扣耳装置、用于扣合所述纸盒坯片的后耳的后扣耳装置和设在所述传送带两侧用于扣合所述纸盒坯片两侧耳的导向压板，所述前扣耳装置、所述后扣耳装置和两个导向压板沿所述传送带的送料方向依次设置。2.根据权利要求1所述的一种用于袋装物料的包装机，其特征在于，所述纸盒吸盘装置包括第一凸轮、第一摆臂、第一翻转轴、固定在所述第一翻转轴上的第一气缸和固定在所述第一气缸活动端的第一吸盘，所述第一凸轮联动所述第一摆臂以带动所述第一翻转轴上的所述第一气缸进行转动以使得所述第一气缸的第一吸盘把放置在所述纸盒放置槽上的所述纸盒坯片吸取到所述传送带的卡位。3.根据权利要求2所述的一种用于袋装...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹晨，龙宪成，何文正，陈伟锋，
申请(专利权)人：广东恒信源智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44