列车控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种列车控制方法、装置及系统，其中，方法包括：列车运行防护装置将获取到的当前列车位置信息发送给区域集中控制器，以使所述区域集中控制器根据所述当前列车位置信息、其它列车的位置信息以及计轴设备产生的列车轨道占用信息对各列车进行排序，并生成排序结果；列车运行防护装置从所述区域集中控制器获取到的排序结果中提取与当前列车相邻的前列车的身份信息；列车运行防护装置根据所述前列车的身份信息与对应的前列车通信，以获取所述前列车的位置信息；列车运行防护装置根据所述当前列车位置信息与前列车的位置信息控制当前列车行驶并与所述前列车保持安全距离。

Train control method, device and system

The invention provides a train control method, device and system, in which the train operation protection device transmits the acquired current train position information to the regional centralized controller so that the centralized controller can carry out the train according to the current train position information, the position information of other trains and the train track occupancy information generated by the axle counting device. The train operation protection device extracts the identity information of the front train adjacent to the current train from the ranking result obtained by the centralized controller; the train operation protection device communicates with the corresponding front train according to the identity information of the front train to obtain the location information of the front train; and the train operation protection device according to the current train. The position information of the vehicle and the position information of the front train control the running of the current train and maintain a safe distance with the front train.

【技术实现步骤摘要】
列车控制方法、装置及系统
本专利技术涉及车辆工程领域，尤其涉及一种列车控制方法、装置及系统。
技术介绍
轨道列车以其行驶准点率高、载客量大等优点，在很多城市中都作为主要的运载交通工具。轨道列车的控制系统通常包括：列车自动监控设备、计算机联锁设备、区域控制器、道岔设备、计轴设备、以及列车运行防护装置。其中，计轴设备设置在列车轨道上，采用安装在列车轨道上的闭环传感器检测列车车轮经过的对数，提供轨道的占用检测。计轴设备与计算机联锁设备相连，用于将轨道的占用检测结果发送给计算机联锁设备。区域控制器的数量有多个，每个区域控制器用于对其管辖区域内的列车位置进行监控。各个列车上设置的列车运行防护装置均与该列车所在范围内的区域控制器进行数据通信，以向区域控制器发送列车位置信息。区域控制器根据该管辖区域内所有列车发来的位置信息进行排序，然后针对每一辆列车都产生移动授权信息并发送给对应的列车，以使该列车中的列车运行防护装置根据移动授权信息调节自身的行驶速度等，以确保与前后车之间的距离处于安全距离内。列车自动监控设备分别与计算机联锁设备和区域控制器相连，用于根据区域控制器发送的列车位置信息和计算机联锁设备发送的列车轨道占用信息进行综合处理，之后向计算机联锁设备发出命令以控制道岔设备动作。上述现有的控制系统中，由于每个区域控制器的管辖区域内有多辆列车，因此，区域控制器负责的实时通信和运算操作内容较多，导致区域控制器的运行能力称为了控制系统的瓶颈。每个区域控制器能够控制的列车数量有限，为了保证对列车位置的快速及精确监控，可增加区域控制器的数量。但由此带来的问题是，列车在行驶过程中会经过多个管辖区域，相邻管辖区域内的区域控制器之间会进行列车移交操作，导致了控制系统功能较为复杂。另外，所有的列车位置信息均需要由各个列车中的列车运行防护装置发送给区域控制器，由区域控制器对其管辖区域内的所有列车进行排序后，再针对每一辆列车都生成移动授权信息，然后发送给每一辆列车。由于信号的传输需要耗费一定的时间，区域控制器对每一辆列车都产生移动授权信息，需要耗费一定的时间，使得控制系统的处理效率较差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种列车控制方法，以实现简化列车控制系统的功能，用于解决现有技术中采用多个区域控制器所带来的功能复杂的问题。本专利技术的第二个目的在于提出一种列车控制方法。本专利技术的第三个目的在于提出一种列车控制装置。本专利技术的第四个目的在于提出一种列车控制装置。本专利技术的第五个目的在于提出一种列车控制系统。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种列车控制方法，包括：将获取到的当前列车位置信息发送给区域集中控制器，以使所述区域集中控制器根据所述当前列车位置信息、其它列车的位置信息以及各车站设置的计轴设备产生的列车轨道占用信息对各列车进行排序，并生成排序结果；从所述区域集中控制器获取到的排序结果中提取与当前列车相邻的前列车的身份信息；根据所述前列车的身份信息与对应的前列车通信，以获取所述前列车的位置信息；根据所述当前列车位置信息与前列车的位置信息控制当前列车行驶并与所述前列车保持安全距离。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种列车控制方法，包括：接收当前列车中的列车运行防护装置发来的当前列车位置信息；根据所述当前列车位置信息、其它列车的位置信息以及计轴设备产生的列车轨道占用信息对各列车进行排序，并生成排序结果；将所述排序结果发送给列车运行防护装置，以使所述列车运行防护装置从所述排序结果中提取与当前列车相邻的前列车的身份信息；以及所述列车运行防护装置根据所述前列车的身份信息与对应的前列车通信，以获取所述前列车的位置信息；以及所述列车运行防护装置根据所述当前列车位置信息与前列车的位置信息控制当前列车行驶并与所述前列车保持安全距离。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种列车控制装置，包括：列车位置信息发送模块，用于将获取到的当前列车位置信息发送给区域集中控制器，以使所述区域集中控制器根据所述当前列车位置信息、其它列车的位置信息以及计轴设备产生的列车轨道占用信息对各列车进行排序，并生成排序结果；相邻列车身份信息提取模块，用于从所述区域集中控制器获取到的排序结果中提取与当前列车相邻的前列车的身份信息；列车通信模块，用于根据所述前列车的身份信息与对应的前列车通信，以获取所述前列车的位置信息；列车行驶控制模块，用于根据所述当前列车位置信息与前列车的位置信息控制当前列车行驶并与所述前列车保持安全距离。为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种列车控制装置，包括：列车位置信息接收模块，用于接收当前列车中的列车运行防护装置发来的当前列车位置信息；排序模块，用于根据所述当前列车位置信息、其它列车的位置信息以及计轴设备产生的列车轨道占用信息对各列车进行排序，并生成排序结果；排序结果发送模块，用于将所述排序结果发送给列车运行防护装置，以使所述列车运行防护装置从所述排序结果中提取与当前列车相邻的前列车的身份信息；以及所述列车运行防护装置根据所述前列车的身份信息与对应的前列车通信，以获取所述前列车的位置信息；以及所述列车运行防护装置根据所述当前列车位置信息与前列车的位置信息控制当前列车行驶并与所述前列车保持安全距离。为达上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种列车控制系统，包括：计轴设备、道岔设备、信号机、远程控制设备、列车自动监控设备、区域集中控制器、列车运行防护装置、以及列车自动驾驶装置；所述区域集中控制器包括如上第四实施例所提供的列车控制装置，所述列车运行防护装置包括如上述第三实施例所提供的列车控制装置；所述道岔设备和信号机设置在列车轨道旁，所述计轴设备设置在列车轨道上，所述计轴设备、道岔设备和信号机均与所述远程控制设备相连；所述区域集中控制器分别与所述远程控制设备、列车自动监控设备和列车运行防护装置通信连接，所述列车运行防护装置与列车自动驾驶装置相连。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例一提供的列车控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的列车控制方法中控制当前列车行驶的流程图；图3为本专利技术实施例三提供的列车控制方法的流程图；图4为本专利技术实施例四提供的列车控制装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例五提供的列车控制装置中列车行驶控制模块的结构示意图；图6为本专利技术实施例六提供的列车控制装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例七提供的列车控制系统的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。实施例一本实施例提供一种列车控制方法，该方法可以由列车运行防护装置中的列车控制装置来执行，可以通过软件和/或硬件的方式来实现。列车运行防护装置设置在列车上，各列车上设置的列车运行防护装置均与区域集中控制器相连。图1为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车控制方法，其特征在于，包括：将获取到的当前列车位置信息发送给区域集中控制器，以使所述区域集中控制器根据所述当前列车位置信息、其它列车的位置信息以及计轴设备产生的列车轨道占用信息对各列车进行排序，并生成排序结果；从所述区域集中控制器获取到的排序结果中提取与当前列车相邻的前列车的身份信息；根据所述前列车的身份信息与对应的前列车通信，以获取所述前列车的位置信息；根据所述当前列车位置信息与前列车的位置信息控制当前列车行驶并与所述前列车保持安全距离。

【技术特征摘要】
1.一种列车控制方法，其特征在于，包括：将获取到的当前列车位置信息发送给区域集中控制器，以使所述区域集中控制器根据所述当前列车位置信息、其它列车的位置信息以及计轴设备产生的列车轨道占用信息对各列车进行排序，并生成排序结果；从所述区域集中控制器获取到的排序结果中提取与当前列车相邻的前列车的身份信息；根据所述前列车的身份信息与对应的前列车通信，以获取所述前列车的位置信息；根据所述当前列车位置信息与前列车的位置信息控制当前列车行驶并与所述前列车保持安全距离。2.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，根据所述当前列车位置信息与前列车的位置信息控制当前列车行驶，包括：根据所述当前列车位置信息与前列车的位置信息计算得到所述当前列车与所述前列车之间的第一距离；根据所述第一距离控制所述当前列车行驶。3.根据权利要求2所述的列车控制方法，其特征在于，根据所述第一距离控制所述当前列车行驶，包括：根据所述第一距离和列车制动规则生成列车速度防护曲线；根据所述列车速度防护曲线调节所述当前列车的行驶速度。4.一种列车控制方法，其特征在于，包括：接收当前列车中的列车运行防护装置发来的当前列车位置信息；根据所述当前列车位置信息、其它列车的位置信息以及计轴设备产生的列车轨道占用信息对各列车进行排序，并生成排序结果；将所述排序结果发送给列车运行防护装置，以使所述列车运行防护装置从所述排序结果中提取与当前列车相邻的前列车的身份信息；以及所述列车运行防护装置根据所述前列车的身份信息与对应的前列车通信，以获取所述前列车的位置信息；以及所述列车运行防护装置根据所述当前列车位置信息与前列车的位置信息控制当前列车行驶并与所述前列车保持安全距离。5.根据权利要求4所述的列车控制方法，其特征在于，在根据所述当前列车位置信息、其它列车的位置信息以及计轴设备产生的列车轨道占用信息对各列车进行排序之前，还包括：接收各车站设置的远程控制设备发来的列车轨道占用信息，所述列车轨道占用信息由设置在列车轨道上的计轴设备产生并发送给所述远程控制设备。6.一种列车控制装置，其特征在于，包括：列车位置信息发送模块，用于将获取到的当前列车位置信息发送给区域集中控制器，以使所述区域集中控制器根据所述当前列车位置信息、其它列车的位置信息以及计轴设备产生的列车轨道占用信息对各列车进行排序，并生成排序结果；相邻列车身份信息提取模块，用于从所述区域集中控制器获取到的排序结果中提取与当前列车相...

【专利技术属性】
技术研发人员：王发平，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44