无人机机架及无人机制造技术

本发明专利技术提供了一种无人机机架及无人机，其中，无人机机架包括：机身承载板，机身承载板用于安装第一元件和第二元件；中转仓体，中转仓体安装于机身承载板，中转仓体形成具有开口端的连接腔，中转仓体上设有通孔，通孔与连接腔相连通，其中，第一元件和第二元件位于中转仓体外，通孔用于供第一元件的连接线和第二元件的连接线穿过，连接腔用于收容第一元件的连接线和第二元件的连接线的连接接口；中转仓盖，中转仓盖密封盖设于中转仓体的开口端处。应用本发明专利技术的技术方案能够解决现有技术中存在的无人机的机身结构设计不合理导致无人机的防水、防护难度大的技术问题。

Unmanned Aerial Vehicle Frame and Unmanned Aerial Vehicle

The invention provides an unmanned aerial vehicle frame and an unmanned aerial vehicle, in which the unmanned aerial vehicle frame includes: the fuselage bearing plate, the fuselage bearing plate for installing the first element and the second element; the transit bin body, the transit bin body is installed on the fuselage bearing plate, the transit bin body forms a connecting cavity with an opening end, the transit bin body is provided with a through hole, and the through hole is connected with the connecting cavity, in which the first element and the second element are connected. The second element is located outside the transfer bin, and the through hole is used to pass through the connecting line of the first element and the second element, and the connecting cavity is used to receive the connecting line of the first element and the connecting line of the second element; the transfer bin cover and the sealing cover of the transfer bin cover are arranged at the opening end of the transfer bin. The technical scheme of the present invention can solve the technical problems existing in the prior art that the unreasonable structure design of the UAV fuselage leads to the difficulty of waterproofing and protection of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
无人机机架及无人机
本专利技术属于飞行器设备
，更具体地说，是涉及一种无人机机架及无人机。
技术介绍
无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制感应装置配合而进行控制的不载人飞行器。随着无人机飞行器技术的发展，因无人机飞行器具有机动灵活、无人飞行、操作要求低等优点，无人机飞行器已被广泛应用于农业植保、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等工作场中，有效克服了有人驾驶飞机进行空中作业的不足。由于无人机进行飞行工作时，是在户外露天的环境中进行，在遇到雨、雾天气时，无人机的机身上就会汇集水珠，特别是应用在农业植保的无人机，由于农业植保过程中的喷洒操作，喷洒时的雾化喷液就会造成无人机上汇集水珠，而安装在无人机的机身上的控制感应装置以及其他的精密电子器件则需要防止与水珠接触，以免造成损坏。但是，现有技术中的无人机飞行器，机身结构的设计不合理，导致搭载连接在机身上的线路、管路、水路布局不合理，使得各个线路的线路接口、各个管路的管路接口以及各个水路的水路接口的防水、防护难度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机机架及无人机，以解决现有技术中存在的无人机的机身结构设计不合理导致无人机的防水、防护难度大的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种无人机机架，包括：机身承载板，机身承载板用于安装第一元件和第二元件；中转仓体，中转仓体密封地安装于机身承载板，中转仓体形成具有开口端的连接腔，中转仓体上设有通孔，通孔与连接腔相连通，其中，第一元件和第二元件位于中转仓体外，通孔用于供第一元件的连接线和第二元件的连接线穿过，连接腔用于收容第一元件的连接线和第二元件的连接线的连接接口；中转仓盖，中转仓盖密封盖设于中转仓体的开口端处。根据本专利技术的另一方面，提供了一种无人机。该无人机包括：第一元件、第二元件和机架，机架位前述的无人机机架，第一元件和第二元件安装与无人机机架的机身承载板上。应用该无人机机架进行装配无人机，使得装配完成后的无人机机架中形成有中转仓体的连接腔，此时，无人机中的线路布设的连接线的连接接口均收纳于中转仓体的连接腔中，使得连接线的连接接头以隐形布设的方式进行设计，使得无人机装配完成后不会受到连接线的连接接口凌乱影响，整体外观显得更加整洁、美观，并且通过中转仓体对连接线的连接接口进行保护，消除连接线的连接接口受外部环境因素影响出现接触不良、损坏等问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的无人机机架的第一装配结构示意图；图2为本专利技术实施例的无人机机架的第二装配结构示意图；图3为本专利技术实施例的无人机机架的第一承载板的结构示意图；图4为本专利技术实施例的无人机机架的第二承载板的结构示意图；图5为本专利技术实施例的无人机机架的中转仓体的第一视角的结构示意图；图6为本专利技术实施例的无人机机架的中转仓体的第二视角的结构示意图；图7为本专利技术实施例的无人机机架的中转仓盖的结构示意图；图8为本专利技术实施例的无人机机架的机臂、连接套环、密封套环的装配结构示意图；图9为本专利技术实施例的无人机机架的固定连接座与固定连接压环的分解结构示意图；图10为本专利技术实施例的无人机机架的安装框的结构示意图；图11为本专利技术实施例的无人机机架的密封软管的结构示意图；图12为本专利技术实施例的无人机机架的密封套环的结构示意图；图13为本专利技术实施例的无人机机架的密封压环的结构示意图；图14为本专利技术实施例的无人机机架的前支腿的结构示意图；图15为本专利技术实施例的无人机机架的后支腿的结构；图16为本专利技术实施例的无人机机架的脚架的分解结构示意图；图17为本专利技术实施例的无人机机架的脚架的组装完成后的结构示意图；图18为本专利技术的实施例的无人机机架的脚架的安装状态的结构意图；图19为本专利技术实施例的无人机机架的脚架中紧固组件的分解结构示意图；图20为本专利技术实施例的无人机的第一视角的结构示意图；图21为本专利技术实施例的无人机的第二视角的结构示意图。其中，图中各附图标记：10、机身承载板；11、第一承载板；12、第二承载板；111、第一配合孔；121、第二配合孔；20、中转仓体；211、连接腔；212、安装通孔；22、底壁；221、第一穿出孔；222、第二穿出孔；30、机臂；40、中转仓盖；41、密封槽；91、固定连接组件；911、固定连接座；912、固定连接压环；913、连接套环；9131、连接凸耳；9111、限制槽；50、安装框；51、装配空间；52、分隔横杆；511、第一装配空间；512、第二装配空间；513、供电接头安装空间；92、牵持连接组件；201、第一侧壁；202、第二侧壁；203、第三侧壁；60、出线槽壳；93、密封连接组件；931、密封软管；932、密封套环；9321、密封连接部；933、密封压环；9331、连接槽；9311、连接凸起；213、侧壁凸起；214、密封凸起；215、第一螺钉连接耳；70、动力安装套壳；80、脚架；110、前支腿；130、后支腿；9312、密封环槽；9322、第二螺钉连接耳；93210、配合凸起；9332、第三螺钉连接耳；01、机架；02、动力装置；03、喷洒装置；04、泵送装置；05、储液容器；06、罩壳；07、供电蓄电池模块；08、感应天线；2031、插设通孔；31、穿线孔；1110、第一连接部；1120、第一迂回部；1130、前支撑部；1140、前接地部；1150、加强部；1310、第二连接部；1320、第二迂回部；1330、后支撑部；1340、后接地部；200、缓冲减振件；120、连接腿；11100、第一连接孔；11400、第二连接孔；13100、第三连接孔；13400、第四连接孔；300、紧固组件；310、连接螺栓；320、锁紧螺母；1210、前端部连接孔；1220、后端部连接孔。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机架，其特征在于，包括：机身承载板(10)，所述机身承载板(10)用于安装第一元件和第二元件；中转仓体(20)，所述中转仓体(20)安装于所述机身承载板(10)，所述中转仓体(20)形成具有开口端的连接腔(211)，所述中转仓体(20)上设有通孔，所述通孔与所述连接腔(211)相连通，其中，所述第一元件和第二元件位于所述中转仓体(20)外，所述通孔用于供所述第一元件的连接线和所述第二元件的连接线穿过，所述连接腔(211)用于收容所述第一元件的连接线和所述第二元件的连接线的连接接口；中转仓盖(40)，所述中转仓盖(40)密封盖设于所述中转仓体(20)的开口端处。

【技术特征摘要】
1.一种无人机机架，其特征在于，包括：机身承载板(10)，所述机身承载板(10)用于安装第一元件和第二元件；中转仓体(20)，所述中转仓体(20)安装于所述机身承载板(10)，所述中转仓体(20)形成具有开口端的连接腔(211)，所述中转仓体(20)上设有通孔，所述通孔与所述连接腔(211)相连通，其中，所述第一元件和第二元件位于所述中转仓体(20)外，所述通孔用于供所述第一元件的连接线和所述第二元件的连接线穿过，所述连接腔(211)用于收容所述第一元件的连接线和所述第二元件的连接线的连接接口；中转仓盖(40)，所述中转仓盖(40)密封盖设于所述中转仓体(20)的开口端处。2.如权利要求1所述的无人机机架，其特征在于，所述机身承载板(10)上延伸设置有机臂(30)，所述机臂(30)具有相对的第一端和第二端，所述机臂(30)具有贯通所述第一端和第二端的中空腔，所述中转仓体(20)包括围绕所述中转仓体(20)的连接腔的第一侧壁(201)，所述中转仓体(20)的通孔包括设于所述第一侧壁(201)上的安装通孔(212)，所述机臂(30)的第一端密封连接于所述中转仓体(20)的第一侧壁(201)，所述安装通孔(212)连通所述机臂(30)的中空腔和所述中转仓体(20)的连接腔(211)，所述机臂(30)的第二端用于安装所述第二元件，所述中空腔和所述安装通孔(212)用于供所述第二元件的连接线穿过。3.如权利要求2所述的无人机机架，其特征在于，所述机臂(30)有四或六或八个，对应地，所述第一侧壁有四或六或八个。4.如权利要求3所述的无人机机架，其特征在于，所述第一元件包括位于所述中转仓体(20)外的电调，所述中转仓体(20)还包括底壁(22)，所述第一侧壁(201)自所述底壁(22)垂直延伸而出，所述中转仓体(20)的通孔还包括设于所述底壁(22)上的第一穿出孔(221)，所述第一穿出孔(221)用于供所述电调的连接线穿出，所述第二元件包括安装于所述机臂(30)的第二端的电机，所述电机的连接线穿过所述安装通孔(212)和所述机臂(30)的中空腔，所述电调的连接线和所述电机的连接线的连接接口位于所述中转仓体(20)的连接腔内。5.如权利要求4所述的无人机机架，其特征在于，所述中转仓体(20)还包括第二侧壁(202)，所述第二侧壁(202)连接于所述第一侧壁(201)，四或六或八个所述第一侧壁(201)平均地分布于所述第二侧壁(202)的两侧，所述中转仓体(20)的通孔还包括设于所述第二侧壁(202)上的连通孔，所述连通孔用于供飞行控制器的连接线穿出，所述飞行控制器的连接线和所述电调的连接线之间的连接接口位于所述中转仓体(20)的连接腔内。6.如权利要求5所述的无人机机架，其特征在于，所述第一元件包括位于所述中转仓体(20)外的储液容器，所述中转仓体(20)还包括第三侧壁(203)，所述第三侧壁(203)连接于所述第一侧壁(201)，所述第三侧壁(203)与所述第二侧壁(202)相对设置，四或六或八个所述第一侧壁(201)平均地位于所述第三侧壁(203)的两侧，所述中转仓体(20)的通孔还包括设于所述第三侧壁上的插设通孔，所述插设通孔用于供所述储液容器的连接线穿出，所述第二元件还包括安装于所述机臂(30)的第二端的喷头，所述喷头的连接线穿过所述机臂(30)的中空腔和所述安装通孔(212)，所述储液容器的连接线和所述喷头的连接线的连接接口位于所述中转仓体(20)的连接腔内。7.如权利要求3所述的无人机机架，其特征在于，所述机臂(30)的第一端与所述中转仓体(20)的第一侧壁(201)之间通过密封连接组件(93)密封连接，所述密封连接组件(93)包括密封软管(931)，所述密封软管(931)的第一端与所述机臂(30)的第一端固定连接，所述密封软管(931)的第二端与所述中转仓体(20)固定连接。8.如权利要求7所述的无人机机架，其特征在于，所述密封连接组件(93)还包括密封套环(932)，所述密封套环(932)密封套接在所述机臂(30)的连接端部上，所述密封套环(932)的远离所述机臂(30)的端部上延伸出密封连接部(9321...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖锭锋，何建兵，徐智芹，温海军，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44